电力拖动自动控制系统.随堂练习
第一章 绪论·1.1 运动控制系统组成
1.  电力拖动实现了
  A.电能与机械能之间的转换  B.电能与势能之间的转换
  C.电能与位能之间的转换  D.电能与动能之间的转换 
参考答案:A
2.  以下不属于运动控制系统的组成部分的是
  A.功率放大器与变换装置  B.控制器  C. 刹车器  D.传感器 
参考答案:C
3.  功率放大与变换装置的类型不包括有
  A.电机型  B.电磁型  C.电力电子型  D.人工调节型 
做梦梦见掉牙参考答案:D
4.  控制器的类型不包括
  A.数字型控制器  B.模拟型控制器  C.模数混合型控制器  D.PID型控制器 
参考答案:D
5.  同步电动机的机械特性硬,转速与电源频率的关系为
  A.成反比  B.不严格同步  C.严格同步  D.无关 
参考答案:C
6.  运动控制系统的任务是
  A.控制电动机的转速与转角  B.控制电动机的电流 
  C 控制电动机的电压  D.控制电动机的磁通 
参考答案:A
7.  典型的生产机械负载转矩特性不包括
  A.恒转矩负载特性  B.恒功率负载特性  C.摩擦力负载特性  D.风机负载特性 
参考答案:C
第二章 转速反馈控制的直流调速系统·2.1 直流调速系统用的可控直流电源
1.  M系统主电路的电机输入端电源是 
  A.不可控的直流电源  B.不可控的交流电源
  C.可控的直流电源  D.可控的交流电源 
参考答案:C
2.  型可逆PWM变换器主要电路中,只有二个三极管交替通断,而其它二个的通断是受电动机转向控制的是 
  A、双极性;  B、单极性
  C、受限单极性;  D、受限双极性 
参考答案:C
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3.  直流脉宽调速系统的性能优于V-M系统的原因是  ;
  A、使用了不可控整流电路  B、整流电路采用了二极管
  C、电磁时间常数小  D、开关电路滞后时间短 
参考答案:D
第二章 转速反馈控制的直流调速系统·2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性
1.  系统的静态速降△ned一定时,静差率S越小,则;
  A  调速范围D越小  B  额定转速ned越大
  C  调速范围D越大  D  额定转速ned越大 
参考答案:A
2.  静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率 
  A.越小  B.越大  C.不变  D.不确定 
参考答案:A
3.  电机的调速范围D可以由以下哪一项表示 ;
A. B. C. D.  
参考答案:C
4.  静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率 
  A.越小  B.越大  C.不变  D.不确定 
参考答案:A
5.  控制系统能够正常运行的首要条件是 
  A.抗扰性  B.稳定性  C.快速性  D.准确性 
参考答案:B
6.  调速系统的稳态性能指标的是指  ;
  A、超调量  B、调速范围和静差率
  C、动态降落  D、加减速 
参考答案:B
第二章 转速反馈控制的直流调速系统·2.3 转速反馈控制的直流调速系统
1.  相对开环调速系统,闭环调速系统  ;
  A、静特性软,调速范围大  B、静特性硬,调速范围大 
  C、静特性软,调速范围小  D、静特性硬,调速范围小 
参考答案:B
2.  带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,
  则调节器的输出为 
  A、零;  B、大于零的定值
  C、小于零的定值;  D、保持原先的值不变 
参考答案:A
3.  带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为 
  A、零;  B、大于零的定值
  C、小于零的定值;  D、保持原先的值不变 
参考答案:A
4.  无静差调速系统的PI调节器中,P部份的作用是 
  A、消除稳态误差;  B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
  C、既消除稳态误差又加快动态响应;D、加快动态响应 
参考答案:D
5.  在无静差调速系统中的PI调节器中,I部分的作用是  ;
  A加快动态响应  B消除稳态误差
  C既加快动态响应又消除稳态误差  D既不加快动态响应又不能消除稳态误差 
参考答案:B
6.  无静差单闭环调速系统,稳态时,转速的给定值与反馈值相同,此时调节器的输出  ;
  A、为0  B、正向逐渐增大 
  C、负向逐渐增大  D、保持恒定终值不变 
参考答案:D
7.  当负载相同时,闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的  ; 
  A.1/K倍  B.1/1+K 倍  C.K倍  D.1+K 倍 
参考答案:B
8.  在电机调速控制系统中,系统无能为力的扰动是  ; 
  A.运算放大器的参数的变化  B.电机励磁电压的变化
  C.转速反馈参数的变化  D.电网电压的变化 
参考答案:C
9.  带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为  
  A、零  B、大于零的定值  C、小于零的定值  D、保持原先的值不变 
参考答案:A
10.  转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比,当要求的静差率不变时,其调速范围将 
周星驰舒淇  A.增大  B.减小  C.不变  D.等于0 
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参考答案:A
第二章 转速反馈控制的直流调速系统·2.4 直流调速系统的数字控制
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1.  适合于高速的数字测速方法为 
  A .M法  B.T法  C.M/T法  D. C法 
参考答案:A
2.  在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是 
  A.故障保护  B.PWM生成  C.电流调节  D.转速调节 
参考答案:A
3.  采用旋转编码器的数字测速方法不包括 
  A.M法  B.T法  C.M/T法  D.F法 
参考答案:D
4.  只适用于高速段的数字测速方法是 
  A.M法  B.T法  C. M法和T法  D.M/T法 
参考答案:A
第二章 转速反馈控制的直流调速系统·2.5 转速反馈控制直流调速系统的限流保护
1.  当直流电动机被堵转时,会遇到 
  A.过压问题  B.过流问题  C.过压和过流问题  D.低电流问题 
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参考答案:B
2.  如果希望闭环调速系统具有挖土机特性,则需要转速闭环的基础上增加 
  A.电流正反馈  B.电压正反馈  C.电流负反馈  D.电压负反馈 
参考答案:C
第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统·3.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性
1.  直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时,  ;
  A.ACR抑制电网电压波动,ASR抑制转矩波动
  B.ACR抑制转矩波动,ASR抑制电压波动
  C.ACR 放大转矩波动,ASR抑制电压波动
  D.ACR放大电网电压波动,ASR抑制转矩波动 
参考答案:A
2.  双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压 Uc的大小取决于  ;
  A、Idl  B、n  C、n 和 Idl  D、α和β 
参考答案:C
3.  转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 
  A.PID  B.PI  C.P  D.PD 
参考答案:B
4.  双闭环直流调速系统,ASR、ACR均采用PI调节器,其中ACR所起的作用为  ;
  A、实现转速无静差  B、对负载变化起抗扰作用
  C、其输出限幅值决定电动机允许的最大电流  D、对电网电压的波动起及时抗扰作用 
参考答案:D
5.  调速系统在稳定运行时,电动机电枢电流变大了,其原因是 
  A、电动机电枢电压增加了  B、电动机电枢电压减小了
  C、电动机负载转矩增加了  D、电动机负载转矩减小了 
参考答案:C
第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统·3.2 转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析