AndroidCamera原理之camxhal架构之camchi
⼀、CAM CHI API功能介绍：
Android开发了相机硬件接⼝，允许OEM⽣产 为最终⽤户提供⾼质量的相机解决⽅案。 Camera2 java API的组合 使⽤HAL3接⼝进⾏相机应⽤程序开发可以提供⾜够的灵活性 ⽀持各种⽤例。⼤多数⽤例都可以实现 Camera2 / HAL3。但是，其他引擎上的延迟或潜在低效处理 例如CPU，GPU或DSP，当java层负责时可能是不可接受的 ⽤于控制执⾏流程。 OEM可以更多地实施⾃定义 通过绕过HAL3接⼝，并直接修改摄像头驱动程序。
Camera2 / HAL3接⼝有⼀些限制，可以阻⽌OEM 使⽤它作为通⽤图像处理界⾯：
没有接⼝可以访问ISP内的各个固定功能引擎
赵薇夫妇遭起诉没有明确请求给定⽤例的处理流程的接⼝
使⽤案例定义松散，可以解释预期的处理过程 不同
所有请求必须在开始之前通过框架返回结果 依赖请求
建军100年是哪一年根据预期的使⽤情况调整管道深度；优秀⼈数 对于⼤多数HAL3相机驱动来说，实现复杂处理管道的请求太⼤了
应⽤程序没有“快速路径”，只需要最少的处理和最少的处理 潜伏
CHI API旨在分离Camera2 / HAL3界⾯以使⽤相机，和 使⽤完全灵活的图像处理驱动程序来补充它。 CHI图像处理 驱动程序可作为独⽴的处理实体访问，具有使⽤图像的能⼒ 来⾃传感器或存储器的数据。为了让Spectra能够保持向后 - 兼容现有的Camera2 / HAL3接⼝，⼀个简单轻便的HAL3驱动程序可以转换 HAL3调⽤适当的CHI调⽤。 HAL3驱动程序是⽣成所有⼯作的地⽅ 实现了相机⽤例;⽤例通过CHI API调⽤实现。
提供了⼀个接⼝，允许OEM修改默认的Qualcomm Camera ⽤例实现。此修改允许OEM使⽤Camera2或HAL3 应⽤程序，仍然可以获得CHI提供的灵活性。这些覆盖是 旨在允许OEM在任何可⽤的上实现任何类型的图像处理 引擎，具有低延迟，⽆需跨越协调同步 多个引擎。
马伊咪个人资料CHI API建⽴在Google HAL3相机界⾯的现有灵活性之上。 HAL3是围绕摄像机管道的显式每请求控制⽽设计的，以提供完整的功能 处理对最终⽤户的控制，但仅限于请求边界。 CHI旨在提供更细粒度的控制，以及访问ISP内的处理引擎。这个 接⼝允许OEM和最终⽤户利⽤低延迟硬件和 Qualcomm Technologies，Inc。（QTI）在Qualcomm®上提供的软件路径 Snapdragon™处理器平台，适⽤于相
机和通⽤图像处理 应⽤。
Qualcomm Spectra 2xx相机驱动程序有五个关键的可定制组件 使OEM能够充分利⽤CHI进⾏相机应⽤：
撤回CHI覆盖模块补充了Google HAL3界⾯以允许显式 图像处理流⽔线⽣成，显式引擎选择和多帧 控制任何符合HAL3标准的相机应⽤程序。
CHI管道允许构造任意计算管道以进⾏处理 图⽚。管道可以由固定功能ISP块（FF-ISP）组成，由提供 QTI或扩展节点，它们在摄像机驱动程序堆栈外部受到控制。对于 Camera2 / HAL3实现，⼀个XML帮助⽂件指定图形，其中 匹配现有的Camera2 / HAL3⽤例。
直接打电话给CHI可以 以编程⽅式⽣成管道。
CHI节点扩展是CHI的进⼀步扩展，提供⽅便的钩⼦ 简化CPU，GPU（通过OpenCL，OpenGL ES或Vulkan）的处理，或 DSP（通过OpenDSP，FastCV™软件开发套件或⾃定义编程）。 ⾃定义节点可以指定应⽤程序使⽤的私有供应商标记，以及 与CHI FF-ISP 节点或其他扩展节点交互。
