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ＩＳＳＮ１６７２－４３０５ＣＮ１２－１３５２／Ｎ
实㊀㊀验㊀㊀室㊀㊀科㊀㊀学ＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹ㊀
ＳＣＩＥＮＣＥ
第２２卷㊀第６期㊀２０１９年１２月Ｖｏｌ ２２㊀Ｎｏ ６㊀Ｄｅｃ ２０１９
计算机应用
基于Ｚｙｎｑ平台的Ａｎｄｒｏｉｄ操作系统移植
王㊀洁，冷㊀威，侯㊀刚
（大连理工大学软件学院，辽宁大连㊀１１６６２０）
摘㊀要：为了解决Ｚｙｎｑ－７０００在无操作系统情况下ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍ部分开发困难的问题，研究并给出了Ａｎ⁃ｄｒｏｉｄ操作系统在Ｚｙｎｑ－７０００ＡｌｌＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＳｏＣ平台上移植的具体方法㊂通过安装交叉编译器㊁移植Ｂｏｏｔ⁃Ｌｏａｄｅｒ引导程序㊁配置和编译Ｌｉｎｕｘ内核㊁编译Ａｎｄｒｏｉｄ源码
㊁生成Ａｎｄｒｏｉｄ文件系统和镜像文件等步骤，完成了Ａｎｄｒｏｉｄ系统的移植工作㊂将Ａｎｄｒｏｉｄ系统在Ｚｙｎｑ－７０００平台启动所需要的文件拷贝到ＳＤ卡中并进行系统启动，实验结果表明Ａｎｄｒｏｉｄ系统移植成功，这可以使得Ｚｙｎｑ－７０００平台的开发与使用更加广泛㊂关键词：Ｚｙｎｑ平台；操作系统移植；Ａｎｄｒｏｉｄ；全可编程ＳｏＣ
中图分类号：ＴＰ３１６㊀㊀文献标识码：Ａ㊀㊀ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２－４３０５．２０１９．０６．０１１
ＴｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎｏｆＡｎｄｒｏｉｄｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＺｙｎｑｐｌａｔｆｏｒｍ
ＷＡＮＧＪｉｅ，ＬＥＮＧＷｅｉ，ＨＯＵＧａｎｇ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＳｏｆｔｗａｒｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｄａｌｉａｎ１１６６２０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅＺｙｎｑ－７０００ｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｄｅｖｅｌｏｐｉｎｔｈｅＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈｏｕｔｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃｍｅｔｈｏｄｏｆｐｏｒｔｉｎｇｔｈｅＡｎｄｒｏｉｄｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｎｔｈｅＺｙｎｑ－７０００ＡｌｌＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＳｏＣｐｌａｔｆｏｒｍｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．ＴｈｅｍｉｇｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＡｎｄｒｏ
ｉｄｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｍｐｌｅ⁃ｔｅｄｂｙｉｎｓｔａｌｌｉｎｇｔｈｅｃｒｏｓｓｃｏｍｐｉｌｅｒ，ｐｏｒｔｉｎｇｔｈｅＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ，ｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇａｎｄｃｏｍｐｉｌｉｎｇｔｈｅＬｉｎｕｘｋｅｒ⁃ｎｅｌ，ｃｏｍｐｉｌｉｎｇｔｈｅＡｎｄｒｏｉｄｓｏｕｒｃｅｃｏｄｅ，ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇｔｈｅＡｎｄｒｏｉｄｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｉｍａｇｅｆｉｌｅｓ．ＴｈｅｆｉｌｅｓｎｅｅｄｅｄｔｏｓｔａｒｔｔｈｅＡｎｄｒｏｉｄｓｙｓｔｅｍｏｎｔｈｅＺｙｎｑ－７０００ｐｌａｔｆｏｒｍａｒｅｃｏｐｉｅｄｔｏｔｈｅＳＤｃａｒｄａｎｄｔｈｅｓｙｓ⁃ｔｅｍｉｓｓｔａｒｔｅｄ．ＴｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅＡｎｄｒｏｉｄｓｙｓｔｅｍｉｓｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｄ，ｗｈｉｃｈｍａｋｅｓｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄｕｓｅｏｆｔｈｅＺｙｎｑ－７０００ｐｌａｔｆｏｒｍｍｏｒｅｅｘｔｅｎｓｉｖｅ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｚｙｎｑ；ｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｔｒａｎｓｐｌａｎｔ；Ａｎｄｒｏｉｄ；ＡｌｌＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＳｏＣ㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀
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基金项目：国家自然科学基金（项目编号：６１４７２１００）；中
央高校基本科研业务费资助（项目编号：
