1.前言
在人类社会步入二十一世纪以来，人口数量激增，城镇规模不断扩大。在这一背景下，城镇测绘工作的重要性越发突出。并随着科技的进步，各种新型技术与测绘工作的不断结合，使得测绘技术得到长远的发展。我国于2003年首次发射“北斗”卫星在2012年底正式为亚太地区提供导航服务，并于2020年实现“北斗”卫星导航系统的全球覆盖[1]。该系统的组建为我国测绘工作带来了极大的便利和突破。而城镇测绘工作是测绘领域中相当重要的一部分，“北斗”卫星导航系统在城镇测绘工作中也得到了广泛运用。本文将对“北斗”卫星导航系统的相关概念及在城镇测绘中的具体应用展开论述，并对其应用前景做出分析，拟为日后相关城镇测绘研究和工作提供参考依据。
2.北斗卫星导航系统的相关概念
为响应国家高速发展带来的安全和经济需求，我国自主研发建设出能够面向全球用户的卫星导航系统，即北斗卫星导航系统（图1）。该系统作为美国的GPS系统和俄罗斯的GLONAS
图1.北斗卫星导航系统概念图
2.1北斗卫星导航系统的基本组成
北斗手机号定位北斗卫星导航系统组成：由空间段、地面段和用户段三部分组成（图2）。
一、空间段
北斗卫星导航系统的空间段计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75°、80°、110.5°、140°和160°。非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗倾斜同步轨道卫星组成。其中，中圆轨道卫星运行在3个轨道面上，轨道面之间相隔120°均匀分布。
至2012年年底北斗区域导航正式开通时，共发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星、4颗中圆轨道卫星。
二、地面段
监测站、主控站以及注入站是构成北斗系统地面段的主要部分。
1、监测站主要是采集卫星发送的信息信号。再发送至主控站处，完成对卫星位置的监测以及定位，保证了卫星时间和位置信息的共享同步。
2、主控站的主要功能是控制系统以及保证日常运行。在主控站获取由监测站采集的数据后，开始对数据的处理，进而形成可用于卫星导航解读的电文以及其他工作信息。这些信息转交至注入站来实行对信息发送的命令。此外，主控站还能够对地面控制系统进行协调以及
管理。
3、注入站的工作是对卫星发出控制信息，以实现对卫星的管理和调控，其主要信息来自于主控站发送的各类指令信息。
三、用户段
用户段也被称为用户的终端。它是能够在作为北斗系统的信号接收器的同时，对其它系统的卫星导航信息也能充当信号接收器的作用。在接收器的微机运算中，可以实现对接受信息的测距运算，按照一定的算法对距离变化、卫星轨道参数等进行分析，进而提升定位的准确率[3]。甚至在这种接收器中还搭载了速度、高度、经纬度以及时间等参数分析机制，能够实现在不同环境下的位置定位功能。北斗系统将卫星无线电测定及导航功能集成一体，使得该系统不仅可以如同其他导航系统那样给服务用户给予卫星无线电导航服务的功能，还可以实现对用户的位置发出报告和短信的功能。
用于卫星信号的接收机可以依据其使用功能划分出多种类型。用于空间探索的接收机，如航天空和航海，常常为机器搭载的导航型接收机；用于测绘工作的测绘型接收机；还有日常人
们所使用的手持及车载的接收机。此外，信号接收设备也可以与其他搭载的设备相结合成组合型的定位设备，最常见的就是手机和定位相机。
图2.北斗系统基本组成
2.2北斗卫星导航系统的运行原理
三球相交原理作为支持北斗系统定位的基本原理。当服务用户发出定位的需求指令时，在空间站的两颗卫星会对指令信息进行接收，再将相关指令信息发送至地面平台。而地面平台对发出定位信息的用户到两颗接受信息的用户之间的距离做出测距分析。其基本原理
是将已确定坐标两颗的卫星当作定位原点或圆心，分别将已测定的卫星到用户的间距作为半径，构建两个半径不同的球面，由此可知，所构建的球面必然会相交成一条弧线，而需定位的用户将在这条圆弧之上。另一方面，地面可以利用已配有的电子地图，以地球球心为半径，基于已有定位点形成一个不规则的球形，这与上述的圆弧线会形成一个交点，该交点的坐标就是定位用户的位置。另外，在北斗系统的指挥中心可以对指定的用户发出定位指令，将所得的定位结果转发给用户，并且这些信息也可以在系统中心进行保存[4]。
图3.三球相交原理示意图
2.2北斗卫星导航系统的工作优势
一、安全性能高。
在北斗导航正式进入世界导航卫星市场之前，美国的GPS系统占市场的主导地位。这就表示我们在使用GPS系统时需要支付高昂的服务费给美国运营商。此外，更关键的是使用美国GPS系统意味着我们国家的地理信息很容易会曝光在美国军方处，从战略和发展的角度而言都是对我国的潜在威胁，缺乏主导权。北斗导航系统让我们在使用时不仅更为廉价还更为安全。
二、定位精度高。
与其他国家的卫星导航系统相比，我国的北斗卫星导航系统由35颗卫星构成，卫星数目比其他导航系统更多。这就使得北斗导航系统能够提供更加精准的定位和更为广阔的服务范围。最为关键的一点，由于北斗系统是我国自主开发运营的，必然在中国境内北斗系统更有优势。
三、定位可靠性高。
我国自主研发的北斗系统使用的信号为三频信号，GPS使用的为双频信号。这说明在实际运行过程中北斗系统能够更快接受和处理信号数据，减少模糊信号的干扰，提升可靠性。
四、有源定位和无源定位兼备。
在定位工作中，常根据是否需要用户在接收机处发送信号至卫星处来判断是有源定位还是无源定位。而在北斗系统中所采用的是有源定位和无源定位两种定位方式，这就使得北斗系统比GPS系统功能更为全面，主要表现在北斗的双向通讯以及短报文通讯的功能上，更具有实际运用性。
3.北斗卫星导航系统在城镇测绘中的具体应用
北斗导航系统测绘技术在测绘工程中被广泛使用，完全发挥了该技术所具备的优势，给测绘工程带来了很大的改善，极大地促进了测绘工程工作效率和质量的提升。下面将对北斗系统在城镇测绘这一重要领域的应用情况进行论述。
3.1地形测绘
地形测绘作为土地测绘工作中十分重要组成部分。在现场开展地形测绘工作时,为保证数据准确，常常会使用卫星定位系统进行动态测绘，以不受地形环境等的影响，在以前多是利用搭载GPS系统的RTK测量仪器进行现场作业。在北斗系统趋于成熟后，搭载北斗系统的RTK测
量仪器（图4）逐渐成为中国市场用于进行地形测绘的主要测量仪器。
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