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来源：《消防界》2018年第21期
摘要：针对消防机器人在实际灭火救援中遇到的问题，根据不同的应用场景，设计了相应的消防机器人的训练方案，详细介绍了消防机器人训练的目的、使用器材以及操作程序，给出了训练成绩评定办法。通过本训练方案的实施，可以提高消防机器人的使用效果，迅速提高消防官兵的技能。
关键词：消防机器人;操作规程;实战训练
近年来，消防机器人越来越多的应用到实际灭火救援中，由于消防人员对消防机器人的性能、使用方法不熟悉，给执行灭火任务带来一些困难和问题。为了更好地了解消防机器人的使用方法，提高消防人员使用消防机器人的能力和技巧，增强消防机器人在火灾事故中的救援效果，本文介绍了一系列消防机器人的训练方案，根据不同的应用领域，采取不同的训练措施，以达到快速提升对消防机器人的应用能力的目的。
一、消防机器人实战训练方案
（一）消防机器人火场运送训练科目
1.训练目的
通过该科目训练，使驾驶员及机器人操作员熟练掌握消防机器人的运输，提升消防机器人的火场运输能力，确保在实战中能够第一时间精准、迅速、安全地投入到灭火救援战斗中，提升灭火救援效能。
2.场地器材
在长100m训练场上标出起点线和终点线，在50m处标出消防机器人卸装区，在起点线上停放消防机器人运输车1辆，车上消防机器人2台（含遥控器），60m处设置警戒锥5个，每个间隔5m，80m处设置高15cm宽20cm障碍物两处，每个间隔5m。
3.操作程序
队员（2名战斗员、1名驾驶员）着全套灭火防护服（头盔、头灯、防护服、防护靴、安
全腰带），佩戴空气呼吸器、电台，按指定位置登车，做好操作准备。
听到“开始”的口令后，队员完成下列任务：
（1）驾驶员将车辆安全、迅速停靠在指定位置;
（2）驾驶员操作车辆踏板，固定车辆;2名操作手分別启动各自的消防机器人，按顺序协同配合将机器人开至地面，架设控制箱支架连接好天线;cs怎么加机器人
（3）2名操作手前后相距不小于5m依次前行，分别通过蛇形行驶区和障碍区，最后迅速到达终点，做好战斗准备，最后一辆消防机器人过终点线喊“好”。
4.操作要求
（1）个人防护装备必须佩戴整齐，空气呼吸器压力不得低于25MPa，必须呈连续正常使用状态;
（2）各号员操作熟练;
（3）在机器人没有完全固定好前，车辆不得启动。
5.成绩评定
从发出“开始”信号至最后一个消防机器人通过终点为止。8分钟内按操作规程和要求完成的为合格。
评判细则如下：
（1）驾驶过程中，发生机器人移动的，不计成绩;
（2）车辆未停稳之前人员下车进行操作的，不计成绩;
（3）机器人卸装时未依次通行的，加30秒;
（4）机器人卸装时碰撞车体的，不计成绩;
（5）未架设好控制箱支架就进行前行的，加30秒;
（6）穿过蛇形区域每触碰一处障碍，加30秒;
（7）高速冲过障碍物的，不计成绩;
（8）到达终点不符合实战要求的，不计成绩。
（二）石油化工火灾机器人侦察训练科目
1.训练目的
通过训练，使队员熟练掌握在石油化工火灾事故中，利用消防侦察机器人进行火情侦察的方法。
2.场地器材
在长60m训练场上标出起点线和终点线，在10m处设置卷帘门一个，在起点线上停放消防机器人1台（含遥控器），画图板一块，在30m处设置模拟石油化工事故区一处，20m处设置障碍一处，30m、50m处分别设置模拟火点一处，40m处设置模拟假人一个。
3.操作程序