ＤＵＴ１７ＪＣ２６）㊂
通讯作者：候刚（１９８２－），男，辽宁沈阳人，博士，讲师，主
要研究方向为模型检测㊁形式化方法㊂
㊀㊀随着科技的进步和各个领域应用需求的多样化，嵌入式设计技术和芯片技术经历了一次又一次的革新㊂Ｘｉｌｉｎｘ公司推出的全球第一个可扩展处理平台Ｚｙｎｑ系列打破了传统嵌入式处理器的性能瓶颈［１－２］㊂Ｚｙｎｑ将处理器与ＦＰＧＡ整合在一起，实现了全可编程ＳｏＣ，其在机器学习㊁图像处理㊁汽车电子等领域都有广泛应用［３］㊂
本文致力于研究Ａｎｄｒｏｉｄ嵌入式操作系统在Ｚｙｎｑ
－７０００开发平台上的实现㊂通过在Ｚｙｎｑ－７０００开发平
台上移植操作系统来屏蔽底层的硬件，提供一个统一的编程接口，使得高级语言程序员不需要学习Ｚｙｎｑ－７０００开发平台以及Ｘｉｌｉｎｘ开发工具也能够很好地开发
可以在Ｚｙｎｑ－７０００开发平台上正确运行的软件，这使得Ｚｙｎｑ－７０００平台的应用与开发更加广泛㊂
１㊀硬件平台环境
ＺｙｎｑＡＰＳｏＣ平台是由ＡＲＭ＋ＦＰＧＡ组成的，其
体系结构如图１所示㊂其中ＡＲＭ部分在Ｚｙｎｑ中被称为ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍ（ＰＳ），处理器为双核的Ｃｏｒ⁃ｔｅｘＴＭ－Ａ９，而ＦＰＧＡ部分在Ｚｙｎｑ中被称为Ｐｒｏｇｒａｍ⁃
王洁，等：基于Ｚｙｎｑ平台的Ａｎｄｒｏｉｄ操作系统移植ｍａｂｌｅＬｏｇｉｃ（ＰＬ），其资源和结构与Ｘｉｌｉｎｘ的７系列ＦＰＧＡ一样㊂
图１㊀Ｚｙｎｑ－７０００体系结构图
２㊀Ａｎｄｒｏｉｄ简介
Ａｎｄｒｏｉｄ是Ｇｏｏｇｌｅ公司和ＯｐｅｎＨａｎｄｓｅｔＡｌｌｉａｎｃｅ（开放手机联盟）为移动设备开发的一个操作系统㊂Ａｎｄｒｏｉｄ是基于Ｌｉｎｕｘ内核的㊁开源的操作系统，其包括了操作系统㊁用户界面和应用程序三大部分㊂Ａｎｄｒｏｉｄ系统除了被应用于智能手机㊁平板电脑外，也可应用于数字电视［４］㊁数码相机［５］㊁探测器［６］㊁医疗设备［７］等电子设备中㊂Ａｎｄｒｏｉｄ是开源的意味着降低了手机软件的开发成本和手机的价位，因此Ａｎｄｒｏｉｄ操作系统受到了各大手机厂商和消费者的青睐㊂同时由于第三方恶意软件的出现，Ａｎｄｒｏｉｄ系统的安全问题也成为了研究的热点［８－１０］㊂
３㊀Ａｎｄｒｏｉｄ操作系统移植
在这一节中将介绍如何在Ｚｙｎｑ－７０００平台上搭建Ａｎｄｒｏｉｄ操作系统㊂本节分为七个部分来详细叙述Ａｎｄｒｏｉｄ在Ｚｙｎｑ－７０００平台上的移植过程：Ａｎ⁃ｄｒｏｉｄ移植环境搭建㊁ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ移植㊁Ｌｉｎｕｘ内核配置和编译㊁编译设备树㊁构建Ａｎｄｒｏｉｄ用户空间㊁ｒａｍ⁃ｄｉｓｋ修改和制作ｓｔａｒｔｕｐ．ｓｈ文件㊂
３．１㊀Ａｎｄｒｏｉｄ系统移植环境搭建
