专利名称：一种具有力学测试功能的智能移动作业臂
专利类型：发明专利
发明人：丁亮，邓宗全，夏科睿，邢宏军，高海波，马常友，黎佳骏申请号：CN201510607742.5
申请日：20150922
公开号：CN105127974A
公开日：
20151209
专利内容由知识产权出版社提供
高权健
摘要：一种具有力学测试功能的智能移动作业臂，它涉及一种智能移动作业臂。本发明为了解决现有的机械臂存在无法基于视觉的力反馈遥操作，不利于保证作业机构和人类的安全；无法测定装置和作业端接触力，不能够判定装置的可行性；平台无法实现移动平台和作业机械臂的协同工作的问题。本发明包括移动平台(1)、机械臂升降装置(2)和机械臂(3)，机械臂升降装置(2)安装在移动平台(1)上，机械臂(3)安装在机械臂升降装置(2)上。本发明适用于机器人远程操作、机器人力学测试和机器人信息反馈控制。
申请人：哈尔滨工业大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：孟宪会
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