(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 1263614 A
(43)申请公布日 2000.08.16
(21)申请号 CN98807133.9
(22)申请日 1998.06.26
(71)申请人 西门子公司
    地址 德国慕尼黑
(72)发明人 拉尔夫·弗里德里克 斯蒂芬·佩施克 约翰尼斯·詹内森
(74)专利代理机构 柳沈知识产权律师事务所
    代理人 侯宇
(51)Int.CI
      G05B19/408
      G05B19/4155
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
cs怎么加机器人
      用于机床、机器人等设备的数字化控制
(57)摘要
      一种用于机床、机器人等设备的数字化控制。对每一加工任务,通过在数字化控制中执行一种过程控制,所属的与刀具有关的工序(TO)和位置元(GO)就根据它们在加工程序中与技术相关的顺序而进行处理,使得一个工序(TO)的所有循环被依次选作模态循环,而一个位置元(GO)的所有循环被依次选作一个工序(TO)的每一循环;在一个工序(TO)的下一个循环被选作模态循环之前,相应的工序(TO)就在对应位置元(GO)的位置处进行。这样就避免了不必要的刀具更换,这一点缩短了一个加工程序的延续时间,并因而提高了加工效率。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种用于机床、机器人等设备的数字化控制，它具有由一个考虑与刀具有关的工序(TOn)和位置元(GOm)的加工程序带来的控制可能性，其特征在于：通过采用循环而进行的数字化控制包括一个过程控制(MZ)，根据这一过程控制，对每一加工任务，所属的与刀具有关的工序(TOn)和位置元(GOm)就可根据它们在加工程序中与技术相关的顺序来进行处理，使得一个工序(TOn)的所有循环被分别选作模态循环，其中，一个位置元(GOm)的所有循环被依次选作一个加工目标(TOn)的每一循环；在一个工序(TOn)的下一个循环被选作模态循环之前，相应的工序(TOn)就在对应位置元(GOm)的位置处进行。
2.根据权利要求1所述的数字化控制，其特征在于：设置一个加工缓冲器(B)，对每一加工任务，所属工序(TOn)和位置元(GOm)的数据可写入该缓冲器。
3.根据权利要求1或2所述的数字化控制，其特征在于：所述过程控制(MZ)在加工程序运行时实时进行。
4.根据上述任一项权利要求所述的数字化控制，其特征在于：位置元(GOm)也可以描述位置模式(PM)，尤其是位置列、位置点阵或位置圆以及障碍。
5.根据上述任一项权利要求所述的数字化控制，其特征在于：通过对各循环中处于不同高度的位置元(GOm)的过程控制(MZ)，可避免在一个总体退刀平面(RZE)上的退刀运动，此时返回定位只进行到处于较高位置的位置元的一个局部安全平面(SE)。
6.根据上述任一项权利要求所述的数字化控制，其特征在于：位置元(GOm)可多次应用于不同的工序(TOn)。
说  明  书
本发明涉及一种用于机床、机器人等设备的数字化控制，它具有由一个考虑与刀具有关的工序和位置元的加工程序带来的控制可能性。
尤其在采用数控机床或机器人单件制造或小批量制造工件时，数字化控制的编程过程是影响成本的主要因数，因为即便在今天，首先在小型制作企业，在针对车间进行编程的技术领域内占主导地位的仍是针对机床进行编程。在此，编程时间和机床停车时间叠加，在所加工工件的单价中占到一个可观的比例。
现有数字化控制及其编程语言的一个主要缺点是由DIN 66025对语句结构的限制。一方面，该标准以有关G函数和M函数方面的基础知识为前提条件；然而另一方面，它还要求掌握相应的控制语言。这样，研制新一代数控机床或机器人不仅会在培训工作人员方面产生高昂费用，而且每次还需培养出一位新的专家，在发生故障时他的作用仅仅有限地或根本不可能由其同事所承担，因为现行的做法是：由程序设计员在编制程序时就确定一个加工过程的过程控制。