专利名称：一种基于伦伯透镜的水下障碍物探测器专利类型：发明专利发明人：吴大伟，于润，王寒露，余德重阳节贺卡的制作方法申请号：CN202010672853.5申请日：20200714英雄联盟手游名字公开号：CN112068110B公开日：20220503专利内容由知识产权出版社提供提土旁加于摘要：本发明公开了一种基于伦伯透镜的水下障碍物探测器，包括水声伦伯透镜、感声表面、压电陶瓷阵列和壳体。壳体和感...