【打印虎】RepRap Prusa i3 3D
最近闲来无事，安装了一台RepRap Prusa i3。硬件很容易就安装好了，软件部分看起来比较麻烦，怎么搞呢？
第一步，开机
第一步当然是打开3D打印机了。对于很多Prusa来说，所谓的“打开”，就是把电源插在接线板上，这些简易版本的3D打印机并没有一个开关按钮。如何判断电源是否已经连接了呢？一个办法是观察打印挤出头上的风扇。这个风扇是常开的，所以只要电源连接好了，这个风扇就应该工作了，能够看到扇叶是转动的，而且多多少少会有些噪音。
另一个方法就是观察电路板了，电路板上有一个LED，可以指示电路板是否已经接通电源。下图箭头指的就是Melzi电路板上的电源指示灯的位置。如果你用的是Arduino + RAMPS电路，Arduino MEGA 256
0电路上也有相应的LED，就不给图了。但这个方法有
一个缺陷，这个LED灯是否是亮的，除了电源是否插好之外，还取决于固件的版本和行为。有些固件即使在正常工作的状态下，这个LED也不会亮起来。因此，这个LED只能作为Prusa 3D打印机是否加电的一个参考，并不是决定性的标志。
第二步，给Melzi安装USB驱动
这一节我们首先需要说明的是，不同的硬件，对应着不同的USB驱动程序。如果你的3D 打印机使用了Melzi电路板（如上图所示，如果你的3D打印机电路板看起来不太像，那肯定不是Melzi了），那么你应该阅读这一节。如果你的3D打印机使用的是Arduino + RAMPS，那么直接按照下一节提到的方法就可以搞定USB驱动了。如果你使用3D打印机电路更加小众一些，不是这两者之一，那这里的方法只能供你参考，具体如何安装你的USB驱动只能卖家或者自行百度搜索解决了。
另外，这里只介绍在最常见的64位Windows 7系统下的安装方法，以后有机会再介绍其他操作系统。
在安装驱动程序之前，要先把开机之后的3D打印机用USB线连上电脑。第一次用USB 线把Melzi电路板的3D打印机和电脑之后，屏幕右下角会出现提示：
Melzi电路板的USB接口，采用了FTDI公司的FT232R芯片。这款芯片现在已经得到了微软Windows 7操作系统的充分支持，不再需要用户手动安装驱动程序。用户需要做的，仅仅是把Windows电脑联网，打开Windows Update就可以了（缺省就是打开的）。
因为Windows需要从网络下载最新的驱动程序，因此这里需要等一会。驱动自动下载安装完成之后，Windows会提示
这就代表Melzi的驱动程序完全安装好了。如果你已经不是第一次插入3D打印机，Windows就不会再这样提示了，而只有一个USB设备插入的音效。这种情况下，我们可能会想在Windows系统里面确认一下已经安装好的设备。要确认3D打印机已经连接好了，可以在开始菜单中，用鼠标右键单击“计算机”，再选择“管理”菜单。
这时“计算机管理”窗口就打开了。单击“计算机管理”窗口左侧的“设备管理器”，再展开右侧的“端口(COM和LPT)”以及“通用串行总线控制器”两组。这时候3D打印机所提供的两个设备，一个是USB串口转换器（USB Serial Converter），另一个是串行口（USB Serial Port (COM3)），都已经安装好了设备驱动，如下图所示。
如果两个设备都显示为正常，那就说明设备驱动程序安装成功啦。当然，根据具体环境的不同，USB Serial Port不一定会对应COM3，也可能是COM2，或者COM5，这都是有可能的。你需要记住你的USB Serial Port对应的COM口编号，后边还要多次用到的哦~
