古代形容豪华马车的词语有：
富丽堂皇：这个成语形容马车非常豪华，装饰堂皇，寓意美丽。
堂皇：这个成语形容马车的雄伟气势，寓意气派。
车水马龙：这个成语形容来往马车很多，连续不断的热闹情景。
川流不息：这个成语形容行人、车马等像水流一样连续不断。
策马飞舆：这个成语指驾马车疾行。
豪华车这些词语都展现了古代社会中马车的地位和象征意义，也折射出了古代社会的等级制度和传统文化。