起重机种类以及介绍
、桥架型起重机
可在长⽅形场地及其上空作业，多⽤于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采⽤⼯字型钢或钢型与钢板的组合截⾯。起重⼩车常为⼿拉葫芦、电动葫芦或⽤葫芦作为起升机构部件装配⽽成。按桥架⽀承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运⾏；后者的桥架沿悬挂在⼚房屋架下的起重机轨道运⾏。单梁桥式起重机分⼿动、电动两种。⼿动单梁桥式起重机各机构的⼯作速度较低，起重量也较⼩，但⾃⾝质量⼩，便于组织⽣产，成本低，时候⽤于⽆电源后搬运量不⼤，对速度与⽣产率要求不⾼的场合。⼿动单梁桥式起重机采⽤⼿动单轨⼩车作为运⾏⼩车，⽤⼿拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁⼀般采⽤单根⼯字钢，端梁则⽤型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机⼯作速度、⽣产率较⼿动的⾼，起重量也较⼤。电动单梁桥式起重机由桥架、⼤车运⾏机构、电动葫芦及电⽓设备等部分组成。（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在⾼架轨道上运⾏的⼀种桥架型起重机，⼜称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧⾼架上的轨道纵向运⾏，起重⼩车沿铺设在桥架上的轨道横向运⾏，构成⼀矩形的⼯作范围，就可以充分利⽤桥架下⾯的空间吊运物料，不受地⾯设备的阻碍。桥式起重机⼴泛地应⽤在室内外仓库、⼚房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶⾦专⽤桥式起
重机三种。普通桥式起重机⼀般由起重⼩车、桥架运⾏机构、桥架⾦属结构组成。起重⼩车⼜由起升机构、⼩车运⾏机构和⼩车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。⼩车架是⽀托和安装起升机构和⼩车运⾏机构等部件的机架，通常为焊接结构。（3）门式起重机⼀般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进⾏分类。按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁⽆悬伸，⼩车在主跨度内进⾏。（b）半门式起重机：⽀腿有⾼低差，可根据使⽤场地的⼟建要求⽽定。（c）双悬臂门式起重机：最常见的⼀种结构形式，其结构的受⼒和场地⾯积的有效利⽤都是合理的。（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制⽽被选⽤。按主梁结构形式分（a）单主梁门式起重机单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装⽅便，⾃⾝质量⼩，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相⽐，整体刚度要弱⼀些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采⽤这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装⽅便，受⼒情况好,⾃⾝质量较⼩,
但是，吊运货物通过⽀腿处的空间相对⼩⼀些.C型的⽀脚做成倾斜或弯曲形,⽬的在于有较⼤的横向空间，以使货物顺利通过⽀脚。(b)双梁桥式起重机双梁桥式起重机承载能⼒强，跨度⼤、整体稳定性好，品种多，但⾃⾝质量与相同起重量的单主梁门式起重机相⽐要⼤些，造价也较⾼。根据主梁结构不同，⼜可分为箱形梁和桁架两种形式。⽬前⼀般多采⽤箱形结构。
2、臂架型起重机
（1）悬臂起重机有⽴柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式. ①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座⽀承内⼀起相对于垂直中⼼线转动的由⽴柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适⽤于起重量不⼤，作业服务范围为圆形或扇形的场合。⼀般⽤于机床等的⼯件装卡和搬运。柱式悬臂吊
柱式悬臂起重机多采⽤环链电动葫芦作为起国产⼩吨位起重机
升机构和运⾏机构，较少采⽤钢丝绳电动葫芦和⼿拉葫芦。旋转和⽔平移动作业多采⽤⼿动，只有在起重量较⼤时才采⽤电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他⽀承结构上的⾼架轨道运⾏的悬臂起重机。壁⾏起重机的使⽤场合为跨度较⼤、建筑⾼度较⼤的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁⾏起重机多与上⽅的梁式或桥式起重机配合使⽤，在靠近墙壁处服务于⼀长⽅体空间，负责吊运轻⼩物件，⼤件由梁式或桥式起重机承担。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运⽤四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成⼀平衡系统，可以采⽤多种吊具灵活⽽轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是⼀种理想的吊运⼩件物品的起重设备，被⼴泛⽤于⼯⼚车间的机床上下料，⼯序间、⾃动线、⽣产线的⼯件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各
