明日之子荷兹⼯业机器⼈的优势和劣势分析!
  政府在⼤⼒扶持⼯业机器⼈的发展与应⽤，尤其是2016年，更是提出了⼯业 4.0 ，可以说，近两年，是⼯业机器⼈⼤⼒发展的两年，那么，⼯业机器⼈的优势和劣势有哪些呢?
⼯业机器⼈的劣势：
  1.⼈才匮乏
  ⼯业机器⼈顺应时代发展，⾏业前景⼴阔，然⽽，该领域⼈才供需失衡的⽭盾正⽇益凸显。⼀⽅⾯是机器⼈⼚商、系统集成商以及汽车加⼯制造业求贤若渴，另⼀⽅⾯是⼈才供给不⾜，难以满⾜企业⽤⼈需求。
  究其原因，主要是相对近年来国内机器⼈产业所表现出来的爆发性发展态势，⾼校、职校等培训机构的课程设置仍然滞后，尽管⼀些机器⼈⼚商提供相关培训，却存在品牌针对性过强，推⼴⼒度不⾜、配套设施不⾜以及培训⽹点有限等短板，难以达成系统的教学流程，尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合，导致众多有志投⾝机器⼈⾏业者求学⽆门。
鲅鱼圈怎么读  2.⼯业机器⼈的成本
  机器⼈的成本从⼩型号的⼏万RMB到⼤型的上百万RMB都有。这个成本⾃然低于⾼端专业制造设备，但也可能会⾼于国内⼩集成商们拼凑出的⾃动化⽅案来。但从⼀直来西⽅⼯业界及近⼏年国内制造业对机器⼈的欢迎程度看来，说明机器⼈⾃动化的经济优势普遍到了⼀个临界点，超过了其他替代⽅案(⼈⼯，或专机)，看来这个成本还是值得的。
  其实要⾛传统机器⼈的⽼路，那硬件成本降低空间不⼤。⼯业机器⼈基本是⼀个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的⾼精度配合。⽽⼤部分领先⼚商的这些关键零部件都是从⽇本⼏家⼚商那买的，(这也是国内公司⾃⼰制造的机器⼈，买同样的零部件，也不会便宜多少，因为⽇本⼚商不会为了你这点量给多少折扣)。除⾮中国零部件制造商能静下⼼来，努⼒追赶上⽇本⼈的技术，从⽽以价格优势打破多年来的垄断，才能真正促进国内机器⼈⼚商的发展。爱上特种兵卓然
  另⼀个就是另辟蹊径，追求其他技术和市场。如Rethink Robotics当时甚⾄考虑⽤塑料的齿轮箱来降低成本，⽽通过视觉来弥补运动精度损失，就像⼈的眼睛来辅助⼿的精微操作⼀样。但毕竟不能⼀步登天，所以Baxter机器⼈暂时在精度和速度上完全⽆法与传统机器⼈相⽐，但在它能处理的物料抓放的应⽤中，却也⾜够了。也许随着Rethink的努⼒，会在硬件较差的情况下，通过软件的智能化弥补，来达到与传统⼯业机器⼈竞争的程度(那就是真颠覆这些传统⼤⼚商了)。
⼯业机器⼈的优势：
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  1.通⽤性
  ⼯业机器⼈可编程，⽀持多⾃由度运动，因此应⽤较灵活。虽然不及⼈类，但相对于很多⼯业⾃动化常见的专机(专为⼀类⼯业应⽤或⼀家客户定制的机电集成⽅案)，⼯业机器⼈还是灵活多了。⼯业应⽤改动不太⼤时，是可以通过机器⼈重新编程来满⾜新的需求，⽽⽆需在硬件上再做⼤量投资。但相应的，它的相对不⾜会是效率。毕竟专机是为⼀个应⽤定制的，因此虽牺牲通⽤性但实现了效率优化，在产量这个客户⾮常关⼼的指标上能完成地很好。
  2.机电性能
  ⼯业机器⼈普遍能达到低于0.1毫⽶的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达⼀吨的物体，伸展也可达三四⽶。这样的性能虽不⼀定能轻易完成苹果⼿机上⼀些“疯狂”的加⼯要求，但对绝⼤部分的⼯业应⽤来说，是⾜以圆满完成任
这样的性能虽不⼀定能轻易完成苹果⼿机上⼀些“疯狂”的加⼯要求，但对绝⼤部分的⼯业应⽤来说，是⾜以圆满完成任务。随着机器⼈的性能逐渐提升，以前⼀些不可能的任务也变得可⾏起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的⾼精度设备来指导激光的⾛向，但随着机器⼈精度的提升，现在也变得可依赖机器⼈本⾝的准确运动来代替了)。但相⽐传统⾼端设备，如⾼精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境(⾼温或特低温)设备等，⼯业机器⼈尚⼒不能及。
何九华王鸥疑曝恋情  3.⼈机合作
