图一:磨床(磨刀机)
行车及磨床经常采用行程开关来控制电动机的正反转，从而实现往返运动。
行车或磨床的两头的终端各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的动断触点分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。其前后装有档铁，行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。其控制电路原理图如下:
(图二，行程开关控制电机正反转电路)
此控制电路中同时采用了两只接触器KM1和KM2，并且进行自锁与互锁设计。SB1为停止按钮，SB2为正转按钮，SB3为反转按钮。
按下正转按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机正转，运动部件或向上运动，当运动部件运动到预定位置时，装设在运动部件上的档块碰压位置开关SQ1，使其动断触点SQ1 断开，接触器KM1线圈失电，电机断电、停转。若按下反转按钮SB3，则线圈KM2得电，电机反转，
运动部件向后或向下运动到挡块碰压行程开关SQ2，使其动断触点SQ2断开，电机停转。若要在运动途中停车，则按下停车按钮SB1即可。
以上设计虽然能使工作台往返运动，但这种控制设计还没有实现自动化。那么怎样才能实现自动控制呢?(考虑两分钟)
其实，我们只要采用两个具有动合、动断触点的位置开关SQ1和SB2，及位置开关SQ3和SQ4，就实现了自动往返控制的电动机正反转。自动往返控制限位电路，见下图:
(图三，行程开关自动控制电机正反转电路)
行程开关SQ1、SQ2用来自动换接电动机的正反转;SQ3、SQ4用来做终端保护，防止SQ1、SQ2失灵，工作台越位造成事故。
图中，SB2、SB3分别为正转启动按钮和反转启动按钮。SQ1的动合触点与SB3及接触器KM2动合触点并联;SQ2的动合触点与SB2及接触器KM1的动合触点并联。
怎样磨刀若启动时，工作台在左端，则按下按钮SB3，工作台向右移动运行，触碰到行程开关SQ2时自动向左运行;若工作台在右端，则按下按钮SB2，工作台向左移动运行，触碰到行程开关SQ1时自动向右运行;从而实现自动往返运行。若要想工作台停止运行，则按下按钮SB1即可。
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