双足行走机器人相关研究日期: 2009-8-7 11:16:08 浏览: 6 来源: 学海网收集整理作者: 佚名摘要：双足步行机器人具有仿人的外形和步行方式、广泛的社会应用前景和多学科的融合等特点，是机器人研究中的一个热门领域。针对双足机器人简单步行的设计要求，提出了一组步态公式；基于双足步行机器人在平面上静态行走的特点，并结合仿生学的原理设计制作了机器人的机械结构。在力学分析时，将步行机器人简化...

中国机器人产业发展报告（2018年） 2018-08-24 18:18中国机器人产业发展报告2018年第一章 全球机器人产业发展趋势及特征.一、全球整体市场仍在快速增长，服务机器人迎来发展黄金时代（一）工业机器人：销量稳步增长，亚洲市场依然最具潜力（二）服务机器人：新一代人工智能兴起，行业迎来快速发展新机遇（三）特种机器人：新兴应用持续涌现，各国政府相继展开战略布局二、轻型化、柔性化、智...

智能机器人在未来建筑工程中的作用  　【摘要】人工智能正在以飞速的发展速度和广阔的前景占领着我国的各个领域，包括医疗、电子、信息、教育等等，为诸多领域打开了新的大门，拥有者更加广阔的前景。相对于其他领域，在建筑领域中，人工智能发展起步较晚，目前仍处于探索与尝试的阶段，不过依照人工智能快速处理数据、发现问题、整理汇总资料等优点，人工智能能够实现代替人类处理更为复杂的问题，其前景还是很广阔的...

我喜欢的机器人教学目标知识与技能：1．了解机器人的由来；2．了解机器人的种类。过程与方法：通过查阅资料或上网搜索，收集更多的关于人类研制机器人的情况，小组交流学习心得，共同学习。情感态度与价值观：理解社会发展与科技创新的关系，增强热爱科学，努力学习报效祖国的思想意识。重点：了解机器人的由来。难点：机器人的结构和原理。教学准备图片、视频、多媒体课件等。教学过程教学内容活动时间教学活动活动目的教师活动...

机器人课程学习心得体会（精选3篇）    机器人培训课程学习心得体会（精选3篇）      当我们积累了新的体会时，不如来好好地偷懒个总结，写一篇心得体会，这样能够让人头脑更加清醒，目标更加明确。那么心得体会怎么写到才恰当呢？下面是为著书大家整理的机器人课程学习心得体会，借此机会对大家有所帮助。       ...

机器人技术之机械臂的制作燕山大学机器人资料课程设计说明书题目：智能车及装配机器人系统的设计与制作姓名：尤振民李明胡强强布贺宁分工：尤振民：机械手三维图形的制作及动画仿真李明：资料收集，机械手臂编程及调试胡强强：机械手臂的尺寸设计，轨迹规划布贺宁：机械手臂方案论证，项目报告，PPT 课程名称：机器人技术基础指导教师：李艳文、姚建涛、张庆玲2011年10月目录1.摘要 (1)2.前言 (1)3.方案论...

RoboDK学习总结/基础教程E-mail: ygfwind@sina  robodk交流：253679540由于RoboDK在国内的资料特别少，而本资料是作者一点一点摸索总结的结果，如有错误请邮件联系，一起学习改正！1.在导入工件，或是导入刀具时，在Solidworks中绘制好工件或刀具三维图，按照RoboDK中所期望的坐标系，将工件的坐标系在Solidworks中配置好，...

学习交流发言材料（全文完整）尊敬的领导、尊敬的老师们、亲爱的同学们：大家上午好！我是XX学校的XX，今天非常荣幸能够为大家分享我的学习交流心得。首先，我要感谢学校领导给予我这次发言的机会，也要感谢各位老师的倾听，以及同学们的支持。首先，我想对同学们说的是，学习交流是我们成长的重要途径之一。通过与同学的交流，我们可以互相借鉴、互相激励，不断提高自己的学习能力和综合素质。在学校期间，我参加了许多学习交...

未来水稻遐想作文未来水稻遐想作文机器人资料现在已是2024年，我已成为一位举世闻名的科学家，专门为全世界的人类研究 新型的农作物 。在早晨8点钟，我接到了科技中心的'命令：要在三天之内研究出一种新型的水稻。我便昼夜不停的采集基因和资料，我叫了几位工业机器人和空间机器人乘坐“”三号来到太空，在云层中撒下了大量水稻的种子，然后，我命令工业机器人在云层中撒下了无公害基因分子和快速生长剂。完毕后，我...

