燕山大学
机器人资料课程设计说明书
题目：智能车及装配机器人系统的设计与制作
姓名：尤振民李明胡强强布贺宁
分工：尤振民：机械手三维图形的制作及动画仿真
李明：资料收集，机械手臂编程及调试
胡强强：机械手臂的尺寸设计，轨迹规划
布贺宁：机械手臂方案论证，项目报告，PPT 课程名称：机器人技术基础
指导教师：李艳文、姚建涛、张庆玲
2011年10月
目录
1.摘要 (1)
2.前言 (1)
3.方案论证 (1)
4.硬件设计 (4)
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5.软件设计 (5)
6.修改建议 (11)
7.项目心得 (12)
8.参考文献 (12)
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智能车及装配机器人系统的设计与制作说明书
1摘要
机器人技术是一个集环境感知、轨迹规划、机械手应用等功能于一体的机电一体化系统。它是集中了计算机、机构学、传感技术、电子技术、人工智能及自动控制等多科而形成的高新技术。本次课程设计的装配机器人智能小车就是这种高新技术综合体的一种尝试。装配机器人智能小车主要由机械系统，环境识别系统，运动控制系统及机械臂控制系统组成。小车以单片机为核心，附以外围电路，采用光电检测
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