种场合平衡吊
（2）塔式起重机（3）门座起重机（4）流动式起重机
多余的话编辑本段门式起重机的表⽰⽅法
⽤代号、额定起质量、跨度、⼯作级别4个主要要素特征表⽰门式起重机的型号。M：表⽰门式类型,M后⼀个符号为双梁门式起重机.其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS，加两个符号为单主梁门式起重机，其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。MG—双梁单⼩车吊钩门式起重机；ME—双梁双⼩车吊钩门式起重机；MDN—单主梁单⼩车抓⽃吊钩门式起重机；MDS—单主梁⼩车三⽤门式起重机。
编辑本段门式起重机的选⽤
（1）单主梁和双梁门式起重机的选⽤⼀般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，⽆特殊使⽤要求，宜选⽤单主梁式。如果要求门腿宽度⼤，⼯作速度较⾼，或经常吊运重件、长⼤件，则宜选双梁门式起重机。（2）跨度和悬臂长度门式起重机的跨度是影响起重机⾃⾝质量的重要因素。选择中，在满⾜设备使⽤条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。（3）轮距的确定原则（a）能满⾜门架沿起重机轨道⽅向的稳定性要求；（b）货物的外形尺⼨要能顺利通过⽀腿平⾯钢架；（c）注意使轮距B与跨度S成⼀定⽐例关系，⼀般取轮距B=（1/4—1/6）S。（4）门式起重机间距尺⼨确定在⼯作中，门式
起重机外部尺⼨与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有⼀定的空间尺⼨，以利于装卸作业。⼀般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不⼯作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。（5）门式起重机电⽓设备的选⽤它应符合通⽤门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。
编辑本段起重机运⾏机构的驱动⽅式
可分为两⼤类：⼀类为集中驱动，即⽤⼀台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另⼀类为分别驱动、即两边的主动车轮各⽤⼀台电动机驱动。中、⼩型桥式起重机较多采⽤制动器、减速器和电动机组合成⼀体的“三合⼀”驱动⽅式，⼤起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采⽤万向联轴器。
编辑本段结构
起重机(crane)运⾏机构⼀般只⽤四个主动和从动车轮，如果起重量很⼤，常⽤增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采⽤铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的⾦属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，⽤以⽀承桥架在⾼架上运⾏。主梁上焊有轨道，供起重⼩车运⾏。桥架主梁的结构类型较多⽐较典型的
有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构⼜可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等⼏种。正轨箱形双梁是⼴泛采⽤的⼀种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，⼩车钢轨布置在上翼缘板的中⼼线上，它的结构简单，制造⽅便，适于成批⽣产，但⾃重较⼤。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截⾯都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，⼩车钢轨布置在主腹板上⽅，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由⼀根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，⾃重较⼩，但制造较复杂。四桁架式结构由四⽚平⾯桁架组合成封闭型空间结构，在上⽔平桁架表⾯⼀般铺有⾛台板，⾃重轻，刚度⼤，但与其他结构相⽐，外形尺⼨⼤，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少⽣产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四⽚钢板组成⼀封闭结构，除主腹板为实腹⼯字形梁外，其余三⽚钢板上按照设计要求切割成许多窗⼝，形成⼀个⽆斜杆的空腹桁架，在上、下⽔平桁架表⾯铺有⾛台板，起重机运⾏机构及电⽓设备装在桥架内部，⾃重较轻，整体刚度⼤，这在中国是较为⼴泛采⽤的⼀种型式。普通桥式起重机主要采⽤电⼒驱动，⼀般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60⽶。简易梁桥式起重机⼜称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和⼯作速度均较⼩。桥架主梁是由⼯字钢或其他型钢和板钢组成的简单截⾯梁，⽤⼿拉葫芦或电动葫芦配上简易⼩车作为起重⼩车，⼩车⼀般在⼯字梁的下翼缘上运⾏。桥架可以沿⾼架上的轨道运⾏，也可沿悬
