基于北斗系统的履带移动机器人定位设计与实现吴子岳;高亚东;王董测;杨帅【摘 要】In view of the various deviations of the tracked mobile robot in the autono-mous cruise,it is required to view the demand of traveling trace.A BeiDou Positionin...

专利名称：一种移动机器人导航方法专利类型：发明专利发明人：唐开强，傅汇乔，王岚，柴昭，杨宇琼，季娟宇，李步印，柯兴萍，车佳嫣，陈春林，朱张青，陈力立，辛博，曲直，闻羽申请号：CN201910598925.3申请日：20190704导航地图标注公开号：CN110307848A公开日：20191008专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种移动机器人导航方法，导航区域上空设置有图像采集装置，...

专利名称：一种基于室内全局定位的多移动机器人编队控制方法专利类型：发明专利发明人：杨宏安，王旭，昝文佩，张昭琪，曹帅，陈豪杰，白洛玉母亲节祝福语简短申请号：CN201711125796.3申请日：20171115公开号：CN107992035A广发银行信用卡额度人生八苦公开日：航站楼查询20180504地台专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供了一种基于室内全局定位的多移动机器人编队控制方法...

移动机器人全局覆盖路径规划算法研究进展与展望作者：简毅 轻伤害量刑标准张月来源：《计算机应用》2014年第10期        摘要：针对移动机器人全覆盖算法的研究，首先通过势场栅格法、单元分解法、全局与局部转换法等三大方法介绍了单移动机器人各种不同的全覆盖算法，分析了各种不同算法的性能，指出了它们的优缺点，并对每种方法的改进方法进行了探讨分析；另外，针对多...