ROS安装教程（ROSMelodic+Ubuntu18.04）本教程主要是演⽰如何安装ROS，所使⽤的系统是Ubuntu 18.04。以下分为三部分：1. 更改apt源2. 按照ROS官⽹给出的安装教程进⾏安装3. 测试是否安装成功1. 更改apt源百度搜索清华源，然后单击页⾯右下⾓的使⽤帮助，然后划到最下⾯到ubuntu，此时页⾯如图：然后我们将编辑框中的⽂字复制，按下Ctrl+Alt+T打开...