广州停车费收费制度如下：
1. 道路停车。广州道路停车停车费按场库面积计算，收费标准为每30分钟4元，不满30分钟按30分钟计算，夜间收费时段为23:00至次日7:00，按上述标准50%执行。
2. 停车场停车费。停车场停车位工本费按照区域、停车场设施、面积等因素，实行政府定价管理。住宅小区的机动车停车位不得向无本小区固定车位的居民用户收取机动车停车服务费。
3. 物业区域内充电桩车位停车费标准按照《广州市物业管理区域内充电设施管理办法》的规定执行。具体来说，充电桩车位经营者应当遵守价格法律、法规规定，按照“一车一位”的原则施划车位，不得占用消防通道，不得超标准收费。
以上收费标准仅供参考，实际收费标准可能会根据实际情况有所调整。
停车费广州停车费收费制度的优点在于：
一方面，该制度能够确保停车场设施的正常运行和保养，从而保证道路交通的安全和顺畅。另一方面，该制度能够促进停车场资源的合理利用和优化配置，提高停车位的周转率和利用率，
进而提高城市交通的效率和服务水平。此外，该制度还能够降低车主的停车成本，缓解城市交通拥堵状况，为城市居民提供更加便捷、舒适、安全的出行环境。
总之，广州停车费收费制度是为了适应城市发展需要而制定的，旨在规范停车场管理、促进城市交通可持续发展。该制度在实施过程中可能会遇到一些问题和挑战，但只要相关部门能够加强监管和管理，不断完善和调整制度，就能够更好地满足市民的停车需求，促进城市交通的健康发展。