ubuntu安装ROS详细教程，亲测有效
1、先安装软件源sources.list
2、接着安装秘钥
sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu:80’ --recv-key
C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
安装完成会显⽰已导⼊
3、然后更新并安装ROS
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
这⾥⼀般会耗费⼏百兆流量，如果更新失败的话建议开⼿机热点，连接热点成功率更⾼哦
4、初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
如果报错请使⽤热点，可以切换⼏个热点都试试看，如果还是报错请过⼀段时间继续尝试，可能是因为墙所以⾮常不稳定，成功率不⾼5、环境变量
echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
source /opt/ros/melodic/setup.bash
6、最后安装依赖包
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
中间选择yes即可，
完成后显⽰如下
7、最后就是测试啦
ubuntu安装教程
输⼊
roscore
安装成功则显⽰如下