中国是文明古国，“公共关系”的思想与活动可以追溯到有文字记载的远古时代。
统治者的“公共关系”活动在商代就已产生，部族首领已认识到民意和利用民意的重要性。在盘庚迁都的故事中，盘庚在三次演说词中都提出“朕及笃敬，恭承民命”，证明他已懂得顺民意、得民心，办事要向民众说明原因，用意才能实现。
中国古代在收集民意、利用民意的技术方面也有相当大的发展。大禹为治水曾“合诸侯于涂山”，协商后终于得到大家的支持，才得以指挥千军万马完成了治水的壮举。
周朝时，宫廷已有“采诗”制度，目的之一就是以此来体察民情民意。《左传》中的“子产不毁乡校”，体现了舆论监督和知识分子与政权间的双向沟通。
秦国的商鞅利用“徙木赏金”的“人为事件”来取信于民，表明变法改革的决心，在民众中树立了可信赖的形象。
中国古代的说服传播技术、技巧已相当发达，已成为制造舆论和协调各种社会关系的重要手段。例如：苏秦周游列国宣传“合纵”之说，维持了十几年的和平，成为“三寸不烂之舌，胜于百万雄兵”的典型案例。
历代农民起义领袖们也都十分注重利用各种传播手段来制造舆论，赢得民众的支持。从陈胜、吴广到李自成、洪秀全都各有经典做法。
在中国古代的一些经济活动中，人们都自觉或不自觉地运用各种传播手段和沟通技巧来宣传自己，树立自己良好的声誉和形象。张骞通西域、郑和下西洋在世界公共关系史上都占有十分重要的地位。
严格地讲，古代并不存在科学意义上的公共关系，因此使用该词时我们一般都加上了引号，那时的一些类似今天的公共关系的思想观点与实践做法可称为“类公关”、“准公关”、“公关的萌芽”、“史前公关”。总之，那时的公共关系不仅没有独立的思想体系，甚至连这一概念都没有，但它们确是今天公共关系产生的基础，是丰富的、宝贵的人类文明遗产，应辩正地加以取舍、扬弃。
中国古代一些企业，也很重视对外的形象宣传，例如百年老店同仁堂，创办于康熙八年，每逢京城会试期间，他们便向着急上火的举子们赠送牛黄上清丸、羚翘败毒散等药物。每年二月京城开沟（修理排水沟）之时，他们便在开沟之处挂上写有“同仁堂滋养”字样的红灯笼，防止夜间行人跌落沟中。此外，荒年舍粥、为贫困百姓舍棺材的义举，也使同仁堂的美名广
为流传。
三国的诸葛亮，他可以说是著名的准公共关系大家，他具有治国安邦的雄才大略。对内，他很善于识才用才，协调关系，稳定军心。对外，他很善于争取一切能争取的积极因素。创作有利于蜀国发展的人事和周边环境。像诸葛亮的“七擒七纵”孟获，以攻心为上，终于感动了孟获归顺汉室。巩固了蜀国大后方，便是很杰出的“国际公关”一例。
《史记·孟尝君列传》中记载的狡兔三窟的故事，是建立良好形象的成功事例。
战国时期，齐国相国孟尝君叫门客冯谖（xuan）去薛地收债并顺便买回家里缺的东西，冯谖假借孟尝君的命令把债契全部烧毁，借债的百姓对孟尝君感激涕零。冯谖回来说：“狡兔有三窟，仅得免其死耳；今君有一窟，未得高枕而卧也。”  　在春秋战国时期，一些国家的重臣喜欢结交和收养各种各样有一定本领的人，做他的“门客”，给他出谋划策，并借此提高自己的声望，维持和巩固自己的地位。这种做法一时成为风气。如齐国的孟尝君、魏国的信陵君、楚国的春申君、赵国的平原君，收养的门客都很多，人们称他们为“四公子”。这里我们给大家说说齐国的孟尝君的故事。  　孟尝君名叫田文，是田婴的儿子。田婴在孙膑指挥的马陵战役中担任过副将，因作战有功，齐国把他封于薛地（今山东滕州东南），称为薛公。