驱动安装好了，意味着电脑和Prusa之间的通信通道已经打开，它们随时可以对话了。对话的内容，当然是围绕着3D打印啦，比如电脑会通知Prusa，把打印头移动到某个特定的地方，或者现在开始加热挤出头，之类的。Prusa也会回答电脑的提问，比如加热板、挤出头现在的温度，等等啦。当然这些对话的内容是有严格的规范的，电脑和Prusa两边也必须同时了解这些规范。假如通信的两边对话的基础语言都不同，出错就在所难免了。你可能已经有所了解，这种电脑和3D打印机之间的语言，就是G-code。关于G-code的细节，不是我们这里的内容，未来我们会写专门的文章对此进行介绍，如果你对此有兴趣，可以关注打印虎原创文章。
刚才已经提到，Melzi电路的USB接口芯片，是FTDI公司出品的FT232R芯片。这种芯片应用十分广泛，也同时被很多小厂商山寨。2014年10月开始，很多使用Melzi以及其他用FT232R进行USB连接的设备用户都发现，自己的设备无法被Windows识别了。经过论坛上大家的讨论和分析，现在一个大家比较认可的说法，是微软和FTDI公司为了打击山寨盗版产品，修改了山寨FTDI USB芯片的USB产品识别代码（USB Product ID），这样设备就无法直接使用FDTI公司提供的驱动程序了。驱动安装不上，自然设备也无法被识别了。
如下图所示，如果你的Melzi插到电脑上之后是这样的，驱动程序没有被Windows自动安装好，在“设备管理器”中点开设备，“详细信息”面板，属性下拉菜单改为“硬件Id”，观察“值”列表，如果与图中所示相同，第一行是USB\VID_0403&PID_0000&REV_0600，那么恭喜你，你用的Melzi板子上焊的FT232R芯片就是山寨货了。
为了解决这个问题，我们只好用手工安装的方式，安装一个改版的FTDI驱动。如果你需要这个驱动，可以从这里下载CDM_2.08.28_R.zip（打印虎本地下载，百度云下载）。这个驱动也没有合法的数字签名，安装过程中Windows会弹出红的警告框，如果你安装了360安装卫士之类的软件，还可能在安装过程中被杀死。唉，谁让这是山寨货呢，只好凑合了。安装的详细过程可以参考【打印虎】Melzi USB设备不能识别解决办法。这里就不详细介绍了。
第三步，给Prusa刷固件
看到这一步的标题，可能就人就有问题了。什么叫“固件”啊？看起来好神秘的样子。其实固件一点也不神秘，所谓“固件”，其实就是芯片里面的软件。相比于电脑里面的软件，芯片里面的软件修改起来更加麻烦，需要专门的工具才能做到，看起来是“固定”的，所以就得到了“固件”（Firmware）这个名字。
上面说了，电脑和Prusa两边的通信，必须精确地符合同一种规范，3D打印机才能有效的工作。保证两边符合同一种规范最好的方法，就是两边同时用已经被验证兼容的软件、固件版本。当前3D打印机发展比较快，可能过不了几个月，原来的规范就会被新版规范所代替，因此给Prusa刷固件，也就是升级，就成了一项必须的工作。
因为Prusa上可以操作的界面很有限（真的有可以操作的地方吗？），因此刷固件这件事，还得借助电脑才能完成。光有电脑还不行，还需要专门的软件工具，这个刷固件的工具就是Arduino软件环境了。这
个软件环境的尺寸可不小，大约有52M。我下载使用的是最新稳定版本arduino-1.（打印虎本地下载，百度云下载）。
下载完成之后，运行起来，安装界面是这样的。这里点“I Agree”按钮，接受Arduino的用户协议。
如果你用的是Melzi，在上面一节已经安装好了驱动程序，则在选择安装组件的页面上，可以把Install USB driver的勾去掉，这样就不用安装Arduino自带的USB驱动了（这个USB驱动与Melzi是不兼容的，安装了也没有用）。但如果你用的是Arduino + RAMPS 电路板的3D打印机，这里就是你的驱动的安装方法了，一定要打勾再继续哦。点Next继续。
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