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三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正
对象：FR-F740 + 远程压⼒表(0－1.6MPa) ＋ 控制电机
控制⽅式：从PU⾯板输⼊⽬标数值，通过压⼒表输⼊实时压⼒测量值，变频器⾃动调节输出频率，从⽽控制电机速度快慢！
⼀
硬件设置
1 短接RT和SD端⼦，使X14端⼦为ON ,。
2 短接AU和SD端⼦,
3 将拨码开关置1，出⼚时默认设置为0(模拟电压切换成模拟电流)
⼆
接线图
三
参数设置
●为了进⾏PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进⾏PID动作，⽽为通常的变频器运⾏。
●在变频器的端⼦2-5间或者 Pr.133 中输⼊⽬标值，在变频器的端⼦4-5间输⼊测量值信号。此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。
●输⼊在外部计算的偏差信号时，请在端⼦1-5间输⼊。此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。
参数表：
Pr.128＝20(PID负作⽤)
Pr.183＝14(PID控制选择)
Pr.267＝1或2(4号端⼦输⼊电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC)
Pr.133=设定⽬标值(也可以从2号端⼦输⼊，详见说明书)
四
变频器恒压供水参数校正
将上述参数设置完成以后，保证RT端⼦和AU端⼦均和SD端⼦短接后，再进⾏参数校正。将压⼒表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压⼒表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等⽐例对应，⽬标值设定Pr.133中设定值(0－100)与0－1.6MPa等⽐例对应。
1 调整步骤
2 详细校正过程
(1)按变频器PU板上的MODE键，调⾄参数选择界⾯，如图：
然后旋转旋钮使界⾯到Pr.C参数设置界⾯，如图：
再按SET键进⼊参数号选择界⾯，如图：
此时字母C后的光标闪烁。
(2)将压⼒表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后⾯数字为6时停⽌旋转，并按SET键确认，键⼊Pr.C6的参数设置界⾯，此时显⽰的值不⼀定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
(3)按MODE键回到参数号选择界⾯，将压⼒表值调节到1.6MPa并保持 ，旋转旋钮是字母C后⾯的数值为7，按SET 键进⼊Pr.C7的参数设置界⾯，此时显⽰的值不⼀定为100，旋转旋钮是其值为100，并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
(4)按MODE 键回到监视界⾯，开始运⾏。
3 校正实例
＜⽬标值输⼊的校正＞
1.端⼦2-5间外加⽬标设定0%的输⼊电压(例﹕0V)。
2.C2 (Pr.902)的偏差为0%时，输⼊变频器必须输出的频率(例﹕0Hz)。
3.C3 (Pr.902)设定0%时的电压值。
4.端⼦2-5间外加设定值设定100%的输⼊电压(例﹕5V)。
5.Pr.125 的偏差为100%时，输⼊变频器必须输出的频率(例﹕50Hz)。
6.C4 (Pr.903)设定100%时的电压值。
＜传感器输出的校正＞
1.端⼦4-5间外加检测器设定0%的输出电流(例﹕4mA)。
2.通过C6 (Pr.904)进⾏校正。
3.端⼦4-5间外加检测器设定的100%的输出电流(例﹕20mA)。
4.通过C7 (Pr.905)进⾏校正。
五
说明
1.以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，⽆需重新设置和校正参数。
2.校正参数前，须保证AU端⼦和SD端⼦短接，拨码开关置1(X14置ON).
3.Pr.c6设置值对应4号端⼦输⼊的测量值的最⼩值，Pr.c7设置值对应4号端⼦输⼊的测量值的最⼤值，建议分别设置为0和100.
4.Pr.128参数值设定PID为负作⽤还是正作⽤，当在(⽬标值－测量值)为正时增加执⾏量(输出频率)，为负时减⼩执⾏量时为负作
⽤，Pr.128设定为20；当(⽬标值－测量值)为负时增加执⾏量，为正时减⼩执⾏量，选择正作⽤，Pr.128设置为21.
5.Pr.133中设定值为当前测量值占最⼤测量值的百分数。如上所设，0－1.6MPa在Pr.c6和Pr.c7设定对
应0－100，则，若想在压⼒超过0.8MPa时电机减速(变频器频率输出减⼩)，此时0.8MPa(占1.6的50％)对应0－100中的50，则Pr.133设置为50.
六
附录
变频器能够进⾏流量，风量或者压⼒等的过程控制。
由端⼦2输⼊信号或参数设定值作为⽬标和端⼦4输⼊信号作为反馈量组成PID控制的反馈系统。
*1 Pr.129，Pr.130，Pr.133，Pr.134 可以在运⾏中设定。设定与运⾏模式⽆关
(1)PID动作概要
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