机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症影响因素分析摘要：目的：研究机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症影响因素。方法：回顾性分析我院行机器人辅助宫颈癌根的80例患者的临床资料，对术后并发症发生情况进行总结并针对性的分析相关影响因素。结果：本组患者共发生12例， 并发症，发生率为15.00%，依次为淋巴水肿（5例 41.67%）、尿潴留（3例 25.00%）、下肢静脉血栓（2例 16.67%）、输尿管瘘（1例...

fanuc工业机器人if指令的新理解FANUC工业机器人是当今工业界广泛应用的一种自动化设备，它的性能和精度使得生产过程更加高效和准确。而在FANUC工业机器人中，IF指令是一项非常重要的功能之一。在本文中，我将深入探讨IF指令的概念、用法和一些新的理解，帮助您更好地理解和应用它。一、IF指令的基本概念和用法让我们来了解一下IF指令的基本概念和用法。IF指令是一种条件判断指令，它能够根据所给条件的...

诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：基于MATLAB的双足步行机器人腿部运动模型的建立与运动仿真系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：112012337学生：指导教师（含职称）：（讲师）专业负责人：1．设计的主要任务及目标1）通过查阅有关资料，了解双足型机器人主要技术...

达芬奇机器人与腹腔镜前列腺癌根治术的临床效果对比田雪梅;王东;任泽杰;曹勍;任娅宁【摘 要】目的:探讨达芬奇机器人与腹腔镜前列腺癌根治术的手术疗效.方法:回顾分析2014年11月至2015年11月行达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺切除术46例患者(机器人组)的临床资料,并与2013年12月至2014年3月42例行传统腹腔镜下前列腺切除术的患者(腹腔镜组)进行对比分析,观察两组患者术中出血量、手术时间...

You can't control the weather, but you can change your mood.勤学乐施　积极进取（页眉可删）机器人营销策划书范文 机器人营销策划书范文篇1  一、公司概况  （一）科沃斯公司简介  科沃斯机器人有限公司创建于1998年3月，历经__年的发展，目前已经成为拥有完整产品线及核心技术的国际化品牌，专业从事家庭服务机器...

机器人利弊辩论赛反方材料机器人是模仿人类智能的人工系统；人类劳动，是资料生产的过程，分为体力劳动和脑力劳动；人类文明，是人类行为构成的集合，包括物质文明和精神文明。据此，我方今天从文明的物质、精神两个维度，论证机器人取代人类劳动，是人类文明的丧钟。机器人资料人类劳动被机器人取代后，人与社会将失去联系，物质文明将土崩瓦解。物质文明是生产力发展水平的体现，并外化出了社会分工与社会关系，由此决定文明的表...

洗浴服务机器人控制系统设计摘 要机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。服务机器人尤其变得越来越受欢迎。本设计基于单片机技术原理，以单片机芯片AT89C51作为核心控制器，通过硬件电路的制作以及软件程序的编制，设计制作出服务机器人洗浴单元的控制系统。整个设计包括两大部分： 硬件部分和软...

WebQuest教学法一、描述WebQuest是美国圣地亚哥州立大学教育技术系的伯尼•道奇（Bernie Dodge）等人于1995年开发的一种课程计划。“Web”是“网络”的意思，“Quest”是“寻求”、“调查”的意思，WebQuest是一种以探究为取向的学习活动，在这类活动中，学生活动的内容往往都是围绕某个主题进行的，部分或所有与学生互相作用的信息均来自互联网上的资源，因此我们可以叫它为“网...

机器人资料LT1500-b-6机器人机械使用手册东莞市尔必地机器人有限公司...

《走近人工智能》教学设计课题：走近人工智能模块：普通高中课程标准《信息技术基础》（必修）第三章第三节授课人：广州市第八十六中学曾绍华课时：1课时一、教学思考（一）教学内容分析人工智能（ArtificialIntelligence）是计算机领域的一项前沿技术，它是一门涉及数学、计算机科学、控制论、逻辑论、心理学等学科的交叉和边缘学科，人工智能的许多研究成果已经进入了我们的生活、学习和工作中，对人类的...

1．绪论  21.1课题背景  31.2 慧鱼机器人  31.3 走进实验室  41.4 按键式传感器  41.5 设计工作原理  51.6慧鱼模型操作规程  62. 移动机器人62.1 移动机器人基础模型72.2 移动机器人仿真图72.3移动机器人结构简图82.4移动机器人仿真程序框图93. 仿生人103.1仿生...

