常用IeBus协议解析
a：功放
目前我接触到的功放的IeBus地址都是0x440。这里详细说一下功放的连接步骤，其它IeBus设备可以参考这个。
一：我们模拟主机控制功放：
一）：
1：我们主动建立连接：
我们上电后要发送信息：0 190 FFF F (Len=03) 11 01 00，接下来会收到功放发出的应答信息：
①：1 440 190 F (Len=07) 00 01 11 10 29 74 A4        雷克萨斯，皇冠，新霸道功放
②：1 440 190 F (Len=06) 00 01 11 10 29 74        老霸道功放
这条信息前4个字节（00 01 11 10）表明了这条信息的用途。后面的3个字节表明功放自身用到或者包含的器件ID(29,74,A4)。对于这条信息，我们不用回应。
2：我们被动建立连接：
我们机器在打火时不掉电，但是原车功放等设备都会掉电，掉电后需要重新建立连接。这时功放会发送主动连接信息：
①：1 440 1FF F (Len=06 ) 01 11 13 29 74 A4    雷克萨斯，皇冠，新霸道功放
②：1 440 1FF F (Len=05 ) 01 11 13 29 74        老霸道功放
第1条是我猜想的。如果收到上面的信息主机必须应答下面这条信息：
IERCV: 1 190 440 F (Len=04) 00 11 01 03，表示主机收到了功放广播。
二）：
第一）步连接完成后，主机发送第二条连接信息：0 190 FFF F (Len=03) 11 01 01。接下来
功放应答： 1 440 190 F (Len=0D) 00 01 11 12 60 E5 A7 58 62 63 44 45 9E，这条是功放向主机说明和自己有关系的器件有哪些，器件的ID从第4个字节（60）开始。
主机收到这条信息后应该将包含这些器件的的从设备地址发给功放。例如下面：IERCV: 1 190 440 F (Len=0A) 00 11 01 02 19 00 1C 61 19 05。主机回应的这条信息里包含了3个器件的设备地址。从第4个字节开始：①：19 00 ②：1C 61 ③：19 05。①表示第0个ID (0x60-收音机)的设备地址是190；②表示第1个ID（E5）的设备地址是1C6；③表示第5个ID（63-碟箱）的设备地址是 190。这条信息应不应答不影响连接建立。
三）：到第二步为止，连接就算建立了。接下来，功放可能会询问和它有关        系的器件的状态，例如：1 440 190 F (Len=04) 00 74 60 E0。这类信息有        固定的应答模式：IERCV: 1 190 440 F (Len=0D) 00 60 74 F0 76 60 00 0E         60 00 00 01 02。注意应答的前4个字节。
四）：控制功放的命令：
①：音频选项BASS,MID,TRE,BAL,FAD
例：1 190 440 F (Len=05) 00 25 74 93 12
第3个字节（0x93）表示设置的音频选项
BASS        0x93
MID            0x94
TRE            0x95
BAL        0x91
FAD            0x92
第4个字节为当前选项数值.
a>BASS MID TRE
这3个选项的值范围是：-x -- 0 -- +x，x在老的丰田功放里是7，新的功放里    是5。0x10表示中间0，0x11表示”+1”,0x15表示”+5”,0x0F表示”-1”,0x0B表    示 “-5”。由此可见，第4个字节
的值和0x10的差就是当前音频选项的设置    值。大于0x10，设置值为”+”，小于0x10，设置值为”-“；
b>BAL
这个选项的范围是：Rx – 0 – Lx，x在新老功放里都等于7。0x10表示中间0，    大于0x10时表示Rx，小于0x10时表示Lx。x是当前值和0x10的差。
c->FAD
这个选项的范围是：Fx – 0 – Rx，x在新老功放里都等于7。0x10表示中间0，    大于0x10时表示Rx，小于0x10时表示Fx。x是当前值和0x10的差。
②：音量 VOL
例：1 190 440 F (Len=05) 00 25 74 9C 02
音量+        0x9C
音量-        0x9D
第3个字节（0x9C）表示音量加还是减，第4个字节表示音量加/减的值，    这个值必须小于等于3。音量范围0-63
③：ASL
ASL ON        1 190 440 F (Len=04) 00 25 74 B1
ASL OFF        1 190 440 F (Len=04) 00 25 74 B0   
④：MUTE
MUTE ON        1 190 440 F (Len=06) 00 25 74 97 04 00
MUTE OFF        1 190 440 F (Len=06) 00 25 74 97 01 00
⑤：功放开关
AMP OPEN        1 190 440 F (Len=06) 00 11 74 42 01 00
功放应答    1 440 190 F (Len=05) 00 74 11 52 01
AMP CLOSE    1 190 440 F (Len=06) 00 11 74 43 01 00
功放应答    1 440 190 F (Len=05) 00 74 11 53 01
五）功放信息解析
功放正常工作后，会广播当前音频信息，广播频率大概5秒一次。如果调整    了功放设置，那么功放会立即广播设置后的信息。
例：IERCV: 0 440 1FF F (Len=13) 74 31 F1 90 1F 10 10 10 10 10 00 0F 40 00 13 开机时主机响    00 00 00 00
第0个字节（0x74）表示发送消息的设备ID
第1个字节（0x31）
第2个字节（0xF1）表示信息类型
第3个字节（0x1F）表示音量值
第4个字节（0x90）
第5个字节（0x10）表示BAL值
第6个字节（0x10）表示FAD值
第7个字节（0x10）表示BAS值
第8个字节（0x10）表示MID值
第9个字节（0x10）表示TRE值
第12个字节（0x40）表示ASL状态，有可能只是第5位表示ASL状态。第6位=1表示ASL ON，第6位=0表示ASL OFF
第14个字节（0x13）第2位表示MUTE状态，第2位=1表示MUTE ON，    第2位=0表示MUTE OFF
六）主机在开机状态下应该每分钟发一个全局广播信息：
例如：0 190 FFF F (Len=04) 11 01 20 89