机械工程与自动化学院
《嵌入式开发与项目实践》
题目： 球形机器人
班级： 测控11302班
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成绩： 1302220234
机器人资料
2016年6月
1.摘要..............................................................3
2.BB8总体设计方案..................................................4
2.1 方案构思......................................................4
2.2 总体电路框图设计..............................................4
3.机械设计部分......................................................5
3.1 球身机械设计图................................................5
3.2 头部机械设计图................................................6
4.控制电路设计部分..................................................6
4.1 硬件系统设计..................................................6
4.1.2 直流电机驱动模块..........................................8
4.1.3 蓝牙模块..................................................9
4.1.4 稳压模块.................................................11
5.软件系统设计.....................................................11
5.1 APP设计....................................................11
6.BB8模型搭建.....................................................12
6.1虚拟组装....................................................12
6.2 内部结构和身体的组装.......................................13
7.设计小结.........................................................14
8.附录一 电路图....................................................15
附录二 单片机程序..................................................16
附录三 参考文献....................................................19
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