Sandflea机器人文献综述简介Sandflea（“沙蚤”）由美国国防高级研究计划局（DARPA）联合波士顿动力公司共同研制。它能够垂直跳跃，高度达9m，能独立越过壕沟和障碍，并通过图像接口向遥控人员传送详细的视频或高分辨率快照。现以其为代表针对行进、弹跳、减震等对弹跳机器人进行机械构造方面的分析研究。研究起源最早的弹跳机器人是1980年在麻省理工机器人实验室研制的单腿弹跳机器人Marc Rai...

工业机器人的历史与发展现状和未来机器人的应用与发展趋势梁智茗摘要:随着科学技术的发展，现代工业越来越依赖自动化设备的辅助，繁重的工业生产也开始摆脱大量劳动力的使用，所以，工业机器人应运而生，作为一种高新技术产业，其为工业自动化水平的发展发挥了巨大作用，并且被广泛的运用到工业生产的方方面面。机器人的出现与普及，不仅带动了社会经济水平的提高，也对未来工业生产与社会发展起到越来越重要的作用。关键词:工业...

达芬奇机器人手术系统于膀胱癌根治性切除可行性和学习曲线的初步研究研究生夏洋洲指导教师赵晓昆专业学位领域外科学（泌尿外科学）研究方向泌尿肿瘤2018年3月Preliminary study on feasibility and learning curve of radically resection of bladder cancer by Da Vincirobotic surgical sys...

毕业设计开题报告（理工类）设计题目基于SPCE061A单片机的灭火机器人设计学生姓名窦乐刚学号0712100809专业自动化一、课题的目的意义：随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛...

工业机器人的发展历程机器人的未来足以让市场狂热，但制造机器人的企业必须静静地等到那个时刻。2012年4月23日下午，德国汉诺威工业展览中心，一年一届的世界上规模最大的工业博览会正在这里举行。这是中国工业机器人第一次参加汉诺威工业展。代表中国参展的是沈阳新松机器人自动化股份有限公司(下称新松机器人)，它也是国内唯一一家上市的机器人公司。展会上，新松机器人的展台受到德国总理默克尔的关注，她特别认真地观...

码垛机器人项目可行性研究报告项目建议书根据现有的资料通过逻辑思路进行综合分析，论证当前的项目可行性的。一、项目简介本项目旨在研发一种自动码垛机器人，以提高物料码垛效率，缩短物料的装载时间，提高企业的运营效率，并有利于企业削减成本、提升效率。二、项目目标1.开发高效安全的物料码垛机器人；2.有效提高物料码垛效率，快速缩短物料装载时间，提升企业运营效率；3.提高企业生产效率和价值，降低物料码垛过程的成...

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智研瞻产业研究院专注于中国产业经济情报及研究，目前主要提供的产品和服务包括传统及新兴行业研究、商业计划书、可行性研究、市场调研、专题报告、定制报告等。涵盖文化体育、物流旅游、健康养老、生物医药、能源化工、装备制造、汽车电子、农林牧渔等领域，还深入研究智慧城市、智慧生活、智慧制造、新能源、新材料、新消费、新金融、人工智能、“互联网+”等新兴领域。高层外墙清洗机器人的界定高层外墙清洗机器人，是指能够对...

机械工程专业最新研究动态资料近年来，机械工程专业一直是研究的热点领域之一。随着科技的不断发展和社会的进步，机械工程专业也在不断创新和改进。本文将介绍一些机械工程专业的最新研究动态资料，包括智能制造技术、材料科学与工程、机器人技术等方面的研究进展。一、智能制造技术智能制造技术是当前机械工程领域的研究热点之一。随着人工智能和大数据技术的发展，智能制造技术在工业生产中得到了广泛应用。研究人员通过开发智能...

工业机器人及智能制造发展论文摘要：目前，我国装备制造业规模已超过2万亿美元，位居世界第一。美国和日本分别为1.5万亿美元和1.2万亿美元。虽然我国装备制造业的规模已经越过2万亿美元大关，位居世界第一，但产业“大”而不“强”的问题却十分突出。如在高端装备领域，80%的集成电路芯片制造装备、70%的汽车制造关键设备、40%的大型石化装备等关键技术与设备仍需依靠进口，所生产的产品缺乏核心竞争力。引言工业...