在开始这个题⽬之前,先给⼤家再次扫扫盲,扫的不是坐标系统的盲,⽽是我们国家所使⽤的坐标系统。⼤家都知道,美国GPS使⽤的是WGS84的坐标系统,以经纬度的形式来表⽰地球平⾯上的某⼀个位置,这应该是国际共识。但在我国,出于国家安全考虑,国内所有导航电⼦地图必须使⽤国家测绘局制定的加密坐标系统,即将⼀个真实的经纬度坐标加密成⼀个不正确的经纬度坐标,我们在业内将前者称之为地球坐标,后者称之为⽕星坐标,具体的说明可以参看百度百科中关于的解释。
1.国内各地图API坐标系统⽐较
结论是:
API坐标系
百度地图API百度坐标
腾讯搜搜地图API⽕星坐标
搜狐搜狗地图API搜狗坐标*
阿⾥云地图API⽕星坐标
图吧MapBar地图API图吧坐标
⾼德MapABC地图API⽕星坐标
允浩在中灵图51ditu地图API⽕星坐标韩国组合2pm
2.下⾯是百度官⽅对百度坐标为何有偏移的解释
国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须⾄少使⽤国测局制定的GCJ-02,对地理位置进⾏⾸次加密。百度坐标在此基础上,进⾏了BD-09⼆次加密措施,更加保护了个⼈隐私。百度对外接⼝的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度,需要通过坐标转换接⼝进⾏转换。
3.⽕星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法
GCJ-02(⽕星坐标) 和 BD-09 (百度坐标)
算法代码如下,其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标, bd_decrypt 反之。
const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
{
double x = gg_lon, y = gg_lat;
double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
}
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
{标准差计算公式
double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
赵本山老婆和于月仙
double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
gg_lon = z * cos(theta);
gg_lat = z * sin(theta);
}辛柏青
朱梓骁肛裂事件4.
WGS-84 到 GCJ-02 的转换(即 GPS 加偏)算法是⼀个普通青年轻易⽆法接触到的“公开”的。这个算法的代码在互联⽹上是公开的,详情请使⽤ Google 搜索。
⾄于 GCJ-02 到 WGS-84 的转换(即 GPS 纠偏),可以使⽤⼆分法。
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