本技术涉及一种非正交轴系激光全站仪的高精度激光束的空间位姿标定方法，包括：采用带有高精度的二维转台和半球形靶标构建标定装置，半球形靶标保持在相机视场即可，半球形靶标固定在光学平台上的靶座上，这样可保证之后半球形靶标的球心与反射型空心靶球球心重合；获取半球形靶标第一个位置在世界坐标系下的三维坐标；任意移动半球形靶标，获取第二个位置在世界坐标系下的三维坐标；重复操作直到获得空间中n个位置的半球形靶标的...

PIV操作使用手册一、注意事项（使用前必看）鼠标右键不能用1.操作一定要按规定的方法执行。2.激光开启时，人眼绝对不能看激光源。3.用相机标定时，需要拆下滤光镜，不能打开激光器；实验时，打开激光器前，必须盖上相机镜头盖。4.相机不能长时间连接电源，实验完成后一定要将电源线拔掉。5.激光器必须每周至少使用一次，否则性能下降。6.实验时，实验台不容许有多于3个人停留。二、开机步骤先检查线路连接是否正确...

冷连轧机辊缝自动标定原理及应用摘要：现代冷连轧机基础自动化控制中,液压辊缝控制(HGC)系统是最为复杂、技术含量最高、测量设备最为精密的系统之一。在轧机正常轧制带钢前,更换工作辊或支撑辊后使整个轧机的轧制线发生了改变,所以必须对轧机液压辊缝控制系统进行机架液压辊缝零点标定,通过标定可以获得轧制力、辊缝位置、辊缝倾斜的零点标准,只有获得以上3种变量的零点标准,轧机才能实现正常轧制时HGC系统的自动控...

广州市人民政府批转市国土局、房地产管理局关于广州市国有土地使用权出让金标准的请示的通知________________________________________2006年03月23日 09:34  来源：市国土资源和房屋管理局穗府[1993]58号各区、县人民政府，番禺人民政府，市府直属各单位：    现将市国土局、房地产管理局《关于广州市国有土地使用权出让金标...

专利名称：一种无人机机载传感器组外参快速标定方法专利类型：发明专利发明人：唐邓清，相晓嘉，周晗，周勇，常远，闫超，黄依新，兰珍，刘兴宇，孙懿豪申请号：CN202011475991.0申请日：20201215公开号：CN112489118B公开日：20220614专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开一种无人机机载传感器组外参快速标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采集原始样本集；步骤...

专利名称：一种基于ICP算法的手眼标定误差修正方法专利类型：发明专利笔记本电脑闪屏发明人：侯坤，乔大勇，李萌新，汪佳静申请号：CN202210078209.4汉字演变申请日：20220124岳云鹏的媳妇公开号：CN114519738A公开日：国庆的来历20220520李育玫专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及一种基于ICP算法的手眼标定误差修正方法，所述手眼标定包括标定物体、机器人和相机，...

ubuntu16.04下⽤笔记本摄像头和ROS编译运⾏ORB_SLAM2的单⽬AR例程要编译ORB_SLAM2的ROS例程⾸先需要安装ROS，以及在ROS下安装usb_cam驱动并调⽤，最后搭建ORB_SLAM2。1.ROS的安装我的电脑安装的是ubuntu16.04系统，所以我安装的是2016年的发⾏版本ROS_Kinetic,⼀般的话ROS的版本是⼀年⼀更新，和ubuntu的系统更新保持同步。...

⽆⼈驾驶学习笔记——摄像头雷达联合标定最近在弄摄像头雷达的联合标定，⼀开始参考的是我师兄的博客，写的⾮常好：⽆⼈驾驶汽车系统⼊门（⼆⼗⼆）——使⽤Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定王传君是日本人吗⼤概总结⼀下标定的流程和我踩过的坑吧。1.安装autoware既然⽤的autoware那就先下载autoware咯。这个过程我记得也挺痛苦的，途中报了不少错，最后好像是在gitee下的。另外我是...

植物全氮测定（H2SO4-H2O2消煮、蒸馏、滴定）试剂配制    (1)浓H2SO4(三级，比重1.84)；                (2)30%H2O2(二级)。操作步骤称取通过0.5mm筛的烘干植物样品0.5×××~1.××××g，置于250ml或300ml的开氏瓶中，先用少量水冲洗粘附...

新灯光测试仪灯光强度标定方法设备维修技术档案系列资料灯光测试仪灯光强度要定期进行标定，标定周期为一年，委托省计量法规部门进行。由于我们的设备没有专用标定程序，我们只能利用生产程序来进行标定。下面是以右远光灯为例进行标定的方法。先给设备送电，然后按如下标定方法操作：一．标准光源摆设及进入标定管理环境：1．选择标准光源位置于M6车型右大灯附近，并使光照方向朝向CCD灯箱。该位置以灯光距离CCD灯箱镜头...

谱分析仪维护保养规程（ISO9001-2015）1.0工器具及备品备件思乡之情的诗句序号名称规格型号百度百科明星人气榜投票数量备注一工器具1笔记本电脑1台2网线1根绝对控制 电影3电工组合工具成套1套二材料1载气（氦气）99.99%纯度1瓶2标准气含C1至C6，二氧化碳、氮气1瓶3泄漏检测液若干4抹布若干1.1启动前的必备条件仔细检查，所有线路连接准确无误，且外部具备供电条件，先送分析仪电源，再...

实验二  切削力实验数据分析怎么做一、实验目的和要求1. 了解切削测力仪的工作原理和测力方法和实验系统；2. 掌握背吃刀量进给量和切削速度对切削力的影响规律；3. 通过实验数据的处理，建立切削力的经验公式。二、实验及标定原理三向切削力的检测原理，是使用三向车削测力传感器检测三向应变，三向应变作为模拟信号，输出到切削力实验仪器内进行高倍率放大，再经A/D板又一次放大之后，转换为数字量送入计...