ROS安装教程（ROSMelodic+Ubuntu18.04）
本教程主要是演⽰如何安装ROS，所使⽤的系统是Ubuntu 18.04。
以下分为三部分：
1. 更改apt源
2. 按照ROS官⽹给出的安装教程进⾏安装
3. 测试是否安装成功
1. 更改apt源
百度搜索清华源，然后单击页⾯右下⾓的使⽤帮助，然后划到最下⾯到ubuntu，此时页⾯如图：
然后我们将编辑框中的⽂字复制，按下Ctrl+Alt+T打开终端，在终端下输⼊sudo gedit /etc/apt/sources.list打开sources.list⽂件，删除⽂件内容，并将刚才复制的内容粘贴进去，然后在终端下输⼊sudo apt-get update。
2. 按照ROS官⽹给出的安装教程进⾏安装
步骤1.1
我没有进⾏1.1步骤，但最后也是安装成功了。
步骤1.2
在这⼀步要点击Mirror链接，进⼊后选择⼀个国内的源，防⽌更新速度太慢。我选择了USTC这个源。
步骤1.3~1.7
在完成步骤1.2之后，步骤1.3~1.7只需要按照页⾯指导进⾏完成即可，不过要注意的是有可能因为⽹络原因更新速度较慢，可以尝试使⽤⼿机热点来改善。
3. 测试是否安装成功
在完成步骤1.1~1.7之后，如果没有出现其它问题，那么正常来说，你已经成功安装了ROS，下⾯我们运⾏⼀个简单的程序来测试ROS是否安装成功。
打开⼀个终端在终端下输⼊roscore，这句命令主要是启动ros的核⼼程序。
然后再新建⼀个终端，输⼊rosrun turtle_sim turtlesim_node。
如果成功弹出了以上的窗⼝。祝贺你！证明你已经成功安装了ROS。ubuntu安装教程
视频
以上的安装过程我录制了⼀个视频，如果只看⽂字还不明⽩的话，可以对照着视频进⾏安装。
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