队员（1名指挥员、1名班长、1名操作手）着全套灭火防护服（头盔、头灯、防护服、防护靴、安全腰带），佩戴空气呼吸器、电台，按指定位置站成一列，做好操作准备。
听到“开始”的口令后，队员完成下列任务：
（1）操作手架设控制箱支架，连接好天线，并发动消防侦察机器人;
（2）听到指挥员下达出动的命令，操作手操作侦察机器人进行侦察;
（3）指挥员和班长协助操作手进行侦察，并在画板上绘制火场内部侦察示意图;
（4）侦察完成后，将消防侦察机器人安全驶出至起点线。
4.操作要求与成绩评定
参训队员着灭火防护服，绘制现场情况侦察图要符合消防绘图标准。计时从“开始”至消防侦察机器人返回起点线或完成绘制现场情况侦察图为止。
评判细则如下：
（1）指挥员未下达侦察命令，操作手擅自进行操作的，加30秒;
（2）指挥员和班长未协助操作手侦察的，加10秒;
（3）侦察机器人在侦察过程中出现碰撞的，每次加10秒;
（4）操作侦察机器人进行侦察时行进路线和方法不符合实战要求的，不计成绩;
（5）未将被困人员和火点侦察全面的，不计成绩;
（6）绘制现场情况侦察图和侦察不一致的，不计成绩;
（7）现场侦察图不符合标准的，每处加10秒。
（三）石油化工火灾机器人灭火训练科目
1.训练目的
通过训练，使队员熟练掌握使用消防机器人扑救石油化工火灾的方法。
2.场地器材
在长80米训练场上标出起点线和终点线，在起点线上停放消防机器人1台（含遥控器），预设水罐（泡沫）消防车1辆，其泵流量大于80L/S，向消防机器人供水，在80米处设
置模拟石油化工储罐一个，20米处设置障碍一处，30米处设置模拟火点一处，50米处设置停止线，60、70、80米处分别设置球靶一个（高度不同）。
3.操作程序
队员（2名战斗员、1名驾驶员、1名机器人操作手、1名班指挥）着灭火防护服全套（头盔、头灯、防护服、防护靴、安全腰带），佩戴空气呼吸器、电台，按指定位置登车，做好操作准备。
听到“开始”的口令后，队员完成下列任务：
（1）发动车辆、连接取力器，做好出水准备;
（2）班指挥协助机器人操作手架设操作箱支架，连接好天线，准备进行机器人操作;
（3）2名战斗员进行机器人水带线路铺设并辅助操作手操作。
（4）出水后机器人操作手驾驶机器人按要求进行灭火作业。
4.操作要求与成绩评定
参训队员着灭火防护服，消防机器人行进过程中要符合实战要求。计时从“开始”至球靶被完全击落后消防机器人撤出到起点线为止。
评判细则如下：
（1）铺设水带出现360度扭圈的，加30秒;
（2）消防机器人未出水就进行前进作业的，不计成绩;
（3）消防机器人行进过程中碰撞障碍物的，每次加30秒;
（4）操作消防机器人进入模拟石油化工储藏区时未进行地面流淌火扑救便盲目深入的，不计成绩;
（5）操作过程中出现水带破裂的，不计成绩;
（6）30处火点未扑灭就前进的，不计成绩;
（7）超过40米停止线前后各3米的位置停靠机器人的，加30秒;
（四）石油化工火灾机器人梯次掩护进攻训练科目
1.训练目的
通过训练，使队员熟练掌握消防机器人在石油化工等易燃易爆复杂场所发生火灾的情况下，利用梯次进攻进行扑救的灭火方法。
2.场地器材
在长80米训练场上标出起点线和终点线，在起点线上停放消防机器人2台（含遥控器），预设水罐（泡沫）消防车2辆，其泵流量大于80L/S，向消防机器人供水，在80米处设置模拟石油化工储罐一个，30、40米处设置模拟火点各一处，50米处设置停止线，80米处设置4个球靶。
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