吊在⾼架下⾯的轨道运⾏，这种起重机称为悬挂梁式起重机。冶⾦专⽤桥式起重机在钢铁⽣产过程中
可参与特定的⼯艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重⼩车上还装有特殊的⼯作机构或装置。这种起重机的⼯作特点是使⽤频繁、条件恶劣，⼯作级别较⾼。主要有五种类型。简易梁桥式起重机类型铸造起重机
铸造起重机：供吊运铁⽔注⼊混铁炉、炼钢炉和吊运钢⽔注⼊连续铸锭设备或钢锭模等⽤。主⼩车吊运盛桶，副⼩车进⾏翻转盛桶等辅助⼯作。夹钳起重机：利⽤夹钳将⾼温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。脱锭起重机：⽤以把钢锭从钢锭模中强制脱出。⼩车上有专门的脱锭装置，脱锭⽅式根据锭模的形状⽽定：有的脱锭起重机⽤项杆压住钢锭，⽤⼤钳提起锭模；有的⽤⼤钳压住锭模，⽤⼩钳提起钢锭。加料起重机：⽤以将炉料加到平炉中。主⼩车的⽴柱下端装有挑杆，⽤以挑动料箱并将它送⼊炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副⼩车⽤于修炉等辅助作业。锻造起重机：⽤以与⽔压机配合锻造⼤型⼯件。主⼩车吊钩上悬挂特殊翻料器，⽤以⽀持和翻转⼯件；副⼩车⽤来抬起⼯件。
编辑本段轻⼩型起重设备--电动葫芦
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通⽤程度⼤，互换性强、起重能⼒⾼、维修⽅便等特点，是⽬前⽤途⼴泛，深受欢迎的轻型起重设备。该葫芦有固定式和⼩车式两类。固定式按固定⽀脚在上、下、左、右位置不同⼜
分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使⽤，⼩车式具有运⾏功能，可安装在轨道上使⽤。CD1型为单速起升，MD1为常速和慢速两档起升.
编辑本段龙门起重机
龙门起重机
⽔平桥架设置在两条⽀腿上构成门架形状的⼀种桥架型起重机。这种起重机在地⾯轨道上运⾏，主要⽤在露天贮料场、船坞、电站、港⼝和铁路货站等地进⾏搬运和安装作业。龙门起重机的起升机构、⼩车运⾏机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度⼤，起重机运⾏机构⼤多采⽤分别驱动⽅式，以防⽌起重机产⽣歪斜运⾏⽽增加阻⼒，甚⾄发⽣事故。龙门起重机的起重⼩车在桥架上运⾏，有的起重⼩车就是⼀台臂架型起重机。桥架两侧的⽀腿⼀般都是刚性⽀腿；跨度超过30⽶时，常是⼀侧为刚性⽀腿，⽽另⼀侧通过球铰和桥架连接的柔性⽀腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作⽤下由于侧向推⼒⽽引起附加应⼒，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风⾯积⼤，为防⽌在强风作⽤下滑⾏或翻倒，装有测风仪和与运⾏机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端⽆悬臂的；也可以是⼀端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩⼤作业范围。半龙门起重机桥架⼀端有⽀腿，另⼀端⽆⽀腿，直接在⾼台架上运⾏。龙门起重机分为4种类型。①普通龙门起重机：这种起重机⽤途最⼴泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～35⽶。⽤抓⽃的
普通门式起重机⼯作级别较⾼。②⽔电站龙门起重机：主要⽤来吊运和启闭闸门，也可进⾏安装作业。起重量达80～500吨，跨度较⼩，为8～16⽶；起升速度较低，为1～5⽶/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但⼀旦使⽤⼯作却⼗分繁重，因此要适当提⾼⼯作级别。③造船龙门起重机：⽤于船台拼装船体，常备有两台起重⼩车：⼀台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运⾏；另⼀台有⼀个主钩和⼀个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运⾏，以便翻转和吊装⼤型的船体分段。起重量⼀般为100～1500吨；跨度达185⽶；起升速
度为2～15⽶/分，还有0.1～0.5⽶/分的微动速度。④集装箱龙门起重机：⽤于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后⽅后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运⾛，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放⾼3～4层、宽6排的集装箱的堆场，⼀般⽤轮胎式，也有⽤有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相⽐，其跨度和门架两侧的⾼度都较⼤。为适应港⼝码头的运输需要，这种起重机的⼯作级别较⾼。起升速度为8～10⽶/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，最⼤为60⽶左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。④运载桥由龙门起重机加⼤跨度发展⽽成的⼀种桥架型起重机，⼜称装卸桥。⽤于露天贮料场、港⼝和铁路货站等处。普通运载桥与⼤型门式起重机的结构相似。特点是：①搬运对象主要是⼤批量的散状物料；②跨度⼤，⼀般在
