Windows摄像头驱动研究（⼀）
摄像头驱动的主要⽬的是通过通过硬件捕捉视频信号。
WDM摄像头驱动框架。
主要包括两种的驱动ClassDriver（由Windows提供，为了统⼀标准）， MiniDriver（由程序员实现）
Class Driver：
与操作系统交互，包括处理同步，提够标准接⼝。
Mini Driver：
主要由类驱动调⽤，负责具体的硬件相关的操作。
通过⼀个图看看他们的关系：
其中SRB是 Stream Request Block。
初始化：
电视剧晚婚1. 即插即⽤的设备，插⼊后调⽤Mini Driver的 DriverEntry例程；
2 Mini Driver 在⾃⼰的DriverEntry中填充HW_INITIALIZATION_DATA，然后返回StreamClassRegisterMinidriver；聿怎么读音
3. Class Driver 中初始化⼀个SRB_INITIALIZE_DEVICE类型的SRB，这个SRB中的CommandData.ConfigInfo记录着摄像头硬件的相关信息；
这个SRB会传递给⼩驱动，⼩驱动会由此得到⼀些硬件的信息并返回；同时告知类驱动，⼩驱动已经初始化完毕。
4. 然后类驱动再向⼩驱动发送⼀个SRB：SRB_GET_STREAM_INFO, 由此获得：HW_STREAM_HEADER 数据信息和 HW_STREAM_INFORMATION等信息这些信息中包括了摄像头驱动中提供的视频图像的⼤⼩，图像的格式等信息；
5. 然后类驱动再发送⼀个 HW_STREAM_INFORMATION的SRB，这次请求以后，⼩驱动应该做完所有的初始化操作，并返回给驱动程序。
·每个Minidriver都必须提供的例程：
：获取 HW_SRB数据包的回调函数；
：对HW_SRB数据包进⾏超时处理的回调函数；
：使⼩驱动⽀持某⼀事件；
：当驱动遇到中断时调⽤的回调函数；
·Minidriver为每个单独的流提供的例程：
：对于获取数据流的回调函数
金牛座历史名人网上交水费：对于控制数据流的回调函数
：使数据流⽀持⼀种事件日语就业前景
：对于数字流时钟控制的回调函数。
我们再来看⼀下驱动程序的⼯作流：
1. 设备插⼊，被即插即⽤设备管理器检测到；
2. 于是创建PDO，产⽣相应的IRP；
3. 于是I/O⼦系统加载MiniDriver，并进⼊到DriverEntry；
4. 在DriverEntry⾥⾯初始化：HW_INITIALIZATION_DATA 数据结构（其中包括控制SRB的HwReceivePacket）；
5.类驱动程序构造SRB，并将其Command设置为SRB_INITIALIZATION_DEVICE;
6,. 将此SRB作为参数，调⽤HwReceivePacket；
7，如此类似构造：open close等等的SRB，调⽤HwReceivePacket。
关于戏曲本节完。
参考书⽬：
《 Windows 驱动开发技术详解》
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