双足行走机器人相关研究日期: 2009-8-7 11:16:08 浏览: 6 来源: 学海网收集整理作者: 佚名摘要：双足步行机器人具有仿人的外形和步行方式、广泛的社会应用前景和多学科的融合等特点，是机器人研究中的一个热门领域。针对双足机器人简单步行的设计要求，提出了一组步态公式；基于双足步行机器人在平面上静态行走的特点，并结合仿生学的原理设计制作了机器人的机械结构。在力学分析时，将步行机器人简化...