早在1914年，俄国就制造出了世界上第一门安装在卡车底盘上的76毫米自行高射炮。  真正的第一门自行火炮是由法国于1917年发明。在第一次世界大战中坦克诞生后不久，法国人为了使笨重的牵引式炮具有更好的机动性，能够在各种地形条件下迅速地思考转移阵地，在一辆履带坦克底盘上安装一门野战炮，使具有机动越野性能。但这时的自行火炮没有装甲防护，只适用于对步兵进行火力支援.  1939年9月...