刘少奇一生共养育了9个子女。其中何葆贞烈士留下二男一女，即长子刘允斌、长女刘爱琴、次子刘允若；王前留下一男一女，即次女刘涛、三子刘允真；王光美生育有一男三女，即三女刘平平(王晴)、四子刘源、四女刘亭亭、五女刘潇潇。
刘少奇在延安接回儿子、女儿时的合影，刘允斌、刘云庭、刘少奇、刘爱琴、刘云庭的儿子。
【刘允斌】 1924年生于江西萍乡安源煤矿，原籍湖南宁乡。刘少奇长子。在湖南宁乡炭子
冲老家长大。1938年，被接到延安，进入延安保育小学就读。1939年，和妹妹刘爱琴一起赴苏联，进入莫斯科莫尼诺国际儿童院学习。1940年入苏联十年制中学学习，并加入中国共产党。1945年夏，考入莫斯科钢铁学院学习。 1946年，考入莫斯科大学化学系，学习核放射化学专业。其间担任中国留苏大学生同乡会会长。1949年夏，与受中共中央和委托秘密出访苏联的父亲刘少奇相逢。1952年，考取莫斯科大学化学系研究生，继续攻读核放化专业。同年，与俄罗斯的玛拉?费拉托娃结婚。1955年，获得副博士学位。此时接到刘少奇的来信，信中说“祖国和人民民等待着你的归来。在个人利益和党的利益发生冲突的时候，我相信你一定能无条件地牺牲个人的利益而服从党和国家的利益。”后进入莫斯科大学化学研究所担任高级研究员。1957年10月，回到北京。在国家二机部所属中国原子能研究所工作。1962年，调到内蒙古包头市郊外的202厂，组建中国原子能研究所第三研究室，并担任主任，负责新型热核材料的研制工作。文化大革命中受到迫害。1967年11月21日在包头逝世。 1978年得以平反，恢复了作为中共党员和核化学专家的名誉。
  刘允斌和苏联籍妻子以及子女
【刘爱琴】 1927年生于湖北汉口，女，原籍湖南宁乡。刘少奇长女。出生后即交给汉口一工人家庭抚养，曾当过童养媳。1938年由党组织回延安，与父亲团聚。 1939年和哥哥刘允斌一起赴苏联，进入莫斯科莫尼诺国际儿童院学习。1940年，进入苏联十年制学校读书。1941年苏联卫国战争爆发后，参加了红军后备军。并在1995年获得俄罗斯总统叶利钦签发的“参加伟大的苏联卫国战争钢铁战士”的证书和纪念章。1944年加入苏联共产主义青年团。1946年考入莫斯科通讯技术学校，学习经济计划专业。1949年与秘密出访苏联的父
亲刘少奇一起回国，在北京师范大学附属女子中学工作。后考入中国人民大学计划系。 1953年分配到国家计委综合局工作。1958年在父亲的支持下，响应党的号召，报名到到内蒙古边疆工作。1966年加入党组织。文化大革命中受到迫害。1979年得以平反。先后在河北师范大学、北京中国人民警官大学担任俄语教师、副教授。曾获全国妇联授予的“三八红旗手”光荣称号以及公安部授予的人民警察一级金盾荣誉奖章。
　王光美,刘少奇和刘爱琴在中南海万字廊合影.
【刘允若】 1930年生于上海，原籍湖南宁乡。刘少奇次子。1933年冬，母亲何葆贞在南京雨花台英勇就义后，开始流浪。1946年回到刘少奇身边，进入延安保育小学和延安中学学习。1947年先后入贺龙中学和边区联合中学学习。1949年入北平101中学。1954年毕业于北京四中，并由国家选送留学，进入苏联莫斯科航空学院飞机无线电仪表专业学习，后转学导弹的总体设计专业。在苏联学习期间，曾接到父亲刘少奇的多封鼓励和教育他安心学好专业的亲笔信。在1955 年5月6日写给允若的信中说道:“不要骄傲，不要看不起人，要尊重大家的意见，要肯于为大家的事情吃一点亏。”1960年回国，分配在国家七机部下属单位从事导弹设计的工作。1964年在父亲的严格要求下报名到中国人民解放军基层锻炼。同年加入中国共产党。1965年跟随刘少奇秘书刘振德一同到河北农村参加四清工作。1966年回到七机部。文化大革命中受到迫害。1967年1月被捕入狱，关押在北京市半步桥监狱。1974年12月释放。1977年因病在北京逝世。
  1950年7月，刘少奇同儿子刘允若在北京
【刘 涛】 1944年10月生于延安，女，原籍湖南宁乡。刘少奇女儿。七岁入北京育英小学。1959年考入北京师范大学女附中。1962年考入清华大学自动控制系。 1965年加入党
组织。文化大革命中参加造**运动，在江青的威逼下，根据生母王前的口述和弟弟刘丁一起写了一份所谓“揭露”父亲刘少奇的大字报。 1968年以“可以教育好的子女”身份被分配到北京铁道分局承德车辆段当工人。1972年10月调到北京车辆段工作。1979年以后，曾以“清子”署名在报刊上发表诗作，并以《涅磐》为书名结集出版。现退休居北京。