臂式斗轮堆取料机上部金属结构重心计算及液压缸选型作者：崔琳 高跃 孙涛来源：《科技探索》2013年第01期        摘要：通过对液压俯仰式臂式斗轮堆取料机上部金属结构各部件设计和计算，确定各部件水平方向重心。将两种最不利的工况作为计算条件，用力矩平衡法求出俯仰部分整体重心，选择液压缸大小，校核系统压力是否符合条件。     ...