一、中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)
2013年12月27日,北斗卫星导航系统正式提供区域服务一周年新闻发布会在国务院新闻办公室新闻发布厅召开,正式发布了《北斗系统公开服务性能规范(1.0版)》和《北斗系统空间信号接口控制文件(2.0版)》两个系统文件。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位导航授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度10米,测速精度0.2米/秒,授时精度10纳秒。
1、四大功能
短报文通信:北斗系统用户终端具有双向报文通信功能,用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息。可以达到一次传送达120个汉字的信息。在远洋航行中有重要的应用价值。
精密授时:北斗系统具有精密授时功能,可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。
定位精度:水平精度100米(1σ),设立标校站之后为20米(类似差分状态)。
工作频率:2491.75MHz。系统容纳的最大用户数:540000户/小时。
2、服务范围
在2014年11月17日至21日的会议上,联合国负责制定国际海运标准的国际海事组织海上安全委员会,正式将中国的北斗系统纳入全球无线电导航系统。
北斗卫星导航系统空间星座由 35 颗卫星组成,可为全球各类用户提供公开服务[1]。北斗系统目前在轨工作卫星有 5 颗 GEO 卫星、5 颗 IGSO 卫星和 4 颗 MEO 卫星[2]。北斗系统公开服务区指满足水平和垂直定位精度优于 10m(置信度 95%)的服务范围。
     
图1  服务精度和服务范围
北斗系统已实现区域服务能力,现阶段可以连续提供公开服务的区域包括55°S~55°N,70° E~150°E的大部分区域。目前,北斗系统除在上述服务区提供相应指标的服务外,还可在 55° S~55°N,55°E~160°E 的大部分区域内提供不低于水平和垂直定位精度为 20m 的导航服务,以及在 55° S~55° N,40° E~180° E 的大部分区域内提供不低于水平和垂直定位精度为30m的导航服务。
3、导航电文[3]
根据信息速率和结构不同,导航电文分为 D1 导航电文和 D2 导航电文。D1 导航电文速率为 50bps,内容包含基本导航信息(本卫星基本导航信息、全部卫星历书信息、与其它系统时间同步信息)。D2 导航电文速率为 500 bps,内容包含基本导航信息和增强服务信息(北斗系统的差分及完好性信息和格网点电离层信息)。MEO/IGSO 卫星播发 D1 导航电文,GEO 卫星播发 D2 导航电文。
D1 导航电文由超帧、主帧和子帧组成。每个超帧为 36000 比特,历时 12 分钟,每个超帧
由 24 个主帧组成(24 个页面);每个主帧为1500 比特,历时 30 秒,每个主帧由 5 个子帧组成;每个子帧为 300比特,历时 6 秒,每个子帧由 10 个字组成;每个字为 30 比特,历时0.6 秒。
北斗手机号定位D1 导航电文包含有基本导航信息,包括:本卫星基本导航信息(包括周内秒计数、整周计数、用户距离精度指数、卫星自主健康标识、电离层延迟模型改正参数、卫星星历参数及数据龄期、卫星钟差参数及数据龄期、星上设备时延差)、全部卫星历书及与其它系统时间同步信息(UTC、其它卫星导航系统)。整个 D1 导航电文传送完毕需要 12 分钟。子帧 1 至子帧 3播发基本导航信息;子帧 4 和子帧 5 的信息内容由 24 个页面分时发送,其中子帧 4 的页面 1~24 和子帧 5 的页面 1~10 播发全部卫星历书信息及与其它系统时间同步信息;子帧 5 的页面 11~24 为预留页面。
二、北斗与GPS比较
北斗导航系统的定位精度与GPS还有一定差距, GPS的平面定位精度为10m, 北斗的平面定位误差大部分小于15m。北斗系统的三维定位精度优于20m, 而GPS的定位精度要优于北斗,三维定位精度优于15m[4]。除定位、导航和提供授时服务等功能外,北斗卫星导航系统
还具备GPS所没有的 “短报文通信”和“位置报告”功能。这些功能不需要借助通信运营商的网络,因此即便在没有手机信号的地方,用户也可以通过北斗导航卫星,将自己想说的话和位置信息发送给外界。北斗导航设备甚至可以与手机、传真互联互通。但目前北斗导航仪在价格上完全没有优势[5]
三、应用
中海达VNet8[6]---淘宝没有
专业型参考站接收机是为我国北斗卫星定位系统量身制作,同时也支持所有GNSS信号接收,包括GPS和GLONASS卫星信号,目前尚在部署中的GPSL2C信号,以及未来的GPSL5和欧洲伽利略系统的信号。
图2为几款北斗设备和模块,从左到右依次为
1、集思宝G138BD手持式北斗、GLONASS、GPS三星定位电子罗盘气压测高定点定位;
2、北斗模块VK25BDMT ;
3、北斗GPS模块 U-BLOX8代芯片+北斗模块;
4、UM220 北斗BD2+GPS双系统导航定位/授时模块 。
               
图2  北斗设备和模块