Ａｎｄｒｏｉｄ操作系统移植环境搭建是在Ｌｉｎｕｘ系统下进行的，本文使用的是Ｕｂｕｎｔｕ１４．４㊂需要安装交叉编译器，在Ｘｉｌｉｎｘ上下载并安装ｘｉｌｉｎｘ－２０１１．０９－５０－ａｒｍ－ｘｉｌｉｎｘ－ｌｉｎｕｘ－ｇｎｕｅａｂｉ．ｂｉｎ，并通过ｅｘｐｏｒｔＣＲＯＳＳ＿ＣＯＭＰＩＬＥ＝ａｒｍ－ｘｉｌｉｎ１ｘ－ｌｉｎｕｘ－ｇｎｕｅａ⁃ｂｉ和ｅｘｐｏｒｔＰＡＴＨ＝／＜ｍｙＰａｔｈ＞／ＣｏｄｅＳｏｕｒｃｅｒｙ／Ｓｏｕｒｃｅｒｙ＿ＣｏｄｅＢｅｎｃｈ＿Ｌｉｔｅ＿ｆｏｒ＿Ｘｉｌｉｎｘ＿ＧＮＵ＿Ｌｉｎｕｘ／ｂｉｎ：ƔＰＡＴＨ两条语句导入环境变量㊂由于Ａｎｄｒｏｉｄ上层代码是用ＪＡＶＡ编写的，所以在移植Ａｎｄｒｏｉｄ时还需要ＪＡＶＡ的开发环境，本文安装的是ＪＤＫ６㊂这样Ａｎｄｒｏｉｄ移植需要的环境就搭建完成了㊂３．２㊀ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ移植
ｕ－ｂｏｏｔ是当前比较流行并被广泛采用的一款Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ㊂可以从ｈｔｔｐｓ：／／ｇｉｔｈｕｂ．ｃ
ｏｍ／Ｘｉｌｉｎｘ／ｕ－ｂｏｏｔ－ｘｌｎｘ下载最新版本的ｕ－ｂｏｏｔ源码㊂在使用交叉编译器编译ｕ－ｂｏｏｔ之前，首先要通过执行ｍａｋｅＺｙｎｑ＿ｚｅｄ＿ｃｏｎｆｉｇ命令对源码进行配置，使之能够生成支持ＸｉｌｉｎｘＢＳＰ的可执行文件㊂然后编译ｕ－ｂｏｏｔ，将会在该路径的目录下生成一个名为ｕ－ｂｏｏｔ．ｅｌｆ的文件，该文件用于生成ＢＯＯＴ．ＢＩＮ启动文件㊂３．３㊀Ｌｉｎｕｘ内核配置和编译
本文使用的是３．３版本的Ｌｉｎｕｘ内核，由ｄｉｇｉ⁃ｌｅｎｔ维护㊂源码可以从ｈｔｔｐｓ：／／ｇｉｔｈｕｂ．ｃｏｍ／Ｄｉｇｉ⁃ｌｅｎｔ／ｌｉｎｕｘ－３．３－ｄｉｇｉｌｅｎｔ．ｇｉｔ下载㊂通过执行ｍａｋｅＡＲＣＨ＝ａｒｍｄｉｇｉｌｅｎｔ＿ｚｅｄ＿ｄｅｆｃｏｎｆｉｇ命令对Ｌｉｎｕｘ内核源码进行配置，使其能够支持Ｘｉｌｉｎｘ的ＢＳＰ与驱动㊂通过执行ｍａｋｅｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ命令启动图形配置界面来启用Ｌｉｎｕｘ内核中关于Ａｎｄｒｏｉｄ系统的功能㊂图形界面如图２所示，选择ＤｅｖｉｃｅＤｒｉｖｅｒｓ项，回车，进入设备驱动配置界面，选择Ｓｔａｇｉｎｇｄｒｉｖｅｒｓ项，按 Ｙ ，使该功能可用，然后回车，进入平台驱动配置界面㊂在平台驱动配置界面中选择Ａｎｄｒｏｉｄ项，回车，进入Ａｎｄｒｏｉｄ操作系统驱动配置界面，通过按 Ｙ 允许Ａｎｄｒｏｉｄ下的所有功能，然后保存退出㊂至
１４
此，内核配置完成，通过ｍａｋｅ命令编译内核，生成的内核镜像文件ｚＩｍａｇｅ在ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｂｏｏｔ／目录下
㊂
图２㊀Ｌｉｎｕｘ内核配置界面
３．４㊀编译设备树
可以在内核目录的ｓｃｒｉｐｔｓ／ｄｔｃ路径下到设备树编译器㊂需要注意的是内核在编译时需要配置为打开设备树编译器㊂
Ｚｙｎｑ的默认设备树源文件ｄｉｇｉｌｅｎｔ－ｚｅｄ．ｄｔｓ在ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｂｏｏｔ／ｄｔｓ目录下㊂在编译设备树源文件之前，要对Ｚｙｎｑ的设备树进行如下修改：
