C语⾔怎么进⾏编程⼤型项⽬，如何对⼀个⼤的项⽬进⾏模块化
编程
当你在⼀个项⽬⼩组做⼀个相对较复杂的⼯程时，意味着你不再独⾃单⼲。你需要和你的⼩组成员分⼯合作，⼀起完成项⽬，这就要求⼩组成员各⾃负责⼀部分⼯程。⽐如你可能只是负责通讯或者显⽰这⼀块。这个时候，你就应该将⾃⼰的这⼀块程序写成⼀个模块，单独调试，留出接⼝供其它模块调⽤。最后，⼩组成员都将⾃⼰负责的模块写完并调试⽆误后，由项⽬组长进⾏组合调试。像这些场合就要求程序必须模块化。模块化的好处是很多的，不仅仅是便于分⼯，它还有助于程序的调试，有利于程序结构的划分，还能增加程序的可读性和可移植性。
初学者往往搞不懂如何模块化编程，其实它是简单易学,⽽且⼜是组织良好程序结构⾏之有效的⽅法之⼀.
本⽂将先⼤概讲⼀下模块化的⽅法和注意事项，最后将以初学者使⽤最⼴的keil c编译器为例，给出模块化编程的详细步骤。
模块化程序设计应该理解以下概述:
(1) 模块即是⼀个.c ⽂件和⼀个.h ⽂件的结合，头⽂件(.h)中是对于该模块接⼝的声明；
这⼀条概括了模块化的实现⽅法和实质：将⼀个功能模块的代码单独编写成⼀个.c⽂件，然后把该模块的接⼝函数放在.h⽂件中.举例：假如你⽤到液晶显⽰，那么你可能会写⼀个液晶驱动模块，以实现字符、汉字和图像的现实，命名为: led_device.c，该模块的.c⽂件⼤体可以写成:
注：此处只写出这两个函数，第⼀个延时函数的作⽤范围是模块内，第⼆个，它是其它模块需要的。为了简化，此处并没有写出函数体.
.h⽂件中给出模块的接⼝.在上⾯的例⼦中，向LCD写⼊字符函数：wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)就是⼀个接⼝函数，因为其它模块会调⽤它，那么.h⽂件中就必须将这个函数声明为外部函数(使⽤extrun关键字修饰)，另⼀个延时函数：void delay (uint us)只是在本模块中使⽤(本地函数，⽤static关键字修饰)，因此它是不需要放到.h⽂件中的。
.h⽂件格式如下：
这⾥注意三点:
1. 在keil 编译器中，extern这个关键字即使不声明，编译器也不会报错，且程序运⾏良好，但不保证使⽤其它编译器也如此。强烈建议加上，养成良好的编程规范。
2. .c⽂件中的函数只有其它模块使⽤时才会出现在.h⽂件中，像本地延时函数static void delay (uint us)即使出现在.h⽂件中也是在做⽆⽤功，因为其它模块根本不去调⽤它，实际上也调⽤不了它(static关键字的限制作⽤)。
3.注意本句最后⼀定要加分号”;”，相信有不少同学遇到过这个奇怪的编译器报错: error C132: 'xxxx': not in formal parameter list，这个错误其实是.h的函数声明的最后少了分号的缘故。
模块的应⽤：假如需要在LCD菜单模块lcd_menu.c中使⽤液晶驱动模块lcd_device.c中的函数void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)，只需在LCD菜单模块的lcd_menu.c⽂件中加⼊液晶驱动模块的头⽂件lcd_device.h即可.
(2) 某模块提供给其它模块调⽤的外部函数及数据需在.h 中⽂件中冠以extern 关键字声明；
这句话在上⾯的例⼦中已经有体现，即某模块提供给其它模块调⽤的外部函数和全局变量需在.h 中⽂件中冠以extern 关键字声明，下⾯重点说⼀下全局变量的使⽤。使⽤模块化编程的⼀个难点(相对于新⼿)就是全局变量的设定，初学者往往很难想通模块与模块公⽤的变量是如何实现的，常规的做法就是本句提到的，在.h⽂件中外部数据冠以extern关键字声明。⽐如上例的变量value就是⼀个全局变量，若是某个模块也使⽤这个变量，则和使⽤外部函数⼀样，只需在使⽤的模块.c⽂件中包含#include“lcd_device.h”即可。
另⼀种处理模块间全局变量的⽅法来⾃于嵌⼊式操作系统uCOS-II，这个操作系统处理全局变量的⽅法⽐较特殊，也⽐较难以理解，但学会之后妙⽤⽆穷，这个⽅法只需⽤在头⽂件中定义⼀次。⽅法为：
在定义所有全局变量(uCOS-II将所有全局变量定义在⼀个.h⽂件内)的.h头⽂件中：
当编译器处理.C⽂件时，它强制xxx_EXT(在相应.H⽂件中可以到)为空，(因为xxx_GLOBALS已经定义)。所以编译器给每个全局变量分配内存空间，⽽当编译器处理其他.C ⽂件时，xxx_GLOBAL没有定义，xxx_EXT 被定义为extern，这样⽤户就可以调⽤外部全局变量。为了说明这个概念，可以参见uC/OS_II.H，其中包括以下定义：
同时，uCOS_II.H 有中以下定义：
#define OS_GLOBALS
#include “includes.h”
当编译器处理uCOS_II.C 时，它使得头⽂件变成如下所⽰，因为OS_EXT 被设置为空。
INT32U OSIdleCtr;
大文件发送
INT32U OSIdleCtrRun;
INT32U OSIdleCtrMax;
