从夏朝到清朝，4000多年的艰苦卓绝：
从历史地图看中国疆域扩张
一、从万邦林立到战国七雄
夏朝到底位于哪里，至今尚有很大的争议。不过大多数学者认为：夏朝大概位于以洛阳为中心的伊洛河流域，其主要依据是《国语·周语上》记载：“昔伊洛竭而夏亡”。夏朝的疆域大概其北到达山西省南部，其西到达了黄河、潼关一带，其东到开封一带，其南大概到达伏牛山一带。从夏朝开始，中国对地方的管辖就实行了分封制，夏朝分封的诸侯有有扈氏、有男氏、斟鄩氏、彤城氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟灌氏等。其越国祖先也是夏朝分封，可能早期分封于今天的淮河上游一带，后来因为周公东征而南迁到了江浙一带。
夏朝版图
商朝起源于东夷地区，其疆域比夏朝更大。根据历史记载和考古发现，商朝的活动范围主要在华北地区，主要包括山东省、京津冀地区、山西省、河南省、江苏和安徽的北部，其西到黄河、潼关，其南到淮河一带，其北到达燕山一带，其东到山东半岛。商朝同样实行了分封制，其王畿地区位于河北、河南、山东交界地区，首都为殷（安阳），在西周初期被分为了郑、卫、宋等国。
商朝版图
周人主要活动在渭河流域，是西戎北狄中的一支，后来依靠农业而兴起。在公刘期间初步建立了国家制度，在古公亶父时期进一步发展。季历时期，周国强盛起来，曾被商朝册封为“牧师”，称为西部的霸主，发展到了文王时期，正式称王，和商朝对立。周武王时期，灭商朝，将疆域扩张到了东方。周公东征，继续讲疆域扩展到了东海、黄淮一带。后来周昭王、周穆王、周宣王等不断对南方的楚国、徐国用兵，使得周朝的疆域达到了顶峰。其疆域北到燕山一带，东到大海，西到渭河上游，南到江汉淮地区。西周也同样实行分封制，主要的封国有鲁、齐、燕、晋、宋、卫、郑等。要注意的是楚国是和周朝是对立的国家，楚国国君称“王”，和西周国王并立，周朝也只是在名义上册封楚王为“楚子”而已，因
魏国是现在的哪里此楚国不算西周的疆域。在整个西周历史上和楚国的战争几乎也是没有断绝过。