ｂｏｏｔａｒｇｓ＝＂ｃｏｎｓｏｌｅ＝ｔｔｙＰＳ０，１１５２００ｒｏｏｔ＝／ｄｅｖ／ｒａｍｒｗｉｎｉｔｒｄ＝０ｘ８０００００，８Ｍｅａｒｌｙｐｒｉｎｔｋｒｏｏｔｆｓｔｙｐｅ＝ｅｘｔ４ｒｏｏｔｗａｉｔｄｅｖｔ⁃ｍｐｆｓ．ｍｏｕｎｔ＝０＂；
然后利用设备树编译器生成ｄｅｖｉｃｅｔｒｅｅ．ｄｔｂ文件㊂３．５㊀构建Ａｎｄｒｏｉｄ用户空间
首先借助ｒｅｐｏ工具下载得到Ａｎｄｒｏｉｄ系统源码，然后切换到Ａｎｄｒｏｉｄ系统源码目录下对Ａｎｄｒｏｉｄ源码进行编译㊂在编译后的Ａｎｄｒｏｉｄ系统源码目录下，新建一个名为Ｍａｋｅｆｉｌｅ．Ｚｙｎｑ的文件，将如下内容写入到文件中：
ＯＵＴ＿ＤＩＲ：＝ｏｕｔ／ｔａｒｇｅｔ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｇｅｎｅｒｉｃ
ＲＯＯＴ＿ＩＭＧ：＝ｒｏｏｔ．ｉｍｇ
ＲＯＯＴＦＳ：＝ｒｏｏｔｆｓ
ＲＯＯＴ＿ＤＩＲＳ＝ｌｉｂ／ｍｏｄｕｌｅｓｔｍｐｍｅｄｉａ
ＰＨＯＮＹ：ｄｕｍｍｙ
Ɣ（ＲＯＯＴ＿ＩＭＧ）：ｄｕｍｍｙ
ｒｍ－ｒｆƔ＠
ｓｕｄｏｒｍ－ｒｆƔ（ＲＯＯＴＦＳ）
ｃｐ－ｒƔ（ＯＵＴ＿ＤＩＲ）／ｒｏｏｔƔ（ＲＯＯＴＦＳ）
ｃｐ－ｒƔ（ＯＵＴ＿ＤＩＲ）／ｓｙｓｔｅｍƔ（ＲＯＯＴＦＳ）
ｃｄƔ（ＲＯＯＴＦＳ）＆＆ｍｋｄｉｒ－ｐƔ（ＲＯＯＴ＿ＤＩＲＳ）
ｓｕｄｏｃｈｏｗｎ－Ｒｒｏｏｔ：ｒｏｏｔƔ（ＲＯＯＴＦＳ）
ｓｕｄｏｇｅｎｅｘｔ２ｆｓ－ｄƔ（ＲＯＯＴＦＳ）－ｂƔƔ（（８０∗１０２４））－ｍ０－ＮƔƔ（（６４∗１０２４））Ɣ（ＲＯＯＴ＿ＩＭＧ）
ｓｕｄｏｃｈｏｗｎƔ（ｓｈｅｌｌｉｄ－ｕ）：Ɣ（ｓｈｅｌｌｉｄ－ｇ）Ɣ（ＲＯＯＴ＿ＩＭＧ）
＃Ｐｈｏｎｙｔａｒｇｅｔｆｏｒｃｅｓｔｈｅｒｏｏｔｆｓｉｍａｇｅｆｉｌｅｔｏｂｅｒｅｂｕｉｌｔｏｎｅａｃｈｍａｋｅｄｕｍｍｙ：
使用ｍａｋｅ－ｆＭａｋｅｆｉｌｅ．Ｚｙｎｑ命令生成Ａｎｄｒｏｉｄ文件系统㊂生成的文件名为ｒｏｏｔ．ｉｍｇ，文件大小为８０Ｍ左右㊂３．６㊀ｒａｍｄｉｓｋ修改
首先通过编译ＢｕｓｙＢｏｘ㊁编译Ｄｒｏｐｂｅａｒ㊁工具链动态库与应用的设置㊁目录的创建与配置和制作ｒａｍｄｉｓｋ镜像文件ｒａｍｄｉｓｋ８Ｍ．ｉｍａｇｅ．ｇｚ五步完成根文件系统的制作㊂为使Ｚｙｎｑ－７０００平台在启动时能加载Ａｎｄｒｏｉｄ系统文件，还需修改ｒａｍｄｉｓｋ文件㊂将文件解压并挂载到ｒａｍｄｉｓｋ目录下，然后修改ｒａｍ⁃ｄｉｓｋ目录下的ｅｔｃ／ｉｎｉｔ．ｄ／ｒｃＳ文件，将如下内容添加到ｒｃＳ文件末尾：
ｅｃｈｏ＂ＭｏｕｎｔｉｎｇＳＤｃａｒｄｔｏ／ｍｎｔ／ｓｄ＂
ｍｋｄｉｒ－ｐ／ｍｎｔ／ｓｄ
ｍｏｕｎｔ／ｄｅｖ／ｍｍｃｂｌｋ０ｐ１／ｍｎｔ／ｓｄ
ｅｃｈｏ＂＋＋Ｓｔａｒｔｉｎｇｓｔａｒｔｕｐ．ｓｈｓｃｒｉｐｔｏｎＳＤｃａｒｄ＂
ｉｆ［－ｆ／ｍｎｔ／ｓｄ／ｓｔａｒｔｕｐ．ｓｈ］；ｔｈｅｎ
／ｍｎｔ／ｓｄ／ｓｔａｒｔｕｐ．ｓｈ
ｆｉ
分析上面的内容可以看出：ｒｃＳ是Ｌｉｎｕｘ启动后运行的一个脚本，在ｒｃＳ文件的最后去执行ｓｔａｒｔｕｐ．ｓｈ文件，来加载Ａｎｄｒｏｉｄ系统的相关内容㊂３．７㊀制作ｓｔａｒｔｕｐ．ｓｈ文件