CHI统计信息覆盖（包括3A）允许机制覆盖任何QTI的默认值 统计算法，⽆需更改驱动程序。外部统计算法可以 存储私有数据，也可以由⾃定义节点访问。
吃火锅都吃什么菜CHI传感器XML允许设备制造商为其定义参数驱动的驱动程序 他们的特定硬件组件，包括相机模块，图像传感器， 执⾏器，电⼦可擦除可编程只读存储器（EEPROM）和 闪存组件。
1.1 关键术语
Use case：相机管道的特定配置，实现了良好的 定义的功能。例如，带有ZSL的20 MP快照和2k上的预览 显⽰是⼀个⽤例。 CHI API旨在指定任何可以想象的⽤户 - 定义的⽤例，在底层硬件的限制范围内，并且不需要 驱动修改。
ck是谁
Topology：有向⽆环图（DAG），表⽰要完成的处理 通过管道。 DAG由⼀系列处理节点和⼀组链接组成， 它描述了那些节点正在处理的缓冲区。
Engine：可⽤于处理数据的硬件。 Spectra ISP，Snapdragon CPU， Adreno和DSP是CHI API可⽤引擎的⽰例。
Node：摄像机管道中的逻辑功能块，执⾏ 单引擎。节点链接在⼀起形成拓扑。在初始版本中 CHI API，ISP外部的所有节点都通过CPU代码调⽤，后者调⽤ 原⽣API。本机API驱动OpenCL和FastCV等引擎。 CHI API 可以在将来进⾏扩展，以允许缓存和重⽤硬件命令 不重⽤本机API。
Pipeline：包含单个经过验证的拓扑的可重⽤容器。管道是 驱动程序⽤来理解使⽤的引擎和数据处理
流程。
Session：⼀个具有1-n个管道的不可变容器。会话管理所有 硬件资源以及附加到其上的所有管道的待处理请求。每次会议 跨多个请求维护⾃⼰的状态，⽽不会影响其他会话。 停⽤会话（不破坏会话），释放分配给的所有资源 它。⽀持多个并⾏会话。
Request：触发管道处理数据的操作。这可以是⼀个请求 处理从图像传感器拉出的数据帧，或处理来⾃存储器的数据。 驱动程序必须为每个请求返回结果。 HAL3和CHI请求得到管理 分别。
Sub-Request：将单个HAL3请求分解为多个CHI请求的操作。 ⼦请求的结果不会在驱动程序之外返回；相反，他们是 合并为单个结果，对应于原始请求。⼦请求 ⽤于启⽤Camera2功能，例如HDR，其中多次曝光更改 传感器需要⽣成单个图像，或多帧后处理， 合并多个图像以创建单个输出图像的位置。⼦请求是 作为⽤例管理的⼀部分实现，可供CHI覆盖使⽤ 模块。
Stream：⼀系列具有相同⼤⼩和格式的缓冲区，⽤于 处理图像数据。可以将多个不同类型的流指定为输⼊和 输出到摄像机管道。这组流是定义a的关键组件 Camera2 / HAL3⽤例。
Per-session settings：⽣命周期的处理管道的设置 会话。会话开始后，⽆法更改这些设置。例如， 允许图像稳定处理。
Per-request settings：影响各个请求的设置。例如，⼿动 暴露值。
Statistics：算法包括3A，⽤于⾃动控制图像 传感器和相机ISP实现更好的图像质量。这些特定于域的 算法作为CHI API的专⽤部分处理。
Live and realtime stream：处理从中接收数据的任何配置 图像传感器，不能修改先前请求中的任何数据。处理那个 不适合传感器数据速率可以移动到离线流中。
Offline stream：处理未从中接收数据的任何配置 成像传感器。在CHI API中，离线流可以与实时流配对 没有额外的延迟。离线流的结果可以返回到摄像机 应⽤。
⼆、CHI 体系结构模式
camx chi 基本拓扑图.jpg