湖南科技大学
毕业设计（论文）
结构设计
作者
学院机电工程学院
专业机械设计制造及其自动化学号
指导教师
二〇一五年五月三十日
湖南科技大学
毕业设计（论文）任务书
机电工程学院院机械设计制造及其自动化系（教研室）
系（教研室）主任:（签名）年月日
学生姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化
1 设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计
2 学生设计（论文）时间：自 2015 年
3 月 1 日开始至 2015 年 5 月 29 日止
3 设计（论文）所用资源和参考资料：
《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013从入门到精通》
4 设计（论文）应完成的主要内容：
（1）介绍工业机器人的发展现状及前景；
（2）工业机器人工作空间计算和简单的运动学分析；
（3）工业机器人结构设计及关键零部件计算；
（4）对关键零部件进行强度校核。
5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：
（1）相关的计算、设计框图及仿真图；
（2）论文不少于35页；
（3）说明书中必须有与设计（论文）内容或专业相关的不少于1500字的外文资料翻译。
6 发题时间： 2015 年 3 月 1 日
指导教师：
学生：
湖南科技大学
毕业设计（论文）指导人评语
[主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价]
全套图纸，加153893706
机器人资料指导人：（签名）
年月日指导人评定成绩：
湖南科技大学
毕业设计（论文）评阅人评语
[主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价]
评阅人：（签名）
年月日评阅人评定成绩：
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