30⽶以上，有的达170⽶；③作业频繁，⽣产率⾼，⼀般为500～1500吨／时，⼯作速度⾼，起升速
度为60～70⽶／分，⼩车运⾏速度为100～350⽶／分，⼯作级别较⾼；④运载桥的运⾏机构只⽤以调整⼯作位置，是⾮⼯作性机构。当跨度较⼤时，运载桥的桥架⽀承在⼀条刚性⽀腿和⼀条柔性⽀腿上。桥架与两条⽀腿可采⽤螺栓联接；与柔性⽀腿的联接也可通过球铰或柱铰，使柔性⽀腿可相对于桥架有⼀定范围的偏斜。桥架由桁架梁组成，起重⼩车在它的上弦杆或下弦杆的轨道上运⾏。有的⼩车有回转臂架，相当于⼀台在桥架上运⾏的臂架型起重机。在港⼝岸壁运⾏的集装箱运载桥，是⼀种特殊结构的⼤型起重机，专⽤于船舶的集装箱装卸⼯作。两侧⼀般都是刚性⽀腿，形成坚固的门架，桥架⽀承在与门架连成⼀体的上部构架上。带有集装箱吊具(见跨车)的⼩车在桥架上运⾏。伸向海⾯的长悬臂通常是可俯仰的。⾮作业状态时，悬臂可吊起在80°～85°仰⾓处，使运载桥让过船舶上的最⾼点。作业时悬臂放平。也有些悬臂是固定的。2．双梁桥式起重机双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重⼩车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于⼤悬挂和⼤起重量的平⾯范围物料输送。3、臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业，多⽤于露天装卸及安装等⼯作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁⾏起重机和甲板起重机等。4、塔式起重机。⼀般⽤在⼯地上，吊运物资。5、门座起重机。⼀般⽤于港⼝哦。另外，起重机也可以根据驱动⽅式、⼯作类型、机动性和⽤途等进⾏分类。
编辑本段起重机根据安装⽅式的不同可以分为
1、汽车起重机
汽车起重机
汽车起重机：将起重机安装在通⽤或专⽤汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因⽽可在各类公路上通⾏⽆阻。此种起重机⼀般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出⽀腿保持稳定。起重量的范围很⼤，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最⼤，使⽤最⼴泛的起重机类型。
2、轮胎起重机
起重部分安装在特制的充⽓轮胎底盘上的起重机。上下车合⽤⼀台发动机，⾏驶速度⼀般不超过
30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离⾏驶。具有不⽤⽀腿吊重及吊重⾏驶的功能，适⽤于货场、码头、⼯地等移动距离有限的场所的吊重作业。
3、越野轮胎起重机
冰箱冬天温度应该调到几档合金性质是70年代发展起来的⼀种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进⾏不⽤⽀腿吊重及吊重⾏驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的⾏驶性能的提⾼。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个⼤直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的⼯地上转移⼯位时，四个车轮都传递动⼒，即四轮驱动，以提⾼通过泥泞地⾯及不平路⾯
的能⼒。当在平坦路⾯以较快速度⾏驶时，只⽤前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机⽂件中，⽤4×4表⽰四轮驱动，4×2表⽰4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭⼩的场地作业。可实现连续⽆极变速，在路⾯阻⼒突变的情况下发动机也不会熄⽕，因⽽极⼤的⽅便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是⼀种性能扩展了的、强⼒⽽灵活的轮胎起重机。
张婉悠 厕所门4、全地⾯起重机
是⼀种兼有汽车起重机和越野起重机特点的⾼性能产品。它既能像汽车起重机⼀样快速转移、长距离⾏驶，⼜可满⾜在狭⼩和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即⾏驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向⽅式，离地间隙⼤，爬坡能⼒⾼，可不⽤⽀腿吊重等功能，是⼀种极有发展前途的产品。但价格较⾼，对使⽤和维护⽔平要求较⾼。
5、特种起重机
为完成某种特定任务⽽研制的专⽤起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障⽤的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故⽤的公路清障车等，均属此类。起重机的⼯作类型：指起重机⼯作忙闲程度和载荷变化程度的参数。⼯作忙闲程度，对起重机来说，就是指在⼀年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之⽐；对机构来说，则是指⼀个机构在⼀年时间内运转时数与总时数之⽐。
