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北京的宫廷菜肴在全国独树一帜。宫廷菜起源于皇宫“御膳房”烹制的供帝后们食用的菜肴，常被称为御膳。宫廷菜的重要起点是选料极其考究，烹调细腻，花样众多，形美观，口味清淡，注重营养，而且菜名非常讲究。
北京主要的宫廷菜馆是仿膳饭庄和听鹂馆饭庄。
仿膳饭庄位于北海琼岛，始创于1925年，其前身为清宫御膳房。代表菜点是“满汉全席”。这是兴起于清代的一种大型宴席，是满菜与汉菜相结合而形成的精华，共有108道名菜，900多种菜点，要三天六顿饭才能吃完。它不但菜式精美，而且用餐时礼仪隆重，是中国烹饪文化的一项宝贵遗产。
北京的小吃听鹂馆饭庄位于颐和园内，原为清代皇族看戏场所，1949年始建，其最著名的菜点是用取自颐和园昆明湖中的鱼烹制的“全鱼席”。
北京的烤鸭在世界上有极高的声誉，“吃烤鸭、登长城”是国内外游人在北京的必选项目。北京的烤鸭是用果木烤制而成，刚烤出的鸭子皮脂酥脆、肉质鲜嫩，全身呈均匀的枣红或金黄，油光润泽，赏心悦目。北京最有名的烤鸭店是全聚德烤鸭店和便宜坊烤鸭店。
全聚德始建于1864年，以经营传统的挂炉烤鸭蜚声海内外，素有“天下第一楼”的美誉。经过100多年的不断发展与创新，形成了以烤鸭为代表、集全鸭席和数百种特名菜于一体的全聚德菜系，并以其独具特的饮食文化和餐饮名品牌享誉海内外。
便宜坊创建于1855年，主要经营焖炉烤鸭，它采用外烤内煮，不见明火，烤制的鸭子外皮酥脆，肉层丰满鲜嫩，油而不腻，滋味回长，余味无穷。