摘 要：凿岩机是保证凿岩台车正常使用最核心的部位。本文以阿特拉斯Boomer XL3 D凿岩台车COP1838HD凿岩机为例，对凿岩机无冲击故障的原因进行了系统的分析，提出了相应的处理方法，制定了处理流程，并提出了预防措施。
关键词：凿岩台车、凿岩机、液压系统、故障诊断
近年来,在铁路隧道、公路隧道和地下洞库等大型工程中,广泛采用凿岩台车进行全断面或半断面开挖，使凿岩台车的，应用越来越普及。虽然凿岩台车的应用大大降低了工作强度、加快了施工进度、提高了劳动效率,但是在施工强度高和条件恶劣的环境下,凿岩台车还是会出现各种的故障。一旦凿岩台车出现故障,将大大影响施工进度。个人简历教育经历>难忘的军训生活
阿特拉斯Boomer XL3 D凿岩台车主要用于隧道掘进和地下钻爆法施工，XL3D凿岩台车配备有三条电液控制工作臂和一条装药清渣工作臂，能快速完成178m³开挖截面的隧道钻孔。配备有先进的COP1838HD型凿岩机，有更高的凿岩速率，缩短了凿岩时间，提高生产效率，极大的延长了钻具寿命，降低凿岩成本。
一、Boomer XL3D凿岩台车钻进系统工作原理
1、凿岩台车钻进系统液压图纸整合
根据Boomer XL3D凿岩台车9106 1300 52号大臂定位及凿岩机控制液压图纸，以及9106 1300 48号整车供、回油系统液压图纸分析整理出凿岩台车冲击系统工作原理。下图1为凿岩台车冲击系统工作原理液压图。
图1 凿岩台车冲击系统原理图
2、凿岩台车冲击系统分析
根据整合后的冲击系统原理图1，可通过动力源，执行元件和供、回油管路三部分来分别说明。
（1）动力源：Boomer XL3D凿岩台车冲击动作动力是由上图1中③冲击泵来提供，冲击泵为A10V71型轴向斜盘式轴塞泵，通过伺服阀④调整泵的启始加载压力和最大加载压力。当冲击泵工作时，根据工作情况，通过溢流阀①和高冲切换阀②对冲击泵泵压进行远程控制。根据不同工况，调整泵压，最大效率的做功。
（2）执行元件：Boomer XL3D凿岩台车配备有三个先进的COP1838HD型凿岩机。COP1838HD型凿岩机结构如下图所示：
图2 COP1838HD型凿岩机结构
COP1838HD型凿岩机主要由机头，齿轮箱，中间体，缸体，机尾，蓄能器和液压马达七部分组成。
COP1838HD型凿岩机工作原理：
凿岩机工作时主要由旋转，冲击，进给和缓冲四种功能组成，通过四种功能配合工作，以实现钻孔过程中的冲击，破碎，清渣和进给四种工序。
旋转机构：由图1中旋转油泵供油，带动钻机液压马达旋转，再通过马达传动轴带动齿轮箱旋转，从而带动钎尾旋转经连接套传递至钻杆，带动钻头旋转。
沈肯尼和沈煜伦>圣诞节是外国的春节吗进给机构：进给动作是由安装在推进梁上的推进油缸经牵引钢丝绳连接到安装凿岩机的铝板上，通过推进油缸的伸缩，以控制凿岩机的进给和退回动作。
冲击：由图1中③冲击泵工作供油，高压油通过高压油管直接进入凿岩机，推动冲击活塞在缸体中移动，凿岩机缸体中，通过液控换向阀改变进油路，从而使得冲击活塞前后反复移
动。当冲击活塞前移时，产生的冲击力直接传递到钎尾，经钎尾传递到钻杆、钻头，最后通过钻头和岩石的接触撞击消耗掉冲击活塞产生的冲击力，实现破碎岩石的目的。
液压缓冲机构：在冲击工况中，冲击活塞的冲击力传递至钻头与岩石撞击过程中，由于开挖断面地质条件的复杂性，导致撞击时冲击活塞的冲击力无法完全地作用于岩石上，从而产生反弹力经钻头，钻杆，连接套，最后到钎尾，产生的反弹力会严重降低钎尾和钻杆的寿命，对钻机结构有很大的破坏性，而且还会影响冲击活塞冲击波的有效传递。为了有效的吸收来自钻杆的反射力，凿岩机通过液压缓冲机构，钎尾的反射力传递到旋转衬套，缓冲活塞，通过液压缓冲机构吸收反弹力，使得凿岩机冲击力高效地作用在岩石，提高工作效率，减少凿岩成本。
（3）供、回油管路：
供油管路：根据图1，由冲击泵3提供的高压油路通过高压油管HP直接进入凿岩机；
回油管路：根据图1，冲击回油通过回油管HT和HD进入到回油阀块11，液压油通过回油阀内单向阀回到冷却器（水冷），对做完功的高温液压油冷却降温，再经过回油滤芯对液压油清洁，最后回到液压油箱。
二、Boomer XL3D凿岩台车凿岩机无冲击故障诊断方法
1、凿岩机无冲击故障判断及分析
通常凿岩机无冲击故障表现为，通过操作台冲击动作控制手柄，分别开启低冲击，高冲击，钻机无声音，冲击活塞无动作。同时，即使钻杆用力地抵在钎尾上，分别开启低冲击，高冲击，凿岩机仍然是没有冲击动作或冲击频率非常低。若以上两种情况同时出现，说明肯定为凿岩机无冲击故障。则可根据图1凿岩台车冲击系统原理图分析故障原因。通过分析图1凿岩台车冲击系统原理图，凿岩机无冲击故障原因主要在冲击动作动力源部分，凿岩机部分和进回油管路部分三个方面，以下将对故障原因进行一一分析：
（1）冲击动作动力源部分
首先应使用测压表，测试冲击泵③的泵压，测试过程中，操作台冲击控制手柄应在高冲档位，对冲击泵的压力进行测量。此时主要表现有两种情况：
第一种，泵压远小于正常泵压180-200bar，此时，尝试通过调节冲击泵伺服阀调高冲击泵压力，如果仍然调不起来，再更换伺服阀或和另一个臂冲击泵伺服阀对调，判断伺服阀故
障。若冲击泵泵压仍然调不起来，即可排除伺服阀故障。此时，主要有三种情况，其一，图1中1-低冲压力切换阀和2-高冲切换阀同时卡死损坏，先导压力油进油箱，导致冲击泵建立不起来泵压；其二，冲击泵密封磨损泄漏量大；其三，图1中伺服阀先导压力控制油路油管XH6破损漏油，导致冲击泵无法建立压力。
第二种，冲击泵压在正常泵压180-200bar范围内，而且泵压还可通伺服阀调节，但是凿岩机动作仍然无冲击动作。此时，冲击动力源部分正常，故障不在此，应去检查凿岩机和进回油管路部分。
（2）凿岩机部分
江苏延迟退休方案2022年正式实施由于阿特拉斯Boomer XL3D凿岩台车配备有三条液控工作臂，判断故障原因是否在凿岩机部分，最直接的办法是使图1中凿岩机冲击回路油管HP,HD和HT三条油管和另一个臂正常工作的凿岩机对调，然后两个臂同时启动，另一个臂开启冲击，如果故障凿岩机冲击恢复正常，则故障原因应在进回油管路部分；如果故障凿岩机仍然无冲击动作，则故障原因在凿岩机。
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