在起重机的⼀个⼯作循环中，机构运转时间所占的百分⽐，称为该机构的负载持续率，⽤JC表⽰。载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往⼩于额定起重量。这种载荷的变化程度⽤起重量利⽤系数k表⽰。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。
根据起重机的⼯作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的⼯作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种级别。起重机
的⼯作类型和起重量是两个不同的概念，起重量⼤，不⼀定是重级，起重量⼩，也不⼀定是轻级。如⽔电站⽤的起重机的起重量达数百吨，但使⽤机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使⽤，其余时间都停歇在那⾥，所以尽管起重量很⼤，但还是属于轻级。⼜如车站货场⽤的龙门起重机，虽然起重量不⼤，但⼯作⾮常繁忙，属于重级⼯作类型。起重机的⼯作类型与安全性能有着⼗分密切的关系。起重量、跨度、起升⾼度相同的起重机，如果⼯作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺⼨、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于⼯作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数⼩、重级安全系数⼤），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级⼯作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，⽽对于重级⼯作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。从以上情况可知，如果把轻级⼯作类型的起重机⽤在重级⼯作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全⽣产。所以在安全检查时，要注意起重机的⼯作类型必须与
⼯作条件相符合。起重机特性曲线：由起重机结构的承载能⼒、臂架的起重能⼒和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。
编辑本段双梁桥式起重机操作规程
1.⼯作前
a．对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应予排除。b．操作者必须在确认⾛台或轨道上⽆⼈时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告⽰牌时，应由原有关⼈除掉后⽅可闭合主电源。
2.⼯作中
a．每班第⼀次起吊重物时（或负荷达到最⼤重量时），应在吊离地⾯⾼度0．5⽶后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进⾏正常作业。b．操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。①起升、降落重物；开动⼤、⼩车⾏驶时。②起重机⾏驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警；③起重机⾏驶接近跨内另⼀起重机时。④吊运重物接近⼈员时。c．操作运⾏中应按统⼀规定的指挥信号进⾏。d．⼯作中突然断电时，应将所有的控制器⼿柄置于“零”位，在重新⼯作前应检查起重机动作是否正常。e．起重机⼤、⼩车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换⼤、⼩车运动
⽅向时，必须将⼿柄置于“零”位，使机构完全停⽌运转后，⽅能反向开车。f．有两个吊钩的起重机，在主、副钩换⽤时和两钩⾼度相近时，主、副钩必须单独作业，以免两钩相撞。g．两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不⼯作的情况下调整起升机构制动器。h．不准利⽤极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。i．严格执⾏“⼗不吊”的制度：①指挥信号不明或乱指挥不吊；②超过额定起重量时不吊；③吊具使⽤不合理或物件捆挂不牢不吊；④吊物上有⼈或有其它浮放物品不吊；⑤抱闸或其它制动安全装置失灵不吊；⑥⾏车吊挂重物直接进⾏加⼯时不吊；⑦歪拉斜挂不吊；⑧具有爆炸性物件不吊；⑨埋在地下物件不拔吊；⑩带棱⾓块⼝物件、未垫好不吊；h．如发现异常，⽴即停机，检查原因并及时排除。3⼯作后
a．将吊钩升⾼⾄⼀定⾼度，⼤车、⼩车停靠在指定位置，控制器⼿柄置于“零”位；拉下保护箱开关⼿柄，切断电源。b．进⾏⽇常维护保养。c．做好交接班⼯作。
编辑本段起重机有哪些安全装置
为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作⼈员注意，从⽽起到安全保护作⽤。 1.液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常⾼压，以防⽌液压油泵及马达的损坏，并防⽌处于过载状态。 2.吊臂变幅安全装置：当不测事故发⽣，吊臂变幅油缸回路中的⾼压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作⽤，锁闭来⾃油缸下腔的⼯作
