RobotStudio创建机械装置方法
1.打开RobotStudio软件，创建一个新工作站。（此处省略）
2.导入几何体（导入需要创建成机械装置的几何体，此处使用2个简单的几何体为例创建机械装置）
3.创建机械装置。
1.点击建模--创建机械装置--跳出对话框
2.更改机械装置名称
3.创建装置类型--此处以创建外轴为例
4.链接，接点，框架，校准的设置
1.双击链接--跳出对话框
2.链接名称
3.选择部件
4.点击按钮
添加部件
5：勾选基链接（把
其中一固定部件作
为基链接）
5.按照上一步把其他部件都添加到链接里去。（此处省略）
7.框架和校准的设置（同样点击框架和校准，跳出对话框）
8.编译机械装置。
1.点击接点--跳出对话框
2.关节名称
3.选择关节类型
4.选择子链接
5.设置关节轴的运动的方向
6.可以通过操纵轴来设定关节限值
7.设定限制类型
1.框架名称
2.属于链接
3.框架位置
4.或直接选择做好的框架
5.选择是否设置为基框架
1.选择校准的关节。
2.校准位置坐标及方向
注：A ：若一个机械装置上有多个运动关节，则添加相应的关节（注意父链接和子链接要选择对）。
B ：关节轴第一个位置：选中旋转轴心的点，第二格位置同样选中旋转轴心的点（注意看轴方向往哪个坐标，即把那个坐标值改小或改大）。
1.点击下拉按
钮--选择浮动
2.浮动后下拉框架--
出现编译机械装置
3.点击编译
机械装置
4.点击添加姿态按
cs怎么加机器人钮--跳出创建姿态
对话框。（按要求可
添加多个姿态）
5.姿态名称
6.关节值（可通过滑块调
节各个姿态的位置）
9.点击关闭，跳出对话框，点击“是”
10.保存为库文件，以便调用----完成。
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