这样编译器就会将这些全局变量分配在内存中。当编译器处理其他.C ⽂件时，头⽂件变成了如下的样⼦，因为OS_GLOBAL没有定义，所以OS_EXT 被定义为extern。
extern INT32U OSIdleCtr;
extern INT32U OSIdleCtrRun;
extern INT32U OSIdleCtrMax;
在这种情况下，不产⽣内存分配，⽽任何 .C⽂件都可以使⽤这些变量。这样的就只需在 .H⽂件中定义⼀次就可以了。
(3) 模块内的函数和全局变量需在.c ⽂件开头冠以static 关键字声明；
这句话主要讲述了关键字static的作⽤。Static是⼀个相当重要的关键字，他能对函数和变量做⼀些约束，⽽且可以传递⼀些信息。⽐如上例在LCD驱动模块.c⽂件中定义的延时函数static void delay (uint us)，这个函数冠以static修饰，⼀⽅⾯是限定了函数的作⽤范围只是在本模块中起作⽤，另⼀⽅⾯也给⼈传达这样的信息：该函数不会被其他模块调⽤。下⾯详细说⼀下这个关键字的作⽤，在C 语⾔中，关键字static 有三个明显的作⽤：
1.在函数体，⼀个被声明为静态的变量在这⼀函数被调⽤过程中维持其值不变。
2.在模块内(但在函数体外)，⼀个被声明为静态的变量可以被模块内所⽤函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是⼀个本地的全局变
量。
3.在模块内，⼀个被声明为静态的函数只可被这⼀模块内的其它函数调⽤。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使⽤。
前两个都⽐较容易理解，最后⼀个作⽤就是刚刚举例中提到的延时函数(static void delay (uint us))，本地化函数是有相当好的作⽤的。
(4) 永远不要在.h ⽂件中定义变量！
呵呵，似乎有点危⾔耸听的感觉，但我想也不会有多少⼈会在.h⽂件中定义变量的。
⽐较⼀下代码：
代码⼀：
以上程序的结果是在模块1、2、3 中都定义了整型变量a，a 在不同的模块中对应不同的地址元，这个世界上从来不需要这样的程序。正确的做法是：
代码⼆：
这样如果模块1、2、3 操作a 的话，对应的是同⼀⽚内存单元。
注：
⼀个嵌⼊式系统通常包括两类(注意是两类，不是两个)模块：
(1)硬件驱动模块，⼀种特定硬件对应⼀个模块；
(2)软件功能模块，其模块的划分应满⾜低偶合、⾼内聚的要求。
下⾯以keil C 编译器为例，讲⼀下模块化编程的步骤。
下⾯这个程序分为三层，共7个模块，共同为主程序服务(它们之间也会相互调⽤)。
程序的结构图如下所⽰：
序主要模块和功能简介:
⼀、底层驱动
1. 红外键盘：程序通过红外键盘进⾏操作。红外键盘独占定时器0和外部中断0，以实现红外解码和键盘键值的识别。红外键盘定义了五个按键，分别为上翻、下翻、左翻、右翻和确认键。
2. LCD液晶显⽰：程序主要通过LCD显⽰信息，LCD液晶显⽰驱动提供显⽰汉字、图形和ASCII码的函数接⼝。可以全屏、单⾏显⽰汉字，任意位置显⽰ASCII码，还可以全屏、半屏显⽰图形。
⼆、功能模块
1. LCD菜单程序：菜单程序可以使⼈机交互更加⽅便、容易。本菜单程序的菜单级别深度受RAM⼤⼩的限制，每增加⼀级菜单将多消耗4字节的RAM。菜单程序主要完成菜单功能函数的调度，LCD显⽰刷新。
2. 计算器程序：实现65536以内的加、减、乘、除，超出范围会出现溢出，溢出发⽣时，LCD显⽰“错误：出现溢出”的错误提⽰，同时本次运算被忽略。对于负数会显⽰“-”号，除数为零时LCD显⽰“错误：除数为零”的错误提⽰。
3. 开机次数记忆程序：主要对基于IIC总线的EEPROM进⾏读写，单⽚机每次上电后，将开机次数写⼊EEPROM.
4. 串⼝测试程序：进⼊该程序后，单⽚机向电脑发送字符串“Hello Word！”，发送数字24(以字符的形式显⽰)。编写此程序的⽬的是为了能够⽅便的向电脑发送字符串和变量，便于程序的调试。串⼝占⽤串⼝资源，与频率测量程序共享定时器1
5. 频率测量：复⽤定时器1，占⽤外部中断1，实现5~20KHZ频率的测量.
三、主程序
主程序主要完成程序的初始化，LCD菜单显⽰，监视键盘程序并根据键值更新菜单。
步骤为：
1.新建⼯程。
2.点击File—New(或者点击快捷图标：
)，新建⼀个⽂档。
3.点击File—Save(或者点击快捷图标：
)，保存新建的⽂档，在⽂件名后填写LCD_device.c(液晶驱动模块: LCD_device，提供显⽰汉字、字符和图像的接⼝)，点击确定。
在该⽂档内编写LCD驱动程序。
4. 点击File—New(或者点击快捷图标：
)，再新建⼀个⽂档。
5. 点击File—Save(或者点击快捷图标：
)，保存新建的⽂档，在⽂件名后填写LCD_device.h(液晶驱动模块的头⽂件，模块的接⼝和全局变量在这⾥声明(感谢⽹友杨康佳指正这⾥的错误，原⽂将“声明”写成了“定义”，头⽂件⼀般⽤来声明变量和接⼝的))。点击确定。在该⽂档中整理全局变量和接⼝函数。以上
步骤之后的效果见下图：