FANUC_系统全参数大全
下面是FANUC系统的一些常用参数和功能:
2.伺服控制参数:包括伺服放大器增益、反馈回路参数、伺服控制算法等参数。
3.机器人控制参数:包括机器人末端速度、机器人末端加速度、机器人关节速度、机器人关节加速度等参数。
4.插补控制参数:包括插补周期、插补精度、插补速度等参数。插补控制可以控制多个轴进行联动运动,实现复杂的轨迹规划和插补运动。
5.IO控制参数:包括输入输出端口配置、输入输出信号滤波时间、IO信号状态检测等参数。
6.程序控制参数:包括程序执行模式、程序段切换速度、程序运行优先级等参数。
7.坐标系参数:包括坐标系定义、坐标系切换速度、坐标系补偿等参数。坐标系可以用于定义机床、机器人的工作空间,方便坐标转换和坐标系切换。
8.报警参数:包括报警处理方式、报警屏蔽、报警处理程序等参数。报警参数可以实现对系统异常情况的检测和处理。
cs怎么加机器人9.通信参数:包括网络连接方式、通信协议、数据传输速率等参数。通信参数可以实现与其他设备的数据交换和远程监控。
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