1、打开机器人仿真软件RobotStudio,点击文件,新建,选择空
工作站解决方案(其它两项也可以,方法稍微有点差异),点击创建;
2、选择ABB模型库,在里面导入自己需要的机器人,这里采用
cs怎么加机器人1410;
3、从导入模型库的设备选项中添加工具(建立系统也可以不加),这里选择添加工具MyTool;
4、从左边布局列表中,直接鼠标左键把MyTool拖到IRB1410上,在弹出的对话框中,选择是,工具就安装到机器人6轴法兰中心;
5、在机器人系统中选择从布局创建系统,这里不考虑语言设置和配板问题,所有对话框都选择下一步,最后选择完成,系统建立成功后,右下角控制器状态显示绿,创建需要几分钟,与你的电脑配置有关,耐心等待;
6、选择控制器,在示教器图标上单击左键,示教器就出现了,后面就可以进行一系列操作。
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