hector-slam安装与使⽤（ubuntu16.04）（使⽤数据包运⾏hector-slam）安装hector-slam需要ros系统，⾸先通过官⽅教程进⾏安装，需要根据系统好对应的ros系统版本，Ubuntu16.04对应Kinetic版本，安装教程如下（）：ROS Kinetic ONLY supports Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.0...