  传统的⼯业机器⼈是关在笼⼦⾥⼯作的，因为它实在危险(想象⼀个抓着⼏⼗或⼏百公⽄的家伙以四⽶每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧)。主要原因是⼀般机器⼈，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有⼈触碰)，它只会“傻傻”得照着⼈类编好的程序⽇复⼀⽇的动着，除⾮有外部信号告诉它停⽌。所以常见的⽅案就是为机器⼈配备笼⼦，当笼⼦门打开时，机器⼈收到信号便⾃动暂停。
  对安全的考虑，⾃然给机器⼈集成带来了很多额外的成本，笼⼦可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线⾯积，改变⼈机合作⽅式等，从⽽影响⽣产效率。所以最近⽐较受关注的⼯业机器⼈都以能安全地和⼈⼀起⼯
作“为荣”，如Rethink Robotics的Baxter，Universal Robots的PR系列，以及很多传统⼯业机器⼈巨头
(abb，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的机器⼈。⽽从产业需求看来，已通过传统⼯业机器⼈解决了对精度速度重量等⾃动化需求后，也的确是时候开始满⾜⼈机安全合作了。
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  4.易⽤性
  传统机器⼈的⼯作本质就是不断地⾛⼀个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号(⽼和其他设置
如夹具，输送线等合作)。⽽指导机器⼈这么做得过程，就是机器⼈编程。⼏乎每⼀家领先公司都有⾃家的编程语⾔和环境，从⽽需要机器⼈操作者参加学习培训。当机器⼈适⽤范围增⼴后，这个成本开始显现了。
  这些⼚商是有理由维护⾃家的编程环境的，⼀来⼯业机器⼈四⼗年前就开始规模化做了，那时还没有什么⾯向对象等现在⼴为熟知普遍认同的主流先进编程理念，⼆来萌芽阶段⾃家技术难免会和竞争对⼿不同，维护⼀个编程⽅式也⽆可厚⾮，三来因为他们的⼤客户往往也是传统的⼯业⼤客户，如⼤汽车⼚商，这些客户求稳，⾃然不希望你机器⼈过⼏年就赶个热潮变换编程⽅式，搞得他们还得扔掉⼏⼗年的经验，重新花⼤钱培训学习。
  当然在业界，⼤家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统⼚家中除了⼀次次地概念性的展⽰外(如利⽤外⾻骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等)，⼀直没什么商业实⽤进展，以⾄于⼤家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。
  但庆幸地还是有后来者敢于挑战，也从零开始做出成就，并成为被认可的卖点。对，说的就是Rethink Robotics和Universal Robots!这也鲜活地论证了创新者窘境⾥为什么颠覆性技术往往不会在领先企业中成功(尽管他们有⾜够的资源)，却总是被后来挑战者发扬光⼤。因为领先者在颠覆性技术上每⾛远⼀步，就往往离⾃⼰的铁饭碗远离⼀步，内外部阻⼒都很⼤!
  不管怎么，机器⼈的易⽤性开始得到重视，如何能让⼈不经任何(或过多)培训，就能像玩iPhone⼀样很快玩转机器⼈，已经变成⼤⼚商们开始⼤⼒投资的⽅向来。
  5.智能性
  之所以将智能型放在最后⼀点，因为相对现在市场对机器⼈的主流需求(即强，快，准)，它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统⼯业机器⼈的优势(任劳任怨，保质保量，是个“⼲活”的好⼿)和不⾜(但很“笨”，⽼得让⼈教)。
  但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。⽐如怎么让机器⼈更好的理解⼈的指挥意图，相对⾃主的去理解并规划任务，⽽不需⼀个点⼀个点得让⼈告诉它怎么⾛；如何让机器⼈在外围环境发⽣变化下(光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理)⾃动适应；如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。
  这⽅⾯美国⼈做的⽐较好(当然他们也是避实击虚，因为传统⼯业机器⼈硬件上的技术和市场已基本被⽇本欧洲企业统治)，ROSIndustrial，Rethink Robotics等都在做有领先的尝试。