加工中心的换刀形式以及刀库种类介绍
数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
  本文讲解了加工中心的换刀形式以及刀库种类相关内容。
  自动换刀数控机床多采用刀库式自动换刀装置。带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成,它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀方法。
  换刀过程较为复杂,首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准的刀柄上,在机外进行尺寸预调整之后,按一定的方式放入刀库,换刀时先在刀库中进行选刀,并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具。在进行刀具交换之后,将新刀具装入主轴,把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量,它既可安装在主轴箱的侧面或上方,也可作为单独部件安装到机床以外。
  1、刀库的种类
  刀库用于存放刀具,它是自动换刀装置中的主要部件之一。根据刀库存放刀具的数目和取刀方式,刀库可设计成不同类型。图7.1所示为常见的几种刀库的形式。
  (1)直线刀库。如图7.1(a)所示,刀具在刀库中直线排列、结构简单,存放刀具数量有限(一般8-12),较少使用。
  (2)圆盘刀库。如图7.1(b)-(g)所示,存刀量少则6-8把,多则50-60把,有多种形式。
  图7.1(b)所示刀库,刀具径向布置,占有较大空间,一般置于机床立柱上端。
  图7.1(c)所示刀库,刀具轴向布置,常置于主轴侧面,刀库轴心线可垂直放置,也可以水平放置,较多使用。
  图7.1(d)所示刀库,刀具为伞状布置,多斜放于立柱上端。
  为进一步扩充存刀量,有的机床使用多圈分布刀具的圆盘刀库(7.1(e)),多层圆盘刀库(7.1(f))和多排圆盘刀库(7.1(g))。多排圆盘刀库每排4把刀,可整排更换。后三种刀库形式使用较少。
  (3)链式刀库。链式刀库是较常使用的形式(7.1(h),(i)),常用的有单排链式刀库(7.1(h))和加长链条的链式刀库(7.1(i))
  (4)其他刀库。格子箱式刀库,如图7.1(j)郑希怡掉裤子k,刀库容量较大。图7.1(j)为单面式,图7.1(k)为多面式。
7.1 刀库的各种形式
  2、换刀方式
  数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
  (1)机械手换刀。必须首先将用过的刀具送回刀库,然后再从刀库中取出新刀具,这两个动作不可能同时进行,因此换刀时间长。
  王灿的老婆(2)机械手换刀。采用机械手进行刀具交换的方式(如图7.2所示)应用得最为广泛,这是因为机械手换刀有很大的灵活性,而且可以减少换刀时间。
加工中心刀库,斗笠式刀库,圆盘式刀库,链条式刀库
加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。
一、特点
圆盘式刀库
圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库,即每个刀位上都有编号,一般从1编到12182024等,即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后,不管该刀具更换多少次,总是在该刀位内。
1        制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘,只要这两样零件加工精度得到保证即可,运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的马氏机构,前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便,维护简单。一般机床制造厂家都能自制。
2        刀号的计数原理。一般在换刀位安装一个无触点开关,1号刀位上安装挡板。每次机床开机后刀库必须回零,刀库在旋转时,只要挡板靠近(距离为0.3mm左右)无触点开关,数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准,马氏机构转过几次,当前就是几号刀。只要机床不关机,当前刀号就被记忆。刀具更换时,一般按最近距离旋转原则,刀号编号按逆时针方向,如果刀库数量是18,当前刀号位8,要换6号刀,按最近距离换刀原则,刀库是逆时针转。如要换10号刀,刀库是顺时针转。
机床关机后刀具记忆清零。
3形容美食诱人的句子        固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上(从一次切削到另一次切削)。
4        圆盘式刀库的总刀具数量受限制,不宜过多,一般40#刀柄的不超过24把,50#的不超过20把,大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构,刀具数量多达60把。
机械手刀库
机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号,它最大的优点是换刀迅速、可靠。
1        制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来,机械手换刀的动作有凸轮机构控制,零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂,一般由专业厂家生产,机床制造商一般不自制。
2        刀号的计数原理。与固定地址选刀一样,它也有基准刀号:1号刀。但我们只能理解为1号刀套,而不是零件程序中的1号刀:T1。系统中有一张刀具表。它有两栏。一栏是
刀套号,一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序,刀具的放置起始是1号刀套装T11号刀),2号刀套装T23号刀套装T3,我们知道当主轴上T1在加工时,T2刀即准备好,换刀后,T1换进2号刀套,同理,在T3加工时,T2就装在3号刀套里。一个循环后,前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是永久的,关机后再开机刀库不用回零即可恢复关机前的状态。如果回零,那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。
3        机械手刀库换刀时间一般为4秒(从一次切削到另一次切削)。
4        刀具数量一般比圆盘刀库多,常规有1820304060
5        刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的齿轮油。
曲婉婷资料二、使用的选择
两种刀库形式各有优缺点。选择哪一种?常规选择大家关注两点:一是价格,二是使用场合。不错的小说
价格:以40#刀库20把刀为例。圆盘式刀库价格约为3.5万,机械手刀库为6.5万。
使用场合:一般单件小批量生产用圆盘式刀库为好,大批量生产用机械手刀库。
  另外大家也知道机械手刀库可靠性比圆盘式刀库高,但圆盘式刀库维护保养简单方便。     
其实还有几点大家容易忽略。
1        圆盘式刀库的刀柄在刀库内放置时724的锥面是敞开的,无保护,时间久了或车间环境恶劣,锥面易脏。影响刀具的重复安装精度。而机械手刀库的刀套包容全部锥面,不易脏。特别对精镗刀的镗孔精度稳定性有好处。
2        机械手刀库对刀具重量要求严格,一旦超重,刀具会从机械手中甩出去,易出危险。长度也必须在要求范围内,机械手旋转时所占的空间比较大,编程者须计算换刀是否会碰夹具等。
3        圆盘式刀库从使用上讲,刀具应在圆盘周围均匀放置,尽可能使质量重心在圆盘中心。以延长刀库使用寿命。
4        从承重的角度讲,圆盘式刀库的刀柄以40#30#比较好,50#的刀柄最好选机械手刀库。
5        机械手刀库在使用大直径刀具(大于相邻刀位的最大直径)时处理比较麻烦。要么每一把刀具间隔位置都一样。要么通过袁剑伟PLC专门辟出几个刀套位作为特区
三、刀库的故障情况
圆盘式刀库的故障概率比机械手刀库高,易损件主要是马式机构中拨叉上的滚针轴承损坏,如果刀库长时间满载或者偏重运行。那导轨副会磨损、圆盘中心的轴承也会磨损。但是更换都是比较方便的。
机械手刀库主要是靠凸轮机构完成换刀动作的,简单、可靠。平时只要按时更换凸轮箱里的油即可。使用寿命长。如果凸轮槽磨损到一定程度后不更换,刀库就不能用了
FANUC换刀格式为T1;不要其它指令了.非常方便快捷.还可以兼容指令T1M6;M6T1
在对加工中心进行换刀动作的编程安排时,应考虑如下问题:
    (1) 换刀动作必须在主轴停转的条件下进行,且必须实现主轴准停即定向停止(M19指令)
    (2) 换刀点的位置应根据所用机床的要求安排,有的机床要求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应让Z轴方向返回参考点,这时就要使用G28指令。有的机床则允许用参数设定第二参考点作为换刀位置,这时就可在换刀程序前安排G30指令。无论如何,换刀点的位置应远离工件及夹具,应保证有足够的换刀空间。