摘要：针对小型无人直升机系统无法满足国军标提出的振动要求的问题，进行振动调试分析、总结，提出了一种新的调试方法，同时对动部件的装配状态作了新的约束，解决了该型直升机调试困难的问题，也可为同类型直升机作参考.关键词：无人直升机；旋翼；动平衡；振动调试文章编号：2096-4137 ( 2019 ) 21-087-03 DOI: 10. 13535/j. cnki. 10-1507/n. 2019. 2...