AUBO Robotics
用户手册
AUBO-i5 & SCB2
Original Version 4.5.4
本手册适用于AUBORPE V 4.5，详见本手册版本信息章节，使用前请仔细核对实际产品版本信息，确保一致。
V4.5.4目录
目录
目录 (i)
前言 ................................................................................................................................................ v ii 产品组成......................................................................................................................................... v ii 更多信息 (viii)
1安全 (9)
简介 (9)
安全警示标志 (9)
安全注意事项 (10)
1.3.1概述 (10)
1.3.2使用须知 (10)
1.3.3人员安全 (12)
责任及规范 (13)
危险识别 (14)
预定用途 (15)
紧急情况处理 (15)
1.7.1紧急停止装置 (15)
1.7.2从紧急状态恢复 (16)
1.7.3强制关节的紧急移动 (16)
1.7.4机器人本体过大力安全保护 (17)
2搬运及注意事项 (19)
3维护维修及废弃处置 (21)
维护维修 (21)
废弃处置 (22)
4质量保证 (23)
产品质量保证 (23)
免责声明 (23)
5机器人系统硬件组成 (25)
6机器人安装 (27)
简要安装步骤 (27)
重要安全说明 (27)
机器人资料机器人工作空间 (28)
6.3.1机器人机械尺寸 (28)
6.3.2机器人运动范围 (29)
安装机器人 (30)
6.4.1底座 (30)
6.4.2安装机器人本体 (31)
安装末端工具 (33)
6.5.1末端法兰机械结构尺寸 (33)
电缆连接 (34)
7I系列控制柜 (39)
简介 (39)
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