张瀚的眼睛照片
油，使吊臂不致下跌，从⽽确保作业的安全性。 3.吊臂伸缩安全装置：当不测事故发⽣，吊臂伸缩油缸回路中的⾼压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作⽤，锁闭来⾃油缸下腔的⼯作油，使吊会⾃⼰缩回，从⽽确保作业的安全性。
4.⾼度限位装置：吊钩起升到规定的⾼度后，碰触限位重锤，打开⾏程开关，"过绕"指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作⽽确保安全。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全⽅操作)等⼿柄时，使限位重锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作⽤便解除，但此时的操作必须⼗分谨慎⼩⼼，以防发⽣事故。
5.⽀腿锁定装置：当不测事故发⽣，通往⽀腿垂直油缸的⾼压软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁⽀腿封锁油缸两腔的压⼒油，使⽀腿不缩或甩出，从⽽确保起重作业的安全性。
6.起重量指⽰器：起重量指⽰器设置在基本臂的合侧⽅(即操纵室的右侧⾯)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指⽰出吊臂的仰⾓及对应⼯况下起重机允许的额定起重量。
7.起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种⼯作幅度下的额定起重量和起重⾼度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作⼈员注意，从⽽乐视50寸电视
起到安全保护作⽤。
编辑本段起重机主要性能参数指标
起重机主要性能参数指标：对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度⽽变化的，其起重特性指标是⽤起重⼒矩来表征的。标牌上标定的值是最⼤起重量。起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒⽬表⽰在起重机结构的明显位置上。当取物装置可以放到地⾯或轨道顶⾯以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具最低⼯作位置与起重机⽔平⽀承⾯之间的垂直距离。起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。⼀、起重量G 起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、最⼤起重量、总起重量、有效起重量等。1．额定起重量Gn 额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓⽃、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。2．总起重量Gz 总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重⼩车以下的其他起吊物）的质量总和。3．有效起重量Gp 有效起重量为起重机能吊起的物料的净质
量。该参数需要说明如下：第⼀，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒⽬表⽰在起重机结构的明显位置上。第⼆，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度⽽变化的，其起重特性指标是⽤起重⼒矩来表征的。标牌上标定的值是最⼤起重量。第三，带可分吊具（
如抓⽃、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。⼆、起升⾼度H 起升⾼度是指起重机运⾏轨道顶⾯（或地⾯）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常⽤吊钩时，算到吊钩钩环中⼼；⽤抓⽃及其他容器时，算到容器底部。1．下降深度h 当取物装置可以放到地⾯或轨道顶⾯以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具最低⼯作位置与起重机⽔平⽀承⾯之间的垂直距离。2·起升范围D 起升范围为起升⾼度和下降深度之和，即吊具最⾼和最低⼯作位置之间的垂直距离。三、跨度S 跨度指桥式类型起重机运⾏轨道中⼼线之间的⽔平距离，单位为m。桥式类型起重机的⼩车运⾏轨道中⼼线之间的距离称为⼩车的轨距。地⾯有轨运⾏的臂架式起重机的运⾏轨道中⼼线之间的距离称为该起重机的轨距。四、幅度L 旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中⼼线与取物装置铅垂线之间的⽔平距离，单位为m。⾮旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中⼼线⾄臂架后轴或其他典型轴线之间的⽔，平距离。当臂架倾⾓最⼩或⼩车位置与起重机回转中⼼距离最⼤时的幅度为最⼤幅度；反之为最⼩幅度。五、⼯作速度V ⼯作速度是指起重机⼯作机构在额定载荷下稳定运⾏的速度。1．起升速度Vq 起升速度是指起重机在稳定运⾏状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。2．⼤车运⾏速度Vk ⼤车运⾏速度是指起重机在⽔平路⾯或轨道上带额定载荷的运⾏速度，单位为m/min。3．⼩车运⾏速度Vt
