一、概述
工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能对环境和工作对象作出自主判断和决策，并能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。工业机器人主要可分为平面关节机器人、多关节机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人五大类。
二、行业背景
1、政策
工业机器人作为国家战略新兴产业之一，是国家从制造大国发展成为制造强国的重要抓手。近年来，为加快制造强国建设步伐，推动工业机器人产业发展，我国政府及相关部门出台了一系列政策，鼓励工业机器人产业发展。
2、经济
近年来，中国的经济发展已由高速增长阶段逐步转入高质量发展阶段，政府更加关注于优化经济结构、转换增长动力。制造业是供给侧结构性改革的主要领域，工业机器人是中国制造业转型升级、提质增效的关键核心产品之一。据资料显示，2021年中国制造业增加值为313797.2亿元，同比增长17.8%。
3、技术
我国将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略，国内厂商逐渐攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，国产控制器等核心零部件在国产工业机器人中的使用也进一步增加，智能控制和应用系统的自主研发水平不断进步，制造工艺的自主设计能力也不断提升，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。据资料显示，2021年我国工业机器人相关专利申请数为2173项，同比减少27.3%。
三、产业链分析
1、产业链
工业机器人行业产业链上游主要为减速器、伺服电机、控制器、传感器等零部件组成；下游
广泛应用于汽车制造、3C电子、金属加工、塑料化工、食品饮料等领域。
2、上游端分析
目前，我国工业机器人技术难度最高的三大核心零部件分别是减速器、伺服电机和控制器，三者成本占到工业机器人总成本的70%。其中减速器占比为35%；伺服电机占比为20%；控制器占比为15%。
3、下游端分析
工业机器人下游广泛应用于汽车、3C电子、家属加工等领域，其中最早应用在汽车领域，是应用范畴最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。受行业景气度和贸易摩擦影响，汽车领域对工业机器人需求量也有所下降，随着汽车行业的回暖，行业需求量也将再度回升。据资料显示，2021年我国汽车产量突破2600万辆，达2608.2万辆，同比增长3.4%。
四、全球现状
1、市场规模
由于全球疫情持续蔓延在一定程度上限制了机器人下游应用市场需求，同时因为销售周期性变化和饱和度影响等问题，2020年全球工业机器人市场出现较大程度下滑。而随着疫情逐渐被控制，全球经济呈现复苏趋势，更多人机协同的需求场景被发现激活，机器人产业迎来新的发展机遇。同时，得益于中国率先突破疫情封锁，打开市场需求，2021年全球工业机器人市场销售额将有所回升。据资料显示，2020年全球工业机器人销售额达137.9亿美元，同比下降1.8%。
2、出货量
从全球工业机器人出货量情况来看，2020年由于中国市场的积极发展，弥补了其他市场的萎缩，使得工业机器人的销量在全球新冠大爆发的背景下，仍出现小幅增长。据资料显示，2020年全球工业机器人出货量为38.4万台，同比增长0.5%。
从各地区出货量情况来看，2020年全球工业机器人出货量前三的地区分布为中国、日本和美国，出货量分别为16.84万台、3.87万台和3.08万台。
五、中国现状
1、产量
我国工业机器人起步较晚，但在国家相关政策大力支持和国内生产研发技术水平提升等因素下，我国工业机器人得到快速发展。据资料显示，2021年我国工业机器人产量达366044套，同比增长54.4%。
机器人资料2、销量
从工业机器人销量情况来看，近年来我国工业机器人市场销量总体呈增长趋势，仅2019年出现小幅下降。据资料显示，2021年我国工业机器人销量出现大幅上涨，销量达24.8万台，同比增长45.9%。
3、市场规模
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