华思测控
一体化监测机(GDM)使用说明书
华思（广州）测控科技有限公司
Huasi(Guangzhou)Measurement Technology Co.,Ltd.
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目录
一、产品介绍 (1)
二、产品特点 (2)
2.1阀值触发功能 (2)
2.2云服务功能 (2)
2.3低功耗设计 (2)
2.4一体式设计 (2)
三、规格参数 (3)
四、GNSS监测机接口介绍 (5)
五、配置界面介绍 (6)
5.1位置选项 (6)
5.2设备选项 (7)
5.3设置选项 (9)
六、云平台挂载设置 (14)
6.1新建项目 (14)
6.2挂载设备 (15)
6.3添加测点 (17)
6.4设备配置 (19)
6.4.1命令交互 (19)
6.4.2采集配置 (20)
6.4.3解算配置 (24)
6.5监控数据浏览 (28)
拍一拍设置后缀
6.5.1监测数据：监测数据 (28)
6.5.2监测数据：过程线图 (29)
6.5.3监测数据：角度数据 (30)
6.5.4检测数据：GDM拍照 (30)
七、........................................................................................................错误！未定义书签。
一体化GNSS监测机是华思测控基于GNSS高精度定位技术及低功耗高精度GNSS芯片，将MEMS传感器技术、窄带通信技术、嵌入式系统休眠唤醒技术融合，应用于野外地质灾害监测的普适型GNSS监测机。该监测机针对地质灾害监测的特点，可自动切换工作模式，进一步降低监测站系统功耗，减少系统配置电池容量，进而降低整个监测系统的建设及运维成本。
图1-1GDM
2.1阀值触发功能
MEMS传感器技术与GNSS定位技术相结合，支持CORS虚拟及RTK，优化组合算法，剔除误报，支撑中长期预警与短临预警，动静态结合监测，支持动态调整监测频率，可实现高频动态厘米级监测，也可实现高精度静态毫米级监测。
2.2云服务功能
GDM监测机具备自检功能，可定期上报设备位置、网络状态、信号强度、卫星数量、供电系统电压电流等信息；云平台可远程对设备进行重启、设置、升级等操作。
2.3低功耗设计
系统功耗极大降低，有效减少搭载的太阳能供电系统配比，降低供电系统成本。2.4一体式设计
GDM一体化的产品设计，集GPRS、蓝牙、WIFI、存储等模块为一体，且监测机结构极致简约，安装方便快捷。
三、规格参数
名称功能参数GNSS接收机型号GDM*
信号跟踪信号BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo
E1/E5a/E5b、QZSS
精度及可靠性
静态定位精度
平面：±(2.5+0.5×10-6×D)mm
高程：±(5+0.5×10-6×D)mm RTK动态定位精度
平面：±(8+1×10-6×D)mm
高程：±(15+1×10-6×D)mm
首次定位时间
冷启动＜60s
热启动＜15s
RTK初始化时间＜10s（基线小于10km）
信号重捕获＜2s
工作模式工作模式1
GNSS+MEMS绝对位移和相对位移结
合监测
工作模式2动静态结合监测
存储功能内置存储8G 存储格式RAW 更新率1HZ
数据格式差分格式支持RTCM3.X 输出格式支持RTCM3.X 数据更新率1HZ
通讯配置及协议无线通讯4G、WIFI
有线通讯支持RS485、RS232输出
远程控制
支持云端远程监控、远程升级、远
程配置、远程跟踪
接口数据及电源接口1个5芯LEMO接口（RS232+电源）1个7芯LEMO接口（RS485+USB口）支持外接各类传感器
多传感器融合监
测
MEMS
集成MEMS加速度传感器，MEMS动
态监测与GNSS监测融合，支持动
态调整监测频率，MEMS传感器触发
功能
摄像头（选配）
4个监测摄像头，可监测现场环境
500万像素，76°自动对焦/2.8mm
电气指标电源DC9～36V，支持通电自启，反接保