⼩车运⾏速度是指稳定运动状态下，⼩车在⽔平轨道上带额定载荷的运⾏速度，单位为m/min。4．变幅速度V1 变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平⾯内吊挂最⼩额定载荷，从最⼤幅度⾄最⼩幅度
的⽔平位移平均线速度，单位为m/min。5．⾏⾛速度V。⾏⾛速度是指在道路⾏驶状态下，流动式起重机吊挂额定载荷的平稳运⾏速度，单位为km/ho 6．旋转速度ω旋转速度是指稳定运动状态下，起重机绕其旋转中⼼的旋转速度，单位为r/min。
编辑本段起重机械分类
⼀、轻⼩型起重设备轻⼩型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、⼩型起重设备，⼀般只有⼀个升降机构，它只能使重物作单⼀的升降运动。属于这⼀类的有：千⽄顶、滑车、⼿（⽓、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运⾏⼩车与⾦属构架以扩⼤作业范围。起重机咨询站⼆、桥式起重机桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或⽔平运移。桥式起重机包括：起升机构，⼤、⼩车运⾏机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在⼀定的⽴⽅形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶⾦桥式起重机、缆索起重机等都属此类。三、臂架式起重机臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在⼀定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）⼯具上，这样就构成了运⾏臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。四、升降机升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有⼀个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成⼀类，它包括：电梯、货梯、升
船机等。除此以外，起重机还有多种分类⽅法。例如，按取物装置和⽤途分类，有吊钩起重机、抓⽃起重机、电磁起重机、冶⾦起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移⽅式分类，有固定式起重机、运⾏式起重机、⾃⾏式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动⽅式分类，有⽀承起重机、悬挂起重机等；按使⽤场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、⼯程起重机、港⼝起重机、船⼚起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
编辑本段起重机抗风
1. 起重机抗风问题的提出起重机的抗风问题，是起重机设计的重要问题，有关的安全规范和规定，则具体规定了起重机应具备的抗风安全设施。可是，⼤型港⼝轨道起重机的风损事故时有发⽣，严重时数台起重机⼀起倒塌⼊海。在事故⾯前，有理由怀疑原来的规定和理论的正确性，即使提出新的理论，推出新的抗风装置，也是可以理解的。然⽽仔细客观地分析事故原因，寻事故的共同之处，科学⽽彻底地解决问题，则更为有益。
2. 起重机抗风事故的共同点[1] 事故的共同点是什么呢？⼀是风灾现场关于风的定量都很模糊，都说风很⼤，却谁也说不清风到底多⼤。但是，当地⽓象⽅⾯没有很⼤的风，例如超过12级。把当地的风灾照⽚、录像⽐对蒲⽒风级表关于各级风的描述，所有事故现场的风都不超过1O级。这种级别的风怎么
可能吹翻起重机呢?困惑的⼈们提出，风损现场的风，不是⼀般的风，⽽是飑线风，也有说是龙卷风⼀类的风。也许是有这种风，但是这种风似乎专门朝起重机刮，即使近在咫尺的树⽊、建筑物，却能幸免于难，未免有点蹊跷。事故的共同之处还在于所有被风吹翻的起重机，在翻倒之前⽆不例外地经历了滑⾏过程。起重机制动器故障分析制动器是桥式起重机重要的安全部件，具备阻⽌悬吊物件下落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运⾏的准确性和安全⽣产才能有保证，在起重机作业中制动器会出现制动⼒不⾜、制动器突然失灵，制动轮温度过⾼与制动垫⽚冒烟、制动臂张不开等机械故障。造成这些机械故障的原因分析如下：a．制动带或制动轮磨损过⼤；制动带有⼩块的局部脱落；主弹簧调得过松；制动带与制动轮间有油垢；活动铰链外有卡滞的地⽅或有磨损过⼤的零件；锁紧螺母松动整拉杆松脱；液压推杆松闸器的叶轮旋转不灵活；b．制动垫⽚严重或⼤⽚脱落，或长⾏程电磁铁被卡住，主弹簧失效，或制动器的主要部件损坏；c．制动器与垫⽚间的间隙调的过⼤或过⼩；d．铰链有卡死的地⽅或制动⼒矩调得过⼤，或液压推杆松闸器油缸中缺油及混有空⽓，或液压推杆松闸使⽤的油脂不符合要求，或制动⽚与制动轮间有污垢。
编辑本段三晶变频器在起重机上的节能改造应⽤
引⾔
桥式起重机是⼯矿企业中应⽤⼗分⼴泛的⼀种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机，每天使⽤