故障现象：
一辆08年日产天籁搭载CVT无级变速箱，行驶156900公里。客户描述偶尔挂前进挡或倒挡，在怠速的情况下车子不走，必须加大油门发动机到2000转，车子才走，并且发动机故障灯点亮。
故障检修：
维修技师接车后对客户描述的故障进行确定，确定故障为发动机故障灯点亮，挂倒挡或前进挡怠速车子不走，必须加油门到发动机2000转以上车子才走，车子跑起来一切正常，原地加油门发动机正常。首先连接解码器读取发动机故障码，故障码为P1777-步进电机电路、P1778-步进电机功能，读取变速箱系统故障吗，故障码和发动机的故障码一致。
考虑到故障现象是挂前进挡或倒挡，发动机2000以上车子才走，原地加油门发动机一切正常，结合故障码分析为变速箱系统的故障，因为CVT无级变速箱的机电控制单元上有一个步进电机。分析有以下三种原因：变速箱电脑损坏、变速箱与变速箱电脑连接的线路存在虚接或短路、变速箱机电控制单元上的步进电机损坏。经过分析，我们决定先检查线路，在检查线路时发现，变速箱上的大插头里面有油，其他线路连接一切正常。
我们处理了插头后，删掉故障码试车，试车正常，没有故障。叫客户来接车，客户接车后开出去几公里，故障灯再次点亮，客户只好返厂，维修技师连接解码
器读取故障码，故障码还是和原来的故障码一样。因为第一次的时候已经检查了线路，线路没问题。那就只剩下电脑版和机电控制单元上的步进电机没有检查了，维修技师决定检查变速箱的内步进电机，拆下油底壳拆下机电控制单元，拆下步进电机，对电机进行测量，发现步进电机损坏。
故障排除：
更换变速箱机电控制单元上的步进电机，故障排除。
维修总结：
此车的机电控制单元电机有个定位销，它的步进电机连接杆上有一个定位的，在变速箱上，机电控制单元上看不出有定位的，请仔细观察变速箱上。发动机一直亮黄灯但一切正常
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