发明人:侯坤,乔大勇,李萌新,汪佳静
申请号:CN202210078209.4
汉字演变申请日:20220124
岳云鹏的媳妇公开号:CN114519738A
公开日:
国庆的来历20220520
李育玫专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及一种基于ICP算法的手眼标定误差修正方法,所述手眼标定包括标定物体、机器人和相机,通过将相机中的点云坐标利用矩阵转换关系X转换到机器人坐标系下的转换坐标,并通过机器人TCP工具采集点云坐标在机器人坐标系下的实际坐标,通过ICP算法匹配转换坐标和实际坐标两组点集,获得两组点集之间平移和旋转的手眼标定误差矩阵,从而获得修正后的手眼标定矩阵。
申请人:西北工业大学宁波研究院
地址:315000 浙江省宁波市高新区清逸路218弄
什么集成灶好用又实惠国籍:CN
代理机构:宁波甬致专利代理有限公司
代理人:袁波
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