湘潭大学兴湘学院
毕业设计说明书
  题    目： 家用清扫机器人的结构设计 
  专    业：  机械设计制造及其自动化
  学    号：        2010962923＿＿＿＿
  姓    名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
  指导教师：＿＿＿＿＿＿＿＿
  完成日期：    2014年5月20日＿＿＿＿
全套图纸，加153893706
湘潭大学兴湘学院
毕业论文（设计）任务书
论文（设计）题目：家用清扫机器人的结构设计
学号：    2010962923    姓名：      专业：机械设计制造及其自动化     
指导教师：              系主任：            
一、主要内容及基本要求
主要内容：家用清扫机器人的动力源是电动机，通过电机连接蜗杆转动从而能带动蜗轮转动，再通过带传动将动力传导到清扫机构的皮带轮上，然后通过皮带轮带动清扫轴转动，清扫轴转动同时带动底部直接联动的两毛刷反向向内旋转，将灰层集中于吸口处，并由吸口吸入，清扫机器人的清扫吸由一个电机传动的风扇提供，灰尘被吸到垃圾储藏盒中，只要将垃圾储藏盒取出，即可完成垃圾的清理。清扫机器人的移动动力由两个相同的直流电机驱动，为使电机转动速度便于控制，电机上装有减速器，使得动力平稳与适当。                                 
基本要求：最高运行速度：0.5m/s，高度：100mm，直径：400mm
清洁方式：扫刷，吸尘；次性充电连续工作时间：0.8小时                   
                                                                       
二、重点研究的问题
    家用清扫机器人的结构设计和参数确定；                                 
    电动机的选用；                                         
    蜗轮蜗杆的选择和参数计算；                                                         
    带传动的设计及带的选取等；                                                     
 
三、进度安排
序号
各阶段完成的内容
完成时间
1
熟悉课题、调研、收集资料、撰写开题报告
第1-2周
2
方案设计
第3-5周
3
总体设计、设计计算
第6-7周
4
绘装配图及主要零件图
第8-10周
5
撰写说明书、翻译资料、准备答辩
第11-13周
6
7
8
机器人资料
四、应收集的资料及主要参考文献
[1]  机械设计手册编委会. 机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，2004
[2]  罗迎社主编. 材料力学 [M]. 武汉：武汉理工大学出版社，2007
[3]  于骏一 邹青编主编. 机械制造技术基础 [M]. 北京：机械工业出版社，2004
[4]  濮良贵、纪名刚主编. 机械设计 [M]. 北京：高等教育出版社，2006
[5]  周良德 朱泗芳 杨世平主编. 现代工程图学 [M]. 长沙：湖南科学技术出版社，2008
[6]  岑军健主编. 新编非标准设备设计手册 [M]. 北京：国防工业出版社，1999
[7]  吴宗泽 宋宝玉主编. 机械设计课程设计指导书 [M]. 北京：高等教育出版社，2009
[8]  杜祥琪编著. 工业机器人及其应用 [M]. 北京：机械工业出版社，1986
[9]  关慧贞 冯辛安主编. 机械制造装备设计 [M]. 北京：机械工业出版社，2011
[10]  邹青编. 机械制造技术基础课程设计指导教程 [M]. 北京：机械工业出版社，2004
[11]  王秀贵 曹江莲编著. C语言程序设计教程 [M]. 北京：中国铁道出版社，2008
[12]  新版机械设计手册 [M]. 北京：机械工业出版社，2004
[13]  章小兵，宋爱国  地面移动机器人的研究现状及发展趋势.机器人技术与应用，2005，2
[14]  宗光华等编著. 机器人的创意设计及实践 [M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2004,60-68
[16]  蔡自兴主编. 机器人学 [M]. 北京：清华大学出版社
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毕业论文（设计）评阅表
学号 2010962923  姓名      专业 机械设计制造及其自动化       
毕业论文（设计）题目：家用清扫机器人的结构设计
评价项目
评  价  内  容
选题
1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本 要求，达到综合训练的目的；
2.难度、份量是否适当；
3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。
能力
1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；
2.是否有综合运用知识的能力；
3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；
4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；
5.工科是否有经济分析能力。
论文
（设计）质量
1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；
2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；
3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。
综
合
评
  价
  本设计选题综合性较强，符合机械专业培养目标和要求；题目难度适中，与工业生产实际结合紧密。该生具有较强的查阅文献和综合归纳资料的能力，综合应用本科所学知识能力较强；计算机应用能力较好，英文水平及应用不错。
  论文立论正确，论述比较充分，整体结构尚可；设计与计算科学，技术用语准确，图纸完备，引文规范。论文文字通顺，该设计具有一定的实际应用价值。同意参加答辩。
评阅人：             
2014年  月  日
湘潭大学兴湘学院
  毕业论文（设计）鉴定意见