田婴死了以后，田文继承了父亲的官位和封地，号称孟尝君。  　孟尝君懂得，收养大量门客，获得很多人的拥护和支持，这对于取得名望，巩固自己的地位是很必要的。于是他到处搜罗人才，不论贵贱，只要有一技之长，都以客相待。这样，他爱慕贤人的名声就慢慢地传开了。别的国家的一些豪杰之土，甚至一些逃跑的犯人也来投奔他，把他当作知己朋友，为他办事。  　有一次，一个叫冯谖的人来投奔孟尝君。孟尝君看他那副打扮，一身破衣裳，脚穿草鞋，腰里系着一把剑，连剑鞘也没有，知道是个穷苦人，就问他：“先生我有何见教？”冯谖说：“我穷得活不下去，到您这儿口饭吃。”“你有什么本事呢？”“我什么本领也没有。”孟尝君笑了起来，说：“那你就先住下吧。”孟尝君手下的人看冯谖这么穷，又没本领，都看不起他，把他安排在下等房间里住，天天给他粗饭吃。没过几天，孟尝君问起：“那个冯谖干什么？”回答说：“他呀，天天弹那把剑，边弹还边唱；剑啊咱们回去吧，这儿吃饭没鱼虾。”孟尝君觉得这话传出去，自己没脸面，就让人把冯驩搬到中等房间里住，给他鱼虾吃。没过多少日子，冯谖又唱了：“剑啊咱们回去吧，这里出门没车马。”有人把这话报了孟尝君，孟尝君吩咐再给他一套车马。谁知没过多久，有人又来反映说：冯谖仍旧天天唱哩，什么“剑啊咱们回去吧，没钱不能养活家。”孟尝君挺生气，心想，这个穷鬼怎么这样不知足呢。不过，为了笼络更多的人，他还是派人经常给冯谖的老母亲送钱用。冯谖这才不弹不唱
诸葛亮七擒七纵了。  　过了一年光景，孟尝君名气越来越大，当上了齐国的相国。这时候，他的门客已经有三午人了。养活这么一大帮人，得多少钱啊！尽管他收入不少，可也感到力不从心。他想来想去，想到在薛城还放了一大笔，已经年把没收上利息来了，决定派人去收一下。这收债可是个费力不讨好的差事，还得懂一套会计业务，门客没人愿意去倒叫孟尝君作了难。有人推荐冯谖，说：“这家伙身材高大，又很会说话，别的本事没有，收债也许还行。”孟尝君就把冯谖来，对他说：“我平时太忙，对先生照应不够。请您原谅。现在请您上薛城去一趟，替我收债，不知道您愿不愿意去？”冯谖很爽快答应：“行，我去。”于是准备车马，收拾行装，带着债券，就出发了。临走的时候，他问孟尝君：“债收了以后，要买点什么回来吗？”孟尝君说：“你看我家缺什么就买什么吧。”  　冯谖到了薛城，那些比较宽裕的人跑来还了利钱，那些还不起债的穷人家早躲得无影无踪了。冯谖用收上来的钱，买了几头大肥牛和十几坛美酒，办了几十桌酒席，邀请所有的债户来喝酒，并且通知说，不管还得起还不起的都要来，还不起不要紧，来核对一下债券就行了。聚会那天，债户们都来了，冯谖热情地招待他们。喝过酒，冯谖同债户们一一核对了债券，问明了情况。凡是当时能给利钱的，就收下他们的钱；一时没钱的，就约好归还的期限；穷得实在还不起的，就干脆把他们手中的债券收回，随即当着大家的面，一把火把那些债券都给烧了。债户们看了真是又惊又
喜，不知道是怎么回事。这时候，冯谖站起来说：“咱们孟尝君借钱给你们，是看到大家没有本钱务农经商，难以度日；本来他是不想收利钱的，可是他手下有一大帮门客要养活，所以叫我来收利钱。如今核对了债券，能付的都付清了，暂时没钱的都约定了归还的期限，请务必按期交付，实在付不起利钱的，孟尝君说，连本带息都奉送了。所以我把这些人的债券全烧了。这都是孟尝君的恩典，大伙可别忘了啊！”一番话，说得大家欢呼起来，都万分感激孟尝君的恩德。  　孟尝君听到冯谖焚烧债券的消息，不由得火冒三丈，立刻派人把冯谖叫回来，气呼呼地责备他：“好哇，我要你去收利息，你收了钱，就杀牛买酒，大摆宴席，还把债券给烧了。你搞的是什么名堂啊！”冯谖不慌不忙地回答说：“公子您别急！请您想一想，不办酒席怎么能把债户全都来呢？债户不来，怎么知道谁付得起利钱，谁又付不起呢？