智能机器人实验室所需设备表序数备设备名称规格及型号价格总价号量注
ASURO智能车(AVR控制1 20 可编程器) 智能车 2 多功能智能车(51控制器) 20
人形科研 3 17自由度人形科研机器人 5 机器人
能力风暴智能机4 AS-UIII 2 器人大学版
5 技术挑战赛平台擂台赛-技术挑战赛 3
擂台赛-武术对抗赛 6 武术擂台赛平台 2
37马达固定件*20
24马达固定件*20
D4联轴器*20
D5联轴器*20
7 机器人固定件 D6联轴器*20 1
牛眼轮-万向轮*20
机器人万向轮*20
机器人智能车轮胎*20
TT马达轮胎*20
8 履带底盘 10 机器人套件
之底盘 9 越野基础车 30 10 AVR单片机核心板: 30 机器人套件 11 51单片机核心板: 30 之控制器 12 机器人扩展控制板:T-Bod 30
Arduino学习板:13 30 Arduino-M
两路直流电机驱动板:14 30 DMDML298N
机器人套件之驱步进电机驱动器16细分15 30 动器 /3.5A:N-TB6560-T1 32路舵机驱动板:16 10 N-SerD32
带测速的直流减速电机:17 50 EN-MotorI
18 TT双出轴马达 50 机器人套件之马金属齿轮大扭矩舵机：达 19 50 MG995i
1.8?步距角步进电机:20 30 17H150H-04A
21 机器人显示套件 1602液晶模组:LCD1602M 50 22 ZIGBEE数据模组: 10 机器人套件之通
讯 23 工业级无线速传模组 20
机器人套件之角三轴加速度传感器模组:24 20 度/加速度 ADXL345
25 CCD摄像头模组 10 机器人
套件之 2.4G无线传输模拟摄像头26 10 摄像头模组模组
机器人资料27 GPS卫星定位模组:N-M89 10
DDS数字频率合成模组:28 10 N-DDS9851
红外避障传感器: 29 100 E18-D80NK-N
黑白线检测标传感器：机器人 30 100 E18-F10NK 套件之
黑白线检测传感器：其他模组 31 100 TK-20-N
32 凹槽光电开关 100 33 高精度凹槽开关并码盘 30 34 五通道黑白线寻迹模组 30 35 五通道灰度检测模组 30 36 教育型投影机 1 37 可移动电动银幕 1 38 计算机 30 39 音箱 1 多媒体设备 40 无线话筒 1 41 功放 1 42 黑板 1 43 交换机及机柜 1 44 电脑桌 30 45 讲台 1 46 焊接台及胶皮 1 47 家具凳子 90 48 学生作品展柜 4 49 元器件柜 2 50 工具柜 2 51 稳压电源 30 52 仪表工具小型钻台 2 53 万用表 50
总计
需说明的设备型号参数:
序设备名称规格参数说明号
1、通过编程实现智能车的自动控制，根据外部硬件完成寻迹、避障、转速测量、
光源跟踪、红外遥控等功能;
2、支持C/C++和图形化编程;
3、无线下载程序模式，方便程序的下载;
4、具有各类传感器，可以控制车的各种运动方式。
ASURO智能车(AVR5、技术资料详细，方便学习开发; 1 控制器) 6、详细的硬件电路故障排查方法和设计;
7、详尽的软件系统函数，可以直接调用、修改、学习; 8、小车尺
寸:105mm*115mm*45mm;(参考) 9、车体重量:170g;(参考)
10、中文教材;
11、超声波测距套件;
1、使用USB接口下载(烧录程序);
2、使用大功率双H桥电路驱动直流电机;
3、小车MCU为STC89C52RC单片机，使用串口进行通讯
4、小车自带AT24C02存储器，可以让小车掉电不丢失数据;
5、电源采用锂电池供电，可以反复充电上千次，节省了使用成本;
6、小车带有两路巡线传感器可以完成巡线、悬崖仿跌落功能; 多功能智能车(51
7、小车带有两路调制过的红外避障传感器，可以在任何环境中完成避障功能，2 控制器) 而不受可见光影响;
8、超声波传感器可以让小车检测到远距离的障碍物; 9、小车还带有蓝牙无线接口，可以使用电脑、手机等带有蓝牙装置的设备控制
小车;
10、小车还带有12864液晶显示，方便人机交互。
1、机体规格与材料
(1)尺寸高约 35.8 cm；宽约 19.4 cm；厚约 12 cm (2)重量约 1.8 kg
(3)机体材料：超强合金，表面硬化处理
2、电源
(1)充电器:AC 190,250V / DC 17.5,29.12?0.07V (2)电池能量:7.4V锂电池组，容量1000m AH，质量 49 g，持续时间约 120 min 人形科研 3、自由度(DOF) 3 机器人 (1)头部:1个DOF
(2)手臂:3个DOF(每条手臂)
(3)胯部:2个DOF
(4)腿部:3个DOF(每条腿)
(5)脚部:1个DOF(每只脚)
4、控制板
(1)控制器CPU：通用类型，软件开放透明度强。
(2)舵机驱动接口通过UART方式下载程序。
5、开发工具
(1)上位机软件：三维立体图形化界面软件:3D-Cuber
(2)编程软件:Keil C
(3)编程语言：汇编、C语言
7、实现功能：机器人配有的基本舞蹈(包括：千手观音、俏夕阳、体操、街舞)，机器人基本动作(包括：前进走、侧步、前滚翻、后滚翻、鞠躬等)所有动作开放底层源代码；机器人配置姿态平衡传感器，机器人摔倒后可自主站立起来。
8、扩展功能:MP3音乐播放器;WIFI视频监控；其他各类传感器。 9、提供资料:
(1)机器人系统说明书;(2)机器人调试说明书;(3)机器人程序说明书;(4)三维图形化编程软件等
37马达固定件*20(适合固定37型直流减速马达；厚度3mm铝合金喷塑处理，固定孔做沉孔处理)
24马达固定件*20(适合固定24型直流减速马达，厚度3mm铝合金喷塑处理，固定孔做沉孔处理。)
直径4mm电机联轴器:D4联轴器*20(适合连接24型直流减速马达；不锈钢材质镀镍处理) 机器人固定件 7 直径5mm电机联轴器:D5联轴器*20(适合连接步进电机)
直径6mm电机联轴器:D6联轴器*20(适合连接37型直流减速马达) 牛眼轮-万向轮*20(不锈钢材质，高度20mm)
机器人万向轮*20(PC塑料材质+3/4吋滚珠，高度21mm)
机器人智能车轮胎*20(内部轮毂采用高强度PVC塑料，在压力下不易变形。TT马达轮胎*20(适合配合TT马达使用。车轮直径60mm)
配带电感的大扭力260马达，组合斜齿+金属齿，大扭力、低噪音底盘系统。性能参数:
尺寸:180mm*135mm*58mm(长*宽*高)
工作电压:7.2V
工作电流:160–180 mA 8 履带底盘最大速度:30cm/s
爬坡能力:>30?
有效载重:>7.5Kg
产品配置:
底盘;6AA电池盒；齿轮组;260马达一对；马达配套电感一对 1. 可在碎石路、沙地，草地或斜坡路面等，都能畅行无阻。
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