ｓｔａｒｔｕｐ．ｓｈ文件是用来挂载并配置Ａｎｄｒｏｉｄ系统㊀
王洁，等：基于Ｚｙｎｑ平台的Ａｎｄｒｏｉｄ操作系统移植
相关内容的脚本文件，在Ｌｉｎｕｘ内核启动后开始执行㊂新建ｓｔａｒｔｕｐ．ｓｈ文件，将如下内容写入到ｓｔａｒｔｕｐ．
ｓｈ文件：
李博ｅｃｈｏ＂＋＋ＰｒｅｐａｒｉｎｇｆｏｒＡｎｄｒｏｉｄ＂
ｍｋｄｉｒ／ｍｎｔ／ｒｏｏｔ
ｍｏｕｎｔ－ｏｌｏｏｐ／ｍｎｔ／ｓｄ／ｒｏｏｔ．ｉｍｇ／ｍｎｔ／ｒｏｏｔ／
ｍｏｕｎｔ－ｔｐｒｏｃｐｒｏｃ／ｍｎｔ／ｒｏｏｔ／ｐｒｏｃ
ｍｏｕｎｔ－ｔｓｙｓｆｓｓｙｓ／ｍｎｔ／ｒｏｏｔ／ｓｙｓ
ｍｏｕｎｔ－ｔｔｍｐｆｓｔｍｐ／ｍｎｔ／ｒｏｏｔ／ｄａｔａ
ｍｋｄｉｒ－ｐ／ｍｎｔ／ｒｏｏｔ／ｔｍｐ／ｓｄ
ｍｏｕｎｔ／ｍｎｔ／ｓｄ／ｍｎｔ／ｒｏｏｔ／ｔｍｐ／ｓｄ
ｅｃｈｏ＂＋＋ＳｔａｒｔｉｎｇＡｎｄｒｏｉｄ＂
ｃｈｒｏｏｔ／ｍｎｔ／ｒｏｏｔ／ｉｎｉｔ
至此，完成了Ａｎｄｒｏｉｄ系统在Ｚｙｎｑ－７０００平台上的移植工作㊂
４㊀Ａｎｄｒｏｉｄ操作系统的板级实现
Ａｎｄｒｏｉｄ系统启动需要ＢＯＯＴ．ＢＩＮ㊁ｄｅｖｉｃｅｔｒｅｅ．ｄｔｂ㊁ｚＩｍａｇｅ㊁ｒｏｏｔ．ｉｍｇ㊁ｒａｍｄｉｓｋ８ｍ．ｉｍａｇｅ．ｇｚ和ｓｔａｒｔｕｐ．ｓｈ六个文件，将这些文件拷贝到Ｚｙｎｑ－７０００平台自带的ＳＤ卡中㊂
４．１㊀Ｚｙｎｑ－７０００平台的配置
Ａｎｄｒｏｉｄ系统在Ｚｙｎｑ－７０００平台上启动是从ＳＤ卡启动并引导的㊂首先将ＺｅｄＢｏａｒｄ板卡断电，然后将ＳＤ卡从电脑ＳＤ卡槽中取出，并将其插入到Ｚｅｄ⁃Ｂｏａｒｄ的ＳＤ卡槽中㊂修改跳线设置，通过ＵＳＢ电缆将ＺｅｄＢｏａｒｄ板的Ｊ１４ＭｉｎｉＵＳＢ接口和用于当前设计的计算机的一个ＵＳＢ接口连接㊂通过ＨＤＭＩ转ＶＧＡ线连接ＺｅｄＢｏａｒｄ上的ＨＤＭＩ接口和显示器上的ＶＧＡ接口㊂接着打开串口调试工具，设置参数如下：波特率１１５２００，数据位８，停止位１，无奇偶校验位，无硬件控制流㊂最后打开ＺｅｄＢｏａｒｄ开发板电源，大约１５秒后，可以看到串口调试工具界面上显示操作系统的启动过程㊂
４．２㊀Ａｎｄｒｏｉｄ系统启动结果展示
通过ＨＤＭＩ连接显示器，可以看到Ａｎｄｒｏｉｄ系统启动过程㊂最后在显示器上会显示Ａｎｄｒｏｉｄ系统启动后的界面，如图３所示㊂测试结果表明移植的Ａｎｄｒｏｉｄ系统可以稳定的运行㊂
５㊀结语
本文在Ｚｙｎｑ－７０００平台上移植了Ａｎｄｒｏｉｄ操作系统，结果表明所移植的Ａｎｄｒｏｉｄ系统功能完善㊂通过在Ｚｙｎｑ上移植操作系统，可降低ＰＳ部分的开发难度，为高级语言程序员在Ｚｙｎｑ
上的应用开发提
图３㊀Ａｎｄｒｏｉｄ启动界面
供便利，使得Ｚｙｎｑ－７０００开发平台的应用与开发更加广泛㊂
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（６）：２０５－２１８．
收稿日期：２０１８－０７－１１
修改日期：２０１８－０７－２５
作者简介：王洁（１９７９－），男，辽宁大连人，博士，副教授，主要研究方向为并行体系结构㊁容错计算㊂
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