现在，付得起的，已经定好期限，到期准能交上。付不起的，就是再过十年八年，他还是付不起。逼急了，他索性跑到别的地方去了，那些债券还有什么用处呢？您要是硬逼着他们，得钱不多，倒落个不好的名声，这划得来吗？我把这些没用的债券烧了，使薛城百姓对您感恩戴德，到处颂扬您的美名，这不是大好的事情吗？我临走的时候，您嘱咐我拣您家缺少的东西带回来。我看您这儿金银财宝，山珍海味，什么都不缺，唯独缺少对穷苦人的情义。所以我就把情义给您买回来了。”孟尝君听了真是哑巴吃黄连──有苦说不出，只好说：“算了，算
了，先生休息吧。”从此，对冯谖又冷淡了。  　后来，齐国国君废除了孟尝君相位，他只好退居薛地生活。薛地百姓听说孟尝君来此的消息，扶老携幼走出数十里路去夹道欢迎孟尝君。此时他才恍然大悟，冯暖为他买的仁义价值所在，连连感谢冯烩。冯谖说：“狡猾机灵的兔子有三个洞，才能免遭死患；现在您只有一个洞，还不能把枕头垫得高高地躺著（指放松戒备）。请让我再去为您挖两个洞吧。”孟尝君应允了，就给予五十辆车子，五百斤黄金。冯谖向西去魏国活动，他对魏惠王说：“齐国放逐他的大臣孟尝君到所处，哪位诸侯先迎住他，可使其国家富庶而军事强大。”于是惠王空出上位（指相位），让原来的相作了上将军，派使者带着黄金千斤，百辆车子，去聘请孟尝君。冯谖先赶车回去，告诫孟尝君说：“千斤黄金，很重的聘礼了；百辆车子，这算是显贵的使臣了。齐国君臣大概听说这事了吧。”魏国的使臣往返了三次，孟尝君坚决推辞而不去。  　齐湣王听说这一消息，君臣上下十分惊恐，派遣太傅携带千斤黄金、绘有文采的车子两辆、佩带的剑一把，封好书信，向孟尝君道歉说：“我没有福气，遭受了祖宗神灵降下的灾祸，深信于巴结迎逢的臣下，得罪了您。我不值得您来辅佐，希望您顾念齐国先王的宗庙，姑且回到国都来，治理全国的百姓吧。”冯谖告诫孟尝君道：“希望你向齐王请求赐予先王传下来的祭祀祖先使用的礼器，在薛地建立宗庙。”宗庙成就，冯谖回报孟尝君：“现在三个洞已经营造好，您可以高枕作乐（无后顾之忧）了。”  　那
些走掉的门客听说孟尝君重新当上了相国，又来投奔他。孟尝君很恼火，对冯谖说：“我失势的时候，他们不帮助我，都溜了。多亏先生竭力奔走，我才得以重新担任相国。他们有什么脸再来见我呢？如果谁再来见我，我就唾他的脸，骂他一顿。”冯谖说：“公子大可不必这样做。您现在做相国正需要大家扶持，可不能赌气，把宾客赶走了，那样谁还给您办事呐？不如还像当初一样热情地招待他们，也显得您的度量大。”孟尝君说：“先生的话，我敢不听吗？”由于得到许多门客的支持，孟尝君又稳当当做了几年相国，没有遭到丝毫祸患，这都是冯谖的计谋所赐啊。
汉高祖刘邦著名的约法三章：“杀人者死，伤人者及盗抵罪”一方面稳定了社会秩序，一方面赢得了民心，这无疑是成功的公共关系活动。
特点：
首先是盲目性。施行者并没有真正认识到公众的意义，他们的活动也都是出于一时之需，并不是自觉的行为；
其次是经验性。古代的公关活动缺乏系统理论的指导，人们只是根据常识或直觉去做，尽管其中有些漂亮的手法在今天也令我们赞叹；
最后是低层性。由于缺乏先进的传播手段，古代公关活动的主要形式是人际传播，其层次、范围都是很小的。从今天的眼光来审视，古代的关系”只能算是一种“准公关”、“类公关”。
虽然这些类公关和准公关活动没有发展成熟，成为今天的公共关系学，但是它在历史长河中依然扮演着重要的角，对于今天的公关活动依然有着深刻的影响和借鉴。上述的商鞅变法，诸葛亮的《三十六计》在现代仍然是现代各企业组织进行公共活动的范本。所以研究古代的类公共关系活动对于现代